本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
是有關(guān)于一種懸掛式搬運(yùn)裝置及一種懸掛式搬運(yùn)裝置的檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、一般而言，半導(dǎo)體自動(dòng)化物流系統(tǒng)中常采用懸掛式搬運(yùn)(overhead?hoisttransport；oht)裝置，以在生產(chǎn)場(chǎng)域內(nèi)運(yùn)輸物料。進(jìn)一步而言，懸掛式搬運(yùn)裝置包含沿著軌道在生產(chǎn)場(chǎng)域內(nèi)運(yùn)送不同物料的車體。軌道包含組裝在一起的多個(gè)區(qū)段，以完成復(fù)雜的布局。然而，在長(zhǎng)期使用下，軌道的各個(gè)區(qū)段之間的間隙會(huì)增大(例如，等于或大于臨界距離)，導(dǎo)致車體的內(nèi)部負(fù)載增加。因此，當(dāng)車體通過(guò)軌道的這些間隙時(shí)，會(huì)發(fā)生晃動(dòng)問(wèn)題，并且此晃動(dòng)問(wèn)題可能會(huì)導(dǎo)致車體的部件的磨損。

2、有鑒于此，如何提供一種可克服上述問(wèn)題的懸掛式搬運(yùn)裝置及其檢測(cè)方法是相關(guān)領(lǐng)域中研究與開(kāi)發(fā)的目標(biāo)的其中一個(gè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的技術(shù)態(tài)樣為一種懸掛式搬運(yùn)裝置的檢測(cè)方法。

2、根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施方式，一種懸掛式搬運(yùn)裝置的檢測(cè)方法包括獲得車體在軌道的位置信息與對(duì)應(yīng)于位置信息的震動(dòng)信息。基于位置信息與震動(dòng)信息產(chǎn)生震動(dòng)峰值數(shù)據(jù)。對(duì)震動(dòng)峰值數(shù)據(jù)執(zhí)行分析操作，以產(chǎn)生分析結(jié)果。判定分析結(jié)果是否指示在軌道的臨界間隙位置。

3、在一些實(shí)施方式中，對(duì)震動(dòng)峰值數(shù)據(jù)執(zhí)行分析操作以產(chǎn)生分析結(jié)果包括將震動(dòng)峰值數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為多個(gè)震動(dòng)值、計(jì)算震動(dòng)值以產(chǎn)生多個(gè)加權(quán)震動(dòng)值，以及比較震動(dòng)值與加權(quán)震動(dòng)值之間的多個(gè)差值。

4、在一些實(shí)施方式中，當(dāng)差值的一者等于或大于預(yù)定值時(shí)，差值的前述一者指示在軌道的臨界間隙位置。

5、在一些實(shí)施方式中，執(zhí)行分析操作包含使用由軌道的多個(gè)區(qū)段的鄰接關(guān)系集成的圖資結(jié)構(gòu)。

6、在一些實(shí)施方式中，檢測(cè)方法還包括對(duì)軌道的臨界間隙位置執(zhí)行檢查操作。

7、在一些實(shí)施方式中，車體在軌道的位置信息是由設(shè)置在車體上的位置感測(cè)器獲得的，并且震動(dòng)信息是由設(shè)置在車體上的震動(dòng)感測(cè)器獲得的。

8、在一些實(shí)施方式中，軌道具有間隔排列的多個(gè)條形碼，且位置感測(cè)器識(shí)別軌道的條形碼以獲得位置信息。

9、在一些實(shí)施方式中，震動(dòng)信息是當(dāng)車體停止在軌道的條形碼的一者時(shí)獲得的。

10、在一些實(shí)施方式中，震動(dòng)信息包括在一段時(shí)間內(nèi)車體的輪的震動(dòng)加速度數(shù)據(jù)。

11、在一些實(shí)施方式中，震動(dòng)峰值數(shù)據(jù)包括在一段時(shí)間內(nèi)車體的輪的最大震動(dòng)加速度數(shù)據(jù)。

12、在一些實(shí)施方式中，分析操作由邏輯運(yùn)算單元執(zhí)行。

13、在一些實(shí)施方式中，檢測(cè)方法還包括將位置信息與震動(dòng)信息傳輸?shù)竭壿嬤\(yùn)算單元。

14、本發(fā)明的技術(shù)態(tài)樣為一種懸掛式搬運(yùn)裝置。

15、根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施方式，一種懸掛式搬運(yùn)裝置包括車體、位置感測(cè)器、震動(dòng)感測(cè)器以及邏輯運(yùn)算單元。位置感測(cè)器設(shè)置在車體上，位置感測(cè)器配置以獲得車體在軌道的位置信息。震動(dòng)感測(cè)器設(shè)置在車體上，震動(dòng)感測(cè)器配置以獲得對(duì)應(yīng)于位置信息的震動(dòng)信息。邏輯運(yùn)算單元配置以基于位置信息與震動(dòng)信息產(chǎn)生震動(dòng)峰值數(shù)據(jù)、對(duì)震動(dòng)峰值數(shù)據(jù)執(zhí)行分析操作以產(chǎn)生分析結(jié)果以及判定分析結(jié)果是否指示在軌道的臨界間隙位置。

16、在一些實(shí)施方式中，分析操作包括將震動(dòng)峰值數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為多個(gè)震動(dòng)值、計(jì)算震動(dòng)值以產(chǎn)生多個(gè)加權(quán)震動(dòng)值，以及比較震動(dòng)值與加權(quán)震動(dòng)值之間的多個(gè)差值。

17、在一些實(shí)施方式中，當(dāng)差值的一者等于或大于預(yù)定值時(shí)，差值的前述一者指示在軌道的臨界間隙位置。

18、在一些實(shí)施方式中，預(yù)定值是震動(dòng)值與加權(quán)震動(dòng)值之間的差值的標(biāo)準(zhǔn)偏差值。

19、在一些實(shí)施方式中，懸掛式搬運(yùn)裝置還包括傳輸單元，電性連接位置感測(cè)器與震動(dòng)感測(cè)器，其中傳輸單元配置以將位置信息與震動(dòng)信息傳輸?shù)竭壿嬤\(yùn)算單元。

20、在一些實(shí)施方式中，車體具有頂部分與連接至頂部分的側(cè)部分，且位置感測(cè)器與震動(dòng)感測(cè)器設(shè)置在車體的頂部分上。

21、在一些實(shí)施方式中，懸掛式搬運(yùn)裝置還包括控制單元，電性連接邏輯運(yùn)算單元，其中控制單元配置以在分析結(jié)果指示軌道的臨界間隙位置時(shí)執(zhí)行檢查操作。

22、在一些實(shí)施方式中，邏輯運(yùn)算單元配置以執(zhí)行分析操作包括使用由軌道的多個(gè)區(qū)段的鄰接關(guān)系集成的圖資結(jié)構(gòu)。

23、根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施方式，由于對(duì)震動(dòng)峰值數(shù)據(jù)執(zhí)行分析操作以產(chǎn)生分析結(jié)果，因此可以判定或檢測(cè)軌道的臨界間隙位置。如此一來(lái)，可以實(shí)現(xiàn)更好的生產(chǎn)效率。此外，可以避免車體的晃動(dòng)問(wèn)題，從而避免車體的部件(例如，輪或終端元件)以及軌道的部件(例如，電力線或信號(hào)線)的磨損。也可以減少人工檢測(cè)的成本與時(shí)間。

24、應(yīng)當(dāng)了解前面的一般說(shuō)明和以下的詳細(xì)說(shuō)明都僅是示例，并且旨在提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步解釋。

技術(shù)特征：

1.一種懸掛式搬運(yùn)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，包含：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其中對(duì)所述震動(dòng)峰值數(shù)據(jù)執(zhí)行所述分析操作以產(chǎn)生所述分析結(jié)果包含：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)方法，其中當(dāng)所述多個(gè)差值的一者等于或大于預(yù)定值時(shí)，所述多個(gè)差值的所述一者指示在所述軌道的所述臨界間隙位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其中執(zhí)行所述分析操作包含使用由所述軌道的多個(gè)區(qū)段的鄰接關(guān)系集成的圖資結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其中，還包含：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其中所述車體在所述軌道的所述位置信息是由設(shè)置在所述車體上的位置感測(cè)器獲得的，并且所述震動(dòng)信息是由設(shè)置在所述車體上的震動(dòng)感測(cè)器獲得的。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測(cè)方法，其中所述軌道具有間隔排列的多個(gè)條形碼，且所述位置感測(cè)器識(shí)別所述軌道的所述多個(gè)條形碼以獲得所述位置信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)方法，其中所述震動(dòng)信息是當(dāng)所述車體停止在所述軌道的所述多個(gè)條形碼的一者時(shí)獲得的。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其中所述震動(dòng)信息包含在一段時(shí)間內(nèi)所述車體的輪的震動(dòng)加速度數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其中所述震動(dòng)峰值數(shù)據(jù)包含在一段時(shí)間內(nèi)所述車體的輪的最大震動(dòng)加速度數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其中所述分析操作由邏輯運(yùn)算單元執(zhí)行。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)方法，其中，還包含：

13.一種懸掛式搬運(yùn)裝置，其特征在于，包含：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的懸掛式搬運(yùn)裝置，其中所述分析操作包含：

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的懸掛式搬運(yùn)裝置，其中當(dāng)所述多個(gè)差值的一者等于或大于預(yù)定值時(shí)，所述多個(gè)差值的所述一者指示在所述軌道的所述臨界間隙位置。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的懸掛式搬運(yùn)裝置，其中所述預(yù)定值是所述多個(gè)震動(dòng)值與所述多個(gè)加權(quán)震動(dòng)值之間的所述多個(gè)差值的標(biāo)準(zhǔn)偏差值。

17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的懸掛式搬運(yùn)裝置，其中，還包含：

18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的懸掛式搬運(yùn)裝置，其中所述車體具有頂部分與連接至所述頂部分的一側(cè)部分，且其中所述位置感測(cè)器與所述震動(dòng)感測(cè)器設(shè)置在所述車體的所述頂部分上。

19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的懸掛式搬運(yùn)裝置，其中，還包含：

20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的懸掛式搬運(yùn)裝置，其中所述邏輯運(yùn)算單元配置以執(zhí)行所述分析操作包含使用由所述軌道的多個(gè)區(qū)段的鄰接關(guān)系集成的圖資結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
一種懸掛式搬運(yùn)裝置的檢測(cè)方法包括獲得車體在軌道的位置信息與對(duì)應(yīng)于位置信息的震動(dòng)信息。基于位置信息與震動(dòng)信息產(chǎn)生震動(dòng)峰值數(shù)據(jù)。對(duì)震動(dòng)峰值數(shù)據(jù)執(zhí)行分析操作，以產(chǎn)生分析結(jié)果。判定分析結(jié)果是否指示在軌道的臨界間隙位置。通過(guò)上述的檢測(cè)方法，可以判定或檢測(cè)軌道的臨界間隙位置。如此一來(lái)，可以實(shí)現(xiàn)更好的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳俊翰,楊政勛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南亞科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28