本技術(shù)涉及機械工程，尤其涉及全自動碼垛機固定夾持機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、對于全自動碼垛機固定夾持機構(gòu)，這專門用于自動搬運和堆疊貨物的設(shè)備中的關(guān)鍵部件，其主要功能是在工業(yè)生產(chǎn)線上實現(xiàn)物料的高效、準(zhǔn)確地抓取和放置。這種夾持機構(gòu)通常由機械臂末端的執(zhí)行器組成，能夠根據(jù)需要調(diào)整夾持力度和位置，以適應(yīng)不同的操作要求。

2、然而，在實際應(yīng)用中，該機構(gòu)面臨的一個挑戰(zhàn)是如何實現(xiàn)對不同尺寸和形狀的物品穩(wěn)定且高效的夾持與搬運。由于物品的多樣性和復(fù)雜性，設(shè)計能夠靈活適應(yīng)各種情況的夾持裝置變得十分困難，這不僅要求夾持機構(gòu)具有足夠的靈活性和適應(yīng)性，還需要考慮在搬運過程中保持物品的穩(wěn)定性，避免因夾持不當(dāng)導(dǎo)致的掉落或損壞等問題。

3、因此，為解決這一問題而提出的全自動碼垛機固定夾持機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在碼垛不平穩(wěn)和夾持不牢固的問題，而提出的全自動碼垛機固定夾持機構(gòu)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、全自動碼垛機固定夾持機構(gòu)，包括安裝箱，所述安裝箱兩端外側(cè)壁均固定連接有氣缸，所述氣缸固定連接有擠壓板，所述安裝箱內(nèi)側(cè)壁固定連接有吸附結(jié)構(gòu)，所述吸附結(jié)構(gòu)表面設(shè)置有多個吸附孔，所述吸附結(jié)構(gòu)外側(cè)壁固定連接有彈性部件，所述安裝箱內(nèi)側(cè)壁固定連接有扶正裝置。

4、優(yōu)選地，所述吸附結(jié)構(gòu)采用磁性材料制成，通過電磁控制開關(guān)實現(xiàn)對小型桶的吸附與釋放，解決了傳統(tǒng)機械式夾持可能對桶體造成的損傷問題，同時磁性吸附方式可以確保桶體在搬運過程中的穩(wěn)定性和安全性。

5、優(yōu)選地，所述彈性部件為橡膠墊圈，所述橡膠墊圈安裝于吸附結(jié)構(gòu)與桶體接觸面之間，通過彈性變形吸收碰撞能量，有效避免了桶體在被快速吸附時因沖擊力過大而受損的情況發(fā)生。

6、優(yōu)選地，左右兩邊所述氣缸通過連桿機構(gòu)與擠壓板相連，當(dāng)吸附完成后，氣缸推動連桿使擠壓板向中心靠攏。

7、優(yōu)選地，所述扶正裝置設(shè)置有導(dǎo)向輪，當(dāng)桶體被吸附并提升時，所述導(dǎo)向輪與桶體外壁接觸，通過摩擦力自動調(diào)整桶體姿態(tài)，所述扶正裝置上設(shè)置有滑動組件。

8、優(yōu)選地，所述吸附結(jié)構(gòu)的孔徑大小根據(jù)小型桶的具體尺寸定制，使得吸附時桶體與吸附結(jié)構(gòu)緊密貼合，所述吸附結(jié)構(gòu)的表面覆蓋有一層防滑材料，如橡膠或聚氨酯，增加了桶體與吸附結(jié)構(gòu)之間的摩擦系數(shù)。

9、優(yōu)選地，左右兩邊所述氣缸采用同步控制系統(tǒng)，確保兩側(cè)氣缸動作一致。

10、本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

11、通過定制吸附結(jié)構(gòu)的孔徑大小以及使用彈性部件如橡膠墊圈，可以確保夾持機構(gòu)能夠適應(yīng)不同尺寸的物品，無論是小型桶還是其他形狀的物品都能得到穩(wěn)定的夾持，確保了兩側(cè)氣缸動作的一致性，提高了夾持效率；同時，通過電磁控制開關(guān)實現(xiàn)的磁性吸附方式可以快速響應(yīng)，提高搬運效率，通過吸附結(jié)構(gòu)表面的防滑材料以及扶正裝置中的導(dǎo)向輪，可以確保物品在搬運過程中始終保持穩(wěn)定狀態(tài)，可對桶進行扶正，避免了因晃動或傾斜導(dǎo)致的安全隱患。

技術(shù)特征：

1.全自動碼垛機固定夾持機構(gòu)，包括安裝箱(1)，其特征在于，所述安裝箱(1)兩端外側(cè)壁均固定連接有氣缸(5)，所述氣缸(5)固定連接有擠壓板(6)，所述安裝箱(1)內(nèi)側(cè)壁固定連接有吸附結(jié)構(gòu)(3)，所述吸附結(jié)構(gòu)(3)表面設(shè)置有多個吸附孔(4)，所述吸附結(jié)構(gòu)(3)外側(cè)壁固定連接有彈性部件，所述安裝箱(1)內(nèi)側(cè)壁固定連接有扶正裝置(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碼垛機固定夾持機構(gòu)，其特征在于，所述吸附結(jié)構(gòu)(3)采用磁性材料制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碼垛機固定夾持機構(gòu)，其特征在于，所述彈性部件為橡膠墊圈，所述橡膠墊圈安裝于吸附結(jié)構(gòu)(3)與桶體接觸面之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碼垛機固定夾持機構(gòu)，其特征在于，左右兩邊所述氣缸(5)通過連桿與擠壓板(6)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碼垛機固定夾持機構(gòu)，其特征在于，所述扶正裝置(7)設(shè)置有導(dǎo)向輪(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碼垛機固定夾持機構(gòu)，其特征在于，所述吸附結(jié)構(gòu)(3)的孔徑大小根據(jù)小型桶的具體尺寸定制，使得吸附時桶體與吸附結(jié)構(gòu)(3)緊密貼合，所述吸附結(jié)構(gòu)(3)的表面覆蓋有一層防滑材料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動碼垛機固定夾持機構(gòu)，其特征在于，左右兩邊所述氣缸(5)采用同步控制系統(tǒng)，以確保兩側(cè)氣缸(5)動作一致。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了全自動碼垛機固定夾持機構(gòu)，包括安裝箱，所述安裝箱兩端外側(cè)壁均固定連接有氣缸，所述氣缸固定連接有擠壓板，所述安裝箱內(nèi)側(cè)壁固定連接有吸附結(jié)構(gòu)，所述吸附結(jié)構(gòu)表面設(shè)置有多個吸附孔，所述吸附結(jié)構(gòu)外側(cè)壁固定連接有彈性部件，所述安裝箱內(nèi)側(cè)壁固定連接有扶正裝置，通過定制吸附結(jié)構(gòu)的孔徑大小以及使用彈性部件如橡膠墊圈，可以確保夾持機構(gòu)能夠適應(yīng)不同尺寸的物品，無論是小型桶還是其他形狀的物品都能得到穩(wěn)定的夾持，確保了兩側(cè)氣缸動作的一致性，提高了夾持效率；同時，通過電磁控制開關(guān)實現(xiàn)的磁性吸附方式可以快速響應(yīng)，提高搬運效率。

技術(shù)研發(fā)人員：周庭偉
受保護的技術(shù)使用者：昆山豐樂匯自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240807
技術(shù)公布日：2025/4/28