本發明涉及皮帶輸送機配件，尤其涉及一種自動化輸送帶的自動糾偏機構。

背景技術：

1、自動化輸送帶是物料搬運系統機械化和自動化不可或缺的一部分，自動化輸送帶在使用時，皮帶因物料沖擊、皮帶張力不均等因素容易跑偏，此時通過設置自動糾偏裝置能夠按照皮帶偏移的方向和程度進行調整，使皮帶始終保持正確的位置，從而保證物料正常輸送和生產效率。

2、現有的自動糾偏機構在使用時，當輸送帶發生跑偏，由于錐形托輥的兩端直徑不同，偏移側的錐形托輥會與輸送帶接觸，由于輥子大小頭與輸送帶接觸處的線速度不同，會產生速度差，從而改變托輥的受力狀況，此時錐形托輥在支撐架上轉動，并給輸送帶施加一個橫向推力，這個推力會促使輸送帶向中心線回歸，達到糾偏的效果。

3、當物料在輸送帶上分布不均并偏向錐形輥時，會對輸送帶產生不均勻的壓力，導致輸送帶在運行時發生偏移，錐形托輥需要不斷調整其位置以糾正這種偏移，使得使輸送帶在糾偏過程中產生更大的波動或抖動，導致物料散落，從而造成輸送效率下降的問題；

4、以及物料可能在輸送過程中黏附在錐形托輥的表面，黏附的物料會改變托輥表面的材質和粗糙度，進而影響其與輸送帶之間的摩擦系數，當摩擦系數減小，糾偏力會相應減弱，從而糾偏效果不佳的問題。

技術實現思路

1、本發明的目的在于：為了解決錐形輥表面附著雜質造成糾偏不穩定的問題，而提出的一種自動化輸送帶的自動糾偏機構。

2、為了實現上述目的，本發明采用了如下技術一種自動化輸送帶的自動糾偏機構：包括安裝架，所述安裝架上轉動連接有轉動架，所述轉動架的內部轉動連接有第一雙向絲桿，所述第一雙向絲桿上螺紋連接有移動塊，所述移動塊的上方轉動連接有第一連桿，所述第一連桿的一端轉動連接有固定板，所述固定板和轉動架的上表面轉動連接，所述轉動架上轉動連接有支撐輥，所述固定板的上表面設置有糾偏機構；

3、所述糾偏機構包括固定連接在固定板上的固定架，所述固定架的內部滑動連接有刮板，所述刮板的內部滑動連接有限位桿，所述限位桿的一端滑動連接有移動架，所述移動架和固定板滑動連接，所述移動架的內部轉動連接有錐形輥；

4、驅動所述刮板往復運動，所述刮板可以通過限位桿帶動轉動架同步運動，所述轉動架帶動錐形輥往復運動，所述錐形輥即可對輸送帶上的物料進行抖動，使得物料向輸送帶中心輸送，且同時刮板和錐形輥接觸，可以對刮板對錐形輥表面進行清理。

5、作為上述技術一種自動化輸送帶的自動糾偏機構的進一步描述：

6、所述固定架的內部轉動連接有轉盤，所述轉盤的一側轉動連接有傳動板，所述傳動板的一端轉動連接有活塞板，所述活塞板和固定架的內壁滑動連接，所述固定架的一側固定連接有第一電機，所述第一電機的一端和轉盤的轉動端固定連接。

7、作為上述技術一種自動化輸送帶的自動糾偏機構的進一步描述：

8、所述刮板的內部和活塞板的上表面滑動連接，所述刮板和活塞板之間固定連接有彈簧。

9、作為上述技術一種自動化輸送帶的自動糾偏機構的進一步描述：

10、所述刮板的內部轉動連接有第二雙向絲桿，所述第二雙向絲桿的表面螺紋連接有移動板，所述移動板的內部和限位桿的一端固定連接，所述移動架上開設有連接孔，且連接孔和限位桿的尺寸相匹配，所述刮板的一側固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端和第二雙向絲桿的一端固定連接。

11、作為上述技術一種自動化輸送帶的自動糾偏機構的進一步描述：

12、所述移動架的內部固定連接有彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿的活動端固定連接有頂板，所述頂板的一端固定連接有固定桿，所述固定架的外壁開設有固定孔，且固定孔和固定桿尺寸相匹配。

13、作為上述技術一種自動化輸送帶的自動糾偏機構的進一步描述：

14、所述活塞板上固定連接有限位板，所述限位板的內部開設有第一限位槽，所述第一限位槽的內部滑動連接有第一滑桿，所述第一滑桿和限位桿的內部固定連接。

15、作為上述技術一種自動化輸送帶的自動糾偏機構的進一步描述：

16、所述第一限位槽包括橫向段，所述橫向段的一側設置有下降段，所述下降段的一側設置有貼合段。

17、作為上述技術一種自動化輸送帶的自動糾偏機構的進一步描述：

18、所述刮板的內部轉動連接有凸輪，所述凸輪的內部轉動連接有第二連桿，所述第二連桿的一端轉動連接有移動桿，所述移動桿和刮板的內部滑動連接，所述移動桿的一端轉動連接有第三連桿，所述第三連桿的一端轉動連接有擋板，所述擋板和刮板的內壁轉動連接。

19、作為上述技術一種自動化輸送帶的自動糾偏機構的進一步描述：

20、所述限位板的內部開設有第二限位槽，所述第二限位槽的內部滑動連接有第二滑桿，所述第二滑桿的一端和凸輪的一端固定連接，所述第二限位槽包括閉合段，所述閉合段的一側設置有張開段。

21、作為上述技術一種自動化輸送帶的自動糾偏機構的進一步描述：

22、所述固定架上固定連接有進氣單向閥，所述固定架的內下表面設置有排氣單向閥，所述排氣單向閥的一端固定連接有電熱箱，所述電熱箱和刮板之間固定連接有連接管。

23、綜上所述，由于采用了上述技術一種自動化輸送帶的自動糾偏機構，本發明的有益效果是：

24、1.通過設置有刮板和移動架，當輸送帶進行輸送物料，且物料堆積一側時，驅動刮板在固定架的內部往復運動，刮板帶動移動架內部的錐形輥往復運動，使得錐形輥帶動輸送帶進行上下往復運動，使得錐形輥發生抖動，即可將輸送帶堆積一側的物料向輸送帶中部運動，本裝置通過設置刮板，刮板可以帶動錐形輥往復運動，使得物料向輸送帶中心部位進行靠近，即可避免因物料分布不均導致的輸送帶波動和抖動的問題，從而提高輸送帶的穩定性和輸送效率，同時刮板對錐形輥表面的清理作用可以確保其與輸送帶之間的摩擦系數穩定，從而保持糾偏的穩定性。

25、2.通過設置有刮板，當該錐形輥在戶外使用，且表面附著冰層時，可以將移動架和固定架之間進行限位固定，同時驅動刮板在固定架的內部往復運動，刮板可以對錐形輥表面的冰層進行破碎操作，本裝置通過刮板可以對錐形輥表面的冰層進行破碎處理，避免了錐形輥在外界使用時，其表面附著冰層，冰層導致錐形輥與輸送帶之間的摩擦系數變化，從而糾偏力減弱的問題。

26、3.通過設置有擋板，活塞板在固定架內部上下往復運動時，通過進氣單向閥進入氣流，再通過排氣單向閥排入至電熱箱中，電熱箱將氣流加熱后傳遞至刮板的內部，此時擋板打開刮板的一側并形成排風通道，使得熱風通過擋板吹向錐形輥的表面，即可加快對錐形輥表面冰層的融化操作。

技術特征：

1.一種自動化輸送帶的自動糾偏機構，包括安裝架（1），所述安裝架（1）上轉動連接有轉動架（2），所述轉動架（2）的內部轉動連接有第一雙向絲桿（21），所述第一雙向絲桿（21）上螺紋連接有移動塊（22），所述移動塊（22）的上方轉動連接有第一連桿（23），所述第一連桿（23）的一端轉動連接有固定板（3），所述固定板（3）和轉動架（2）的上表面轉動連接，所述轉動架（2）上轉動連接有支撐輥（5），其特征在于，所述固定板（3）的上表面設置有糾偏機構；

2.根據權利要求1所述的一種自動化輸送帶的自動糾偏機構，其特征在于，所述固定架（31）的內部轉動連接有轉盤（32），所述轉盤（32）的一側轉動連接有傳動板（33），所述傳動板（33）的一端轉動連接有活塞板（34），所述活塞板（34）和固定架（31）的內壁滑動連接，所述固定架（31）的一側固定連接有第一電機（35），所述第一電機（35）的一端和轉盤（32）的轉動端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化輸送帶的自動糾偏機構，其特征在于，所述刮板（6）的內部和活塞板（34）的上表面滑動連接，所述刮板（6）和活塞板（34）之間固定連接有彈簧（341）。

4.根據權利要求3所述的一種自動化輸送帶的自動糾偏機構，其特征在于，所述刮板（6）的內部轉動連接有第二雙向絲桿（61），所述第二雙向絲桿（61）的表面螺紋連接有移動板（63），所述移動板（63）的內部和限位桿（64）的一端固定連接，所述移動架（7）上開設有連接孔（74），且連接孔（74）和限位桿（64）的尺寸相匹配，所述刮板（6）的一側固定連接有第二電機（62），所述第二電機（62）的輸出端和第二雙向絲桿（61）的一端固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種自動化輸送帶的自動糾偏機構，其特征在于，所述移動架（7）的內部固定連接有彈性伸縮桿（71），所述彈性伸縮桿（71）的活動端固定連接有頂板（72），所述頂板（72）的一端固定連接有固定桿（73），所述固定架（31）的外壁開設有固定孔（310），且固定孔（310）和固定桿（73）尺寸相匹配。

6.根據權利要求5所述的一種自動化輸送帶的自動糾偏機構，其特征在于，所述活塞板（34）上固定連接有限位板（342），所述限位板（342）的內部開設有第一限位槽（343），所述第一限位槽（343）的內部滑動連接有第一滑桿（65），所述第一滑桿（65）和限位桿（64）的內部固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種自動化輸送帶的自動糾偏機構，其特征在于，所述第一限位槽（343）包括橫向段（3431），所述橫向段（3431）的一側設置有下降段（3432），所述下降段（3432）的一側設置有貼合段（3433）。

8.根據權利要求7所述的一種自動化輸送帶的自動糾偏機構，其特征在于，所述刮板（6）的內部轉動連接有凸輪（66），所述凸輪（66）的內部轉動連接有第二連桿（67），所述第二連桿（67）的一端轉動連接有移動桿（68），所述移動桿（68）和刮板（6）的內部滑動連接，所述移動桿（68）的一端轉動連接有第三連桿（69），所述第三連桿（69）的一端轉動連接有擋板（610），所述擋板（610）和刮板（6）的內壁轉動連接。

9.根據權利要求8所述的一種自動化輸送帶的自動糾偏機構，其特征在于，所述限位板（342）的內部開設有第二限位槽（344），所述第二限位槽（344）的內部滑動連接有第二滑桿，所述第二滑桿的一端和凸輪（66）的一端固定連接，所述第二限位槽（344）包括閉合段（3441），所述閉合段（3441）的一側設置有張開段（3442）。

10.根據權利要求1所述的一種自動化輸送帶的自動糾偏機構，其特征在于，所述固定架（31）上固定連接有進氣單向閥（39），所述固定架（31）的內下表面設置有排氣單向閥（36），所述排氣單向閥（36）的一端固定連接有電熱箱（37），所述電熱箱（37）和刮板（6）之間固定連接有連接管（38）。

技術總結
本發明公開了一種自動化輸送帶的自動糾偏機構，涉及皮帶輸送機配件技術領域，包括安裝架，安裝架上轉動連接有轉動架，轉動架的內部轉動連接有第一雙向絲桿，第一雙向絲桿上螺紋連接有移動塊，移動塊的上方轉動連接有第一連桿，第一連桿的一端轉動連接有固定板，固定板和轉動架的上表面轉動連接，轉動架上轉動連接有支撐輥，固定板的上表面設置有糾偏機構；糾偏機構包括固定連接在固定板上的固定架，固定架的內部滑動連接有刮板，刮板的內部滑動連接有限位桿，限位桿的一端滑動連接有移動架，本裝置通過設置刮板，刮板可以帶動錐形輥往復運動，使得物料向輸送帶中心部位進行靠近，即可避免因物料分布不均導致的輸送帶波動和抖動的問題。

技術研發人員：馬俊超,蔡曉鋒,王啟超,范慧明
受保護的技術使用者：浙江環能傳動科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24