本技術涉及板材上料系統，尤其涉及一種冰箱柜用塑料板材上料系統及方法。

背景技術：

1、冰箱柜用塑料板材上料系統是冰箱制造過程中的重要環節，它負責將待加工的塑料板材從存儲區或原料架上準確地輸送到加工設備或生產線上，以便進行后續的切割、成型、組裝等工序。塑料板材的上料方式是先將塑料板材平整堆碼，放置在上料板上，通過塑料板材上料系統的機械手將板材吸附抓取上料。機械手抓取方式為機械手為一個平面，平面上帶有若干對吸盤，將機械手下降至板材處后，吸盤開始抽空吸附，經過1-2秒抽空吸附后，機械手整體抬升，抓取一張塑料板材上升到位后，平移至指定位置。

2、相關技術中的冰箱柜用塑料板材上料方法，一次抓取過程中可能會吸附多張塑料板材。這主要是由于板材在平面堆放時，由于貼敷較緊密，容易形成負壓吸合在一起的現象。這種情況不僅會導致生產暫停，還會造成已經在加熱工位的板材廢損，從而嚴重影響生產效率和增加生產廢損。為了解決這一問題，可在機械手抓取板材并在上升過程中進行較為明顯的抖動，試圖通過抖動來分離開兩張塑料板材，但仍舊會出現抓取多張塑料板材的問題。

技術實現思路

1、本技術提供一種冰箱柜用塑料板材上料系統及方法，以解決塑料板材上料出現抓取多張的問題。

2、本技術第一方面提供一種冰箱柜用塑料板材上料系統，包括：控制器、長度調整機構、升降機構、平移機構以及吸盤組件；

3、所述吸盤組件設置在所述長度調整機構的底部，用于吸附塑料板材；所述長度調整機構設置在所述升降機構底部，用于調整所述吸盤組件的整體長度以適應不同尺寸的塑料板材；所述升降機構的一側與所述平移機構連接，所述升降機構用于使所述長度調整機構沿垂直方向移動；所述平移機構用于使所述升降機構沿預設水平方向移動；所述控制器分別與所述長度調整機構、所述升降機構、所述平移機構以及所述吸盤組件電連接；

4、所述吸盤組件包括外側吸盤組件和內側吸盤組件；所述外側吸盤組件設置在所述長度調整機構底部平面的外側，用于真空吸附塑料板材外側和調節塑料板材邊緣上翹高度；所述內側吸盤組件設置在所述長度調整機構底部平面的內側，用于真空吸附塑料板材的內側。

5、本技術通過所述控制器先控制外側吸盤組件上升，內側吸盤組件保持不變，進而使所述塑料板材形成一個曲面形狀，從而將抓取的塑料板材與下面一張塑料板材不再形成緊密貼合狀態，從而徹底避免相鄰兩張塑料板材之間因負壓而貼合在一起的隱患，以解決塑料板材上料出現抓取多張的問題。

6、可選的，所述冰箱柜用塑料板材上料系統還包括若干個吹氣組件；

7、所述吹氣組件設置在所述長度調整機構底部平面的邊緣，所述吹氣組件包括壓縮空氣供應裝置和吹氣噴嘴；所述壓縮空氣供應裝置與所述吹氣噴嘴相連接；所述控制器與所述壓縮空氣供應裝置電連接；所述吹氣噴嘴的噴頭面向塑料板材，以對所述塑料板材進行吹掃。

8、所述吹氣組件用于對塑料板材進行吹掃，不僅可以去除板材表面的灰塵、碎屑等雜質，提高吸附效果和加工質量，還能在一定程度上減少因雜質摩擦對塑料板材表面造成的磨損，進一步提高塑料板材的保護效果。同時，精確的吸附和搬運過程也有助于防止塑料板材在上料過程中受到意外碰撞和損壞。

9、可選的，所述外側吸盤組件包括四個伸縮吸盤，四個所述伸縮吸盤分別設置在所述長度調整機構底部平面的四角；

10、所述伸縮吸盤包括吸盤、氣缸以及活塞桿；所述活塞桿的一端與所述氣缸內部的活動活塞相連接，所述活塞桿的另一端與所述氣缸固定連接；所述氣缸與所述控制器電連接，以通過控制所述活動活塞伸縮帶動吸盤升降。

11、四個所述伸縮吸盤分別設置在所述長度調整機構底部平面的四角，這種布局方式使得所述吸盤組件在工作時能夠均勻地分散受力。當與所述塑料板材表面接觸時，四個所述伸縮吸盤可以共同承擔負載，有效避免因局部受力過大而導致的不穩定或損壞情況。此外，通過控制所述活動活塞的伸縮帶動所述吸盤升降，可使得所述外側吸盤組件能夠在吸附塑料板材的同時，通過升降動作調節塑料板材邊緣的上翹高度，從而避免抓取多張板材的問題。

12、可選的，所述內側吸盤組件包括四個固定吸盤；所述固定吸盤與所述伸縮吸盤均勻設置在所述長度調整機構底部的平面上。

13、所述固定吸盤與所述伸縮吸盤均勻分布在所述長度調整機構底部平面上，共同發揮作用，以使所述固定吸盤的存在增加吸附點的數量，在吊運所述塑料板材時，能夠分散物體的重量，并且每個吸附點所承受的負載相對減小。所述固定吸盤還可在所述伸縮吸盤伸縮時保持不動，確保塑料板材內側的穩定性，進而便于控制所述塑料板材邊緣上翹高度，預防上翹幅度過大導致塑料板材損壞的情況發生。

14、可選的，所述活塞桿的行程為10-100mm。

15、所述活塞桿的行程可確保在活塞桿縮回后，外側吸盤組件相比內側吸盤組件高出10-100mm。不僅可以使所述塑料板材邊緣上翹至與下面一張塑料板材不再形成緊密貼合狀態，還可預防邊緣上翹幅度過大導致塑料板材損壞的情況發生。

16、可選的，所述內側吸盤組件或所述外側吸盤組件上設有真空管道、控制閥以及真空泵；

17、所述真空管道的一端分別與所述內側吸盤組件或所述外側吸盤組件相連通，所述控制閥與所述真空管道的另一端連接；所述控制閥的輸出端與所述真空泵的輸入端相連接；所述控制器與所述控制閥電連接，以控制所述內側吸盤組件或所述外側吸盤組件對所述塑料板材的吸附和釋放。

18、通過在真空管道中形成負壓，為內側吸盤組件或外側吸盤組件提供強大的吸附力。這種吸附力能夠牢固地吸附各種材質的物品，特別是像塑料板材這類表面平整但質地相對較輕且易變形的材料，減少塑料板材吊運中掉落的風險。

19、可選的，所述內側吸盤組件或所述外側吸盤組件上設有真空管道和真空發生器；

20、所述真空管道的一端分別與所述內側吸盤組件或所述外側吸盤組件相連通，所述真空發生器與所述真空管道的另一端連接，所述真空發生器與所述控制器電連接，以控制所述內側吸盤組件或所述外側吸盤組件對所述塑料板材的吸附和釋放。

21、采用真空發生器直接與真空管道連接，省去了中間復雜的真空泵等引動設備。這種簡化的結構設計減少了系統的復雜性，使得整個吊運裝置在結構上更加緊湊。真空發生器與控制器電連接，實現了對吸附過程的直接且快速的控制。當需要吸附塑料板材時，控制器向真空發生器發出指令，真空發生器能夠迅速在真空管道內產生負壓，使吸盤組件即時形成吸附力，以實現精確調整。

22、本技術第二方面提供一種冰箱柜用塑料板材上料方法，應用于第一方面所述的冰箱柜用塑料板材上料系統，所述方法包括：

23、通過平移機構帶動升降機構和長度調整機構移動至待分離的塑料板材上方；

24、通過長度調整機構調節吸盤組件的位置，以使外側吸盤組件位于所述塑料板材的頂面邊角處上方；

25、通過升降機構帶動長度調整機構向下移動，以使所述吸盤組件與所述塑料板材接觸；

26、控制所述吸盤組件真空吸附在所述塑料板材的頂面上；

27、控制所述外側吸盤組件上升至預設第一位置，以使所述塑料板材的邊角處翹起形成曲面形狀；

28、通過所述升降機構帶動長度調整機構向上移動，以帶動吸附后的塑料板材上升；

29、通過所述平移機構帶動所述升降機構和所述長度調整機構移動至指定位置。

30、上述方法通過所述控制器先控制外側吸盤組件上升，內側吸盤組件保持不變，進而使所述塑料板材形成一個曲面形狀，從而將抓取的塑料板材與下面一張塑料板材不再形成緊密貼合狀態，從而徹底避免相鄰兩張塑料板材之間因負壓而貼合在一起的隱患，以解決塑料板材上料出現抓取多張的問題。

31、可選的，所述吸盤組件真空吸附在所述塑料板材前，所述外側吸盤組件和內側吸盤組件的底部均位于同一個平面上；

32、所述外側吸盤組件上升至預設第一位置后，所述外側吸盤組件的底部高于所述內側吸盤組件的底部10-100mm。

33、所述外側吸盤組件上升至預設第一位置后，所述外側吸盤組件的底部高于所述內側吸盤組件的底部10-100mm，不僅可以使所述塑料板材邊緣上翹至與下面一張塑料板材不再形成緊密貼合狀態，還可預防邊緣上翹幅度過大導致塑料板材損壞的情況發生。

34、可選的，控制所述吸盤組件真空吸附在所述塑料板材的頂面上后，所述方法還包括：

35、將吹風噴嘴的噴頭面向塑料板材；

36、控制壓縮空氣供應裝置啟動，以對所述塑料板材進行吹掃。

37、通過對塑料板材進行吹掃，不僅可以去除板材表面的灰塵、碎屑等雜質，提高吸附效果和加工質量，還能在一定程度上減少因雜質摩擦對塑料板材表面造成的磨損，進一步提高塑料板材的保護效果。同時，精確的吸附和搬運過程也有助于防止塑料板材在上料過程中受到意外碰撞和損壞。

38、由以上技術方案可知，本技術提供一種冰箱柜用塑料板材上料系統及方法，所述冰箱柜用塑料板材上料系統包括：控制器、長度調整機構、升降機構、平移機構以及吸盤組件；所述吸盤組件設置在所述長度調整機構的底部，用于吸附塑料板材；所述長度調整機構設置在所述升降機構底部，用于調整所述吸盤組件的整體長度以適應不同尺寸的塑料板材；所述升降機構的一側與所述平移機構連接，所述升降機構用于使所述長度調整機構沿垂直方向移動；所述平移機構用于使所述升降機構沿預設水平方向移動；所述控制器分別與所述長度調整機構、所述升降機構、所述平移機構以及所述吸盤組件電連接；所述吸盤組件包括外側吸盤組件和內側吸盤組件；所述外側吸盤組件設置在所述長度調整機構底部平面的外側，用于真空吸附塑料板材外側和調節塑料板材邊緣上翹高度；所述內側吸盤組件設置在所述長度調整機構底部平面的內側，用于真空吸附塑料板材的內側。以解決塑料板材上料出現抓取多張的問題。