本技術涉及貨物入庫設備，特別涉及一種立體倉庫入庫用堆垛裝置。

背景技術：

1、自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入(出)庫工作臺和自動進(出)及操作控制系統組成。

2、作為自動倉儲系統的核心設備，堆垛機可以很好地滿足用戶需求，而目前大多的堆垛機通常只能進行單個貨物的入庫堆垛工作，每次只能處理一件貨物然后需要移動到下一個位置進行下一次操作，這種單個貨物的處理方式在貨物量較大或貨位分布較散的情況下，多次往返于入庫口和貨位之間增加了堆垛機的運行距離和時間，從而降低了入庫堆垛的整體效率。因此，本領域技術人員提供一種立體倉庫入庫用堆垛裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種立體倉庫入庫用堆垛裝置，操作簡便、效率高，可同時對多個貨物進行入庫堆垛工作，利于提高倉庫入庫作業的效率，實用性強。

2、為實現上述目的，提供一種立體倉庫入庫用堆垛裝置，包括兩個地軌和滑動于地軌頂部的載物臺，所述載物臺內部設置為中空結構且頂部對稱設有兩個槽口，所述載物臺頂部的一側設置有移動組件，所述移動組件包括可水平橫向移動的第一移動板，所述第一移動板的一端設置有提升組件，所述提升組件包括內部設置為中空結構的提升架，所述提升架的內部設有可上下移動的連接板，所述連接板外側設置有可在載物臺中空結構內部活動的叉放組件，且所述叉放組件可在任一槽口內部上下移動。

3、根據所述的一種立體倉庫入庫用堆垛裝置，所述提升組件還包括轉動連接在提升架內部且靠近頂側的轉軸、固定連接于轉軸中部的鏈輪、固定連接于提升架外側的第二電機、嵌合在鏈輪頂部的鏈條和固定連接在鏈條一端的配重塊，所述轉軸靠近第二電機的一端貫穿提升架與第二電機的輸出軸固定連接，所述鏈條的另一端與連接板固定連接，所述提升架的內部且位于鏈輪的一側固定連接有第二導桿，所述連接板與第二導桿滑動連接。

4、根據所述的一種立體倉庫入庫用堆垛裝置，所述移動組件還包括轉動連接于固定架內側且與第一移動板螺紋連接的第一絲桿和固定連接于固定架外的第一電機，所述第一絲桿靠近第一電機的一端貫穿固定架與第一電機的輸出軸固定連接。

5、根據所述的一種立體倉庫入庫用堆垛裝置，所述叉放組件包括滑動連接于載物臺中空結構內部且與連接板固定連接的安裝板、滑動連接于安裝板頂部的第二移動板、轉動連接于安裝板內部的第二絲桿、螺紋連接于第二絲桿外側的驅動板和固定連接于安裝板外側且設于連接板內側的第三電機，所述第二絲桿靠近第三電機的一端貫穿安裝板與第三電機的輸出軸固定連接，所述驅動板與第二移動板底部且靠近第三電機的一側固定連接。

6、根據所述的一種立體倉庫入庫用堆垛裝置，所述提升架內部且與第二導桿相對的一側固定連接有第一導桿，所述配重塊與第一導桿滑動連接。

7、根據所述的一種立體倉庫入庫用堆垛裝置，所述第二移動板頂部固定連接有防滑墊。

8、本實用新型具有如下有益效果：

9、與現有技術相比，該一種立體倉庫入庫用堆垛裝置，貨物放置于槽口上方時可方便放置多個整托貨物，貨物入庫時第一移動板在移動組件作用下可通過提升架移動帶動叉放組件移動至待入庫貨物下方，提升組件帶動連接板向上移動從而可更好地帶動叉放組件向上移動使得貨物與載物臺分離，且叉放組件可帶動貨物向貨架一側移動，便可將貨物放于貨架上完成貨物的堆垛工作，操作簡便、效率高，且可同時對多個貨物進行入庫堆垛工作，利于提高倉庫入庫作業的效率，實用性強。

10、本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術特征：

1.一種立體倉庫入庫用堆垛裝置，包括兩個地軌(1)和滑動于地軌(1)頂部的載物臺(2)，其特征在于，所述載物臺(2)內部設置為中空結構且頂部對稱設有兩個槽口(18)，所述載物臺(2)頂部的一側設置有移動組件，所述移動組件包括可水平橫向移動的第一移動板(5)，所述第一移動板(5)的一端設置有提升組件，所述提升組件包括內部設置為中空結構的提升架(7)，所述提升架(7)的內部設有可上下移動的連接板(13)，所述連接板(13)外側設置有可在載物臺(2)中空結構內部活動的叉放組件，且所述叉放組件可在任一槽口(18)內部上下移動。

2.根據權利要求1所述的一種立體倉庫入庫用堆垛裝置，其特征在于，所述提升組件還包括轉動連接在提升架(7)內部且靠近頂側的轉軸(8)、固定連接于轉軸(8)中部的鏈輪(9)、固定連接于提升架(7)外側的第二電機(10)、嵌合在鏈輪(9)頂部的鏈條(11)和固定連接在鏈條(11)一端的配重塊(12)，所述轉軸(8)靠近第二電機(10)的一端貫穿提升架(7)與第二電機(10)的輸出軸固定連接，所述鏈條(11)的另一端與連接板(13)固定連接，所述提升架(7)的內部且位于鏈輪(9)的一側固定連接有第二導桿(15)，所述連接板(13)與第二導桿(15)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種立體倉庫入庫用堆垛裝置，其特征在于，所述移動組件還包括轉動連接于固定架(3)內側且與第一移動板(5)螺紋連接的第一絲桿(4)和固定連接于固定架(3)外的第一電機(6)，所述第一絲桿(4)靠近第一電機(6)的一端貫穿固定架(3)與第一電機(6)的輸出軸固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種立體倉庫入庫用堆垛裝置，其特征在于，所述叉放組件包括滑動連接于載物臺(2)中空結構內部且與連接板(13)固定連接的安裝板(16)、滑動連接于安裝板(16)頂部的第二移動板(17)、轉動連接于安裝板(16)內部的第二絲桿(19)、螺紋連接于第二絲桿(19)外側的驅動板(20)和固定連接于安裝板(16)外側且設于連接板(13)內側的第三電機(21)，所述第二絲桿(19)靠近第三電機(21)的一端貫穿安裝板(16)與第三電機(21)的輸出軸固定連接，所述驅動板(20)與第二移動板(17)底部且靠近第三電機(21)的一側固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種立體倉庫入庫用堆垛裝置，其特征在于，所述提升架(7)內部且與第二導桿(15)相對的一側固定連接有第一導桿(14)，所述配重塊(12)與第一導桿(14)滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種立體倉庫入庫用堆垛裝置，其特征在于，所述第二移動板(17)頂部固定連接有防滑墊。

技術總結
本技術公開了一種立體倉庫入庫用堆垛裝置，包括兩個地軌和滑動于地軌頂部的載物臺，載物臺內部設置為中空結構且頂部對稱設有兩個槽口，載物臺頂部的一側設置有移動組件，移動組件包括可水平橫向移動的第一移動板，第一移動板的一端設置有提升組件，提升組件包括內部設置為中空結構的提升架，提升架的內部設有可上下移動的連接板，連接板外側設置有可在載物臺中空結構內部活動的叉放組件，且叉放組件可在任一槽口內部上下移動。通過上述結構，操作簡便、效率高，可同時對多個貨物進行入庫堆垛工作，利于提高倉庫入庫作業的效率，實用性強。

技術研發人員：楊浩暉,楊子豪,王永娟
受保護的技術使用者：華南智能裝備（廣東）有限公司
技術研發日：20240807
技術公布日：2025/4/28