本技術涉及鏈式清洗機，具體涉及一種鏈式清洗機用鏈式夾爪。

背景技術：

1、鏈式清洗機是一種常見的清洗設備，它的主要特點是通過鏈條傳動系統帶動被清洗的工件在清洗槽中移動，從而實現連續、高效的清洗過程，在工業生產中有著廣泛的應用。

2、不過目前的鏈式清洗機在工作時，被清洗工件與清洗鏈之間多通過掛接的方式與清洗鏈條連接，而掛接的方式穩定性不夠強，在清洗一些質量較小的產品時，如電容器，進入清洗槽內后由于質量較低，容易受到水流的影響出現晃動，導致工件掉落的情況。因此，本領域技術人員提供了一種鏈式清洗機用鏈式夾爪，以解決上述背景技術中提出的問題。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種鏈式清洗機用鏈式夾爪，解決以下技術問題：

2、如何提高鏈式清洗機在清洗時所裝載工件的穩定性，防止工件掉落的情況。

3、本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

4、一種鏈式清洗機用鏈式夾爪，包括鏈條和鏈輪組件，所述鏈條嚙合連接在兩個鏈輪組件之間，所述鏈條的內側設置有開合組件，所述鏈條包括多個兩兩成對的鏈板，多對所述鏈板首尾交錯連接并在連接處固定插接有軸銷；

5、所述鏈條的內側間隔均勻地連接有多個夾爪組件，所述夾爪組件包括第一夾桿和第二夾桿，所述第一夾桿和第二夾桿的上端均固定連接有夾頭，所述第一夾桿的內側下端與第二夾桿轉動連接，所述第一夾桿和第二夾桿的下端均轉動套接有軸套，兩個所述軸套的內側分別固定套設在兩個軸銷的外端，所述第一夾桿的下端固定連接有斜桿。

6、進一步地，所述開合組件包括兩個固定架，兩個所述固定架之間固定連接有托板，所述托板的上端面中部處固定連接有氣缸，所述氣缸的伸出端固定連接有頂動頭；

7、進一步地，兩個所述固定架的上端均固定連接有蓋座，所述蓋座的內側靠近鏈條，兩個所述蓋座的內側均開設有通槽，所述軸銷能夠通過通槽；

8、進一步地，所述第一夾桿和第二夾桿的外端中部處均固定連接有插桿，兩個所述插桿之間掛設有拉簧；

9、進一步地，所述鏈輪組件包括兩個輪體，兩個所述輪體的外端對應軸銷間距間隔均勻地開設有多個弧形槽，所述軸銷的兩端與弧形槽嚙合連接；

10、進一步地，所述軸套的外側與鏈板之間設置有墊板，所述墊板套設在兩個軸銷之間；

11、進一步地，所述斜桿的末端延伸至第二夾桿的下方處并轉動連接有滾輪；

12、本實用新型的有益效果：

13、本實用新型提出的一種鏈式清洗機用鏈式夾爪，在使用時通過夾爪組件夾持工件，可以適應多種外形的工件，相較于掛接的方式，夾持的穩定性更強，在清洗時，不易出現工件掉落的情況，且各個夾爪組件均可以通過開合組件進行開啟，方便后續機械手取放工件，同時，也無需在每個夾爪組件上設置獨立的開合機構，使用成本低，實用性強。

技術特征：

1.一種鏈式清洗機用鏈式夾爪，包括鏈條(1)和鏈輪組件(3)，其特征在于：所述鏈條(1)嚙合連接在兩個鏈輪組件(3)之間，所述鏈條(1)的內側設置有開合組件(4)，所述鏈條(1)包括多個兩兩成對的鏈板(11)，多對所述鏈板(11)首尾交錯連接并在連接處固定插接有軸銷(12)；

2.根據權利要求1所述的一種鏈式清洗機用鏈式夾爪，其特征在于：所述開合組件(4)包括兩個固定架(41)，兩個所述固定架(41)之間固定連接有托板(42)，所述托板(42)的上端面中部處固定連接有氣缸(43)，所述氣缸(43)的伸出端固定連接有頂動頭(44)。

3.根據權利要求2所述的一種鏈式清洗機用鏈式夾爪，其特征在于：兩個所述固定架(41)的上端均固定連接有蓋座(45)，所述蓋座(45)的內側靠近鏈條(1)，兩個所述蓋座(45)的內側均開設有通槽(46)，所述軸銷(12)能夠通過通槽(46)。

4.根據權利要求1所述的一種鏈式清洗機用鏈式夾爪，其特征在于：所述第一夾桿(21)和第二夾桿(22)的外端中部處均固定連接有插桿(28)，兩個所述插桿(28)之間掛設有拉簧(29)。

5.根據權利要求1所述的一種鏈式清洗機用鏈式夾爪，其特征在于：所述鏈輪組件(3)包括兩個輪體(31)，兩個所述輪體(31)的外端對應軸銷(12)間距間隔均勻地開設有多個弧形槽(32)，所述軸銷(12)的兩端與弧形槽(32)嚙合連接。

6.根據權利要求1所述的一種鏈式清洗機用鏈式夾爪，其特征在于：所述軸套(24)的外側與鏈板(11)之間設置有墊板(27)，所述墊板(27)套設在兩個軸銷(12)之間。

7.根據權利要求1所述的一種鏈式清洗機用鏈式夾爪，其特征在于：所述斜桿(25)的末端延伸至第二夾桿(22)的下方處并轉動連接有滾輪(26)。

技術總結
本技術涉及鏈式清洗機技術領域，具體公開了一種鏈式清洗機用鏈式夾爪，包括鏈條和鏈輪組件，所述鏈條嚙合連接在兩個鏈輪組件之間，所述鏈條的內側設置有開合組件，所述鏈條包括多個兩兩成對的鏈板，多對所述鏈板首尾交錯連接并在連接處固定插接有軸銷，所述鏈條的內側間隔均勻地連接有多個夾爪組件，所述夾爪組件包括第一夾桿和第二夾桿，所述第一夾桿和第二夾桿的上端均固定連接有夾頭，所述第一夾桿的內側下端與第二夾桿轉動連接，所述第一夾桿和第二夾桿的下端均轉動套接有軸套。本技術中，通過夾爪組件夾持工件，可以適應多種外形的工件，夾持的穩定性更強，在清洗時，不易出現工件掉落的情況。

技術研發人員：劉毅然,歐陽忠東,周利平,梁志承,黃俊
受保護的技術使用者：深圳市興創嘉科技有限公司
技術研發日：20240805
技術公布日：2025/4/28