本發(fā)明涉及起重機行走裝置，具體地說，涉及一種起重機大車行走裝置。

背景技術(shù)：

1、起重機大車行走裝置是起重機的重要組成部分，負責(zé)在水平面上移動起重機整機，以實現(xiàn)貨物的搬運和堆垛。起重機大車行走裝置通常安裝在固定的軌道上運行，通過電機、減速器等傳動機構(gòu)驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)起重機的水平移動。

2、起重機的走輪在軌道上運行期間，由于軌道通常暴露在外，并且主要工作環(huán)境位于廠房內(nèi)，軌道表面往往會積累各類雜質(zhì)。這些雜質(zhì)的存在，加上起重機作為大型機械設(shè)備及其承載負荷，在行走過程中不斷碾壓軌道上的雜質(zhì)，導(dǎo)致走輪出現(xiàn)加速磨損的現(xiàn)象。尤其需要注意的是，如果軌道兩側(cè)積累的雜質(zhì)不均，可能會造成起重機整體平衡失調(diào)，嚴(yán)重時甚至存在脫軌風(fēng)險。此外，考慮到起重機在制動過程中由于其自重及載重量較大而產(chǎn)生的顯著慣性，容易引發(fā)走輪打滑現(xiàn)象，進一步加劇了走輪的磨損程度，因此需要降低走輪在軌道上的磨損，延長走輪使用壽命。

3、基于此，本發(fā)明公開了一種起重機大車行走裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決背景技術(shù)中提出的軌道雜質(zhì)導(dǎo)致起重機走輪不均磨損和潛在脫軌風(fēng)險，加之制動打滑加重磨損，需采取措施降低磨損，延長走輪壽命的問題，本發(fā)明提供了一種起重機大車行走裝置，其包括軌道本體和通過兩側(cè)的安裝架設(shè)置在軌道本體上的起重機本體，所述安裝架前后兩端分別設(shè)置有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的輸出端位于安裝架內(nèi)的部分設(shè)置有走輪本體；

2、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述安裝架內(nèi)設(shè)置有與走輪本體相對應(yīng)的氣動組件，所述氣動組件的輸出端分別設(shè)置有加油組件、吹氣組件和噴粉組件，所述驅(qū)動裝置的輸出端上還設(shè)置有間歇控制加油組件與氣動組件連通的減速組件；其中，所述走輪本體內(nèi)圍繞圓心呈周向開設(shè)有若干加油管，所述加油組件通過加油管間歇向走輪本體與軌道本體的接觸面噴射潤滑油；所述吹氣組件包括對稱設(shè)置在走輪本體頂端兩側(cè)的噴頭，所述噴頭指向軌道本體表面和走輪本體一側(cè)切向位置；所述噴粉組件包括第二控制組件和對稱設(shè)置在走輪本體底部兩端的噴粉頭，所述噴粉頭指向走輪本體與軌道本體表面接觸的一端底部，所述第二控制組件通過電磁技術(shù)控制氣動組件在走輪本體在制動時與噴粉頭連通并噴射潤滑粉；所述走輪本體制動時，氣動組件滯后性停止工作。

3、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述氣動組件包括固設(shè)在安裝架內(nèi)的氣泵，所述氣泵的輸出端連通有四通管，所述四通管的其他三個端口分別為第一接頭、第二接頭和第三接頭。

4、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述減速組件包括固設(shè)在驅(qū)動裝置輸出端的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪的一側(cè)嚙合有減速齒輪，所述減速齒輪轉(zhuǎn)動連接在安裝架內(nèi)壁上，所述減速齒輪臨近走輪本體的一側(cè)上固設(shè)有彈性伸縮擋桿。

5、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述加油組件包括第一輸出管和儲油箱，所述儲油箱固設(shè)在安裝架內(nèi)，且所述儲油箱與驅(qū)動裝置的輸出端轉(zhuǎn)動連接，所述第一輸出管一端與第一接頭連通，第一輸出管另一端與儲油箱連通，所述第一輸出管內(nèi)設(shè)置有通過彈性伸縮擋桿控制的第一控制組件。

6、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述第一控制組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一輸出管內(nèi)的阻擋盤，所述阻擋盤的結(jié)構(gòu)與第一輸出管的內(nèi)壁相適配，所述阻擋盤的頂端設(shè)置有連接桿，所述連接桿一端與阻擋盤固定連接，所述連接桿另一端延伸至第一輸出管外且固定連接有控制桿，所述控制桿的底部固設(shè)有安裝盒；所述控制桿呈u型結(jié)構(gòu)，所述安裝盒內(nèi)設(shè)置有始終致使控制桿u型結(jié)構(gòu)的橫端處于垂直于第一輸出管軸向趨勢的扭簧；所述彈性伸縮擋桿轉(zhuǎn)動其圓周軌跡的頂端時，彈性伸縮擋桿與控制桿u型結(jié)構(gòu)遠離安裝盒的縱向端接觸。

7、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述走輪本體位于儲油箱的一側(cè)上開設(shè)有加油槽，所述走輪本體通過加油槽與儲油箱的一側(cè)連通，所述加油管一端與加油槽連通，加油管另一端延伸至走輪本體與軌道本體接觸的表面中間位置外；沿著所述走輪本體與軌道本體接觸的表面外圍中間位置開設(shè)有圓形結(jié)構(gòu)的第一引流槽，所述加油管遠離加油槽的一端位于第一引流槽內(nèi)；所述走輪本體與軌道本體接觸的表面外圍呈周向布局開設(shè)有若干沿走輪本體軸向的第二引流槽，且所述加油管位于第一引流槽內(nèi)的一端位于第二引流槽的中間位置內(nèi)。

8、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述吹氣組件還包括第二輸出管，所述第二輸出管一端與第二接頭連通，第二輸出管另一端延伸至走輪本體頂端位置且兩側(cè)分別對稱連通有第一吹風(fēng)管和第二吹風(fēng)管，所述第一吹風(fēng)管和第二吹風(fēng)管遠離第二輸出管的一端均與噴頭連通。

9、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述安裝架內(nèi)位于走輪本體兩側(cè)分別開設(shè)有第一吹風(fēng)口和第二吹風(fēng)口，所述第一吹風(fēng)口和第二吹風(fēng)口的開設(shè)位置分別與走輪本體兩側(cè)的噴頭的風(fēng)力方向相適配。

10、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述噴粉組件還包括第三輸出管，所述第三輸出管一端與第三接頭連通，第三輸出管另一端與第二控制組件連通，所述第三輸出管通過第二控制組件與儲粉箱連通，所述儲粉箱遠離第二控制組件的一側(cè)設(shè)置有連通管，所述儲粉箱通過連通管分別與第一吹粉管和第二吹粉管連通，所述第一吹粉管和第二吹粉管遠離連通管的一端分別與位于走輪本體底部兩側(cè)的噴粉頭連通。

11、作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述第二控制組件包括轉(zhuǎn)接管，所述轉(zhuǎn)接管內(nèi)滑動設(shè)置有與轉(zhuǎn)接管內(nèi)壁相適配的阻擋管，所述轉(zhuǎn)接管內(nèi)通過阻擋管分為第一腔室和第二腔室，所述第一腔室與儲粉箱連通，所述第二腔室遠離第一腔室的一端處于密封設(shè)置，所述轉(zhuǎn)接管頂端開設(shè)有與第三輸出管連通的進氣孔，所述第二腔室內(nèi)設(shè)置有拉簧，所述拉簧一端與阻擋管固定連接，拉簧另一端與轉(zhuǎn)接管遠離儲粉箱的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)接管遠離儲粉箱的一端內(nèi)壁上設(shè)置有第一電磁塊，所述阻擋管遠離儲粉箱的一端設(shè)置有與第一電磁塊磁性相斥的第二電磁塊；

12、初始狀態(tài)，所述第三輸出管通過進氣孔與第一腔室連通；

13、走輪本體工作狀態(tài)，所述第一電磁塊和第二電磁塊啟動，所述阻擋管位于進氣孔下方，所述進氣孔被堵住；

14、走輪本體制動狀態(tài)，所述第一電磁塊和第二電磁塊同步關(guān)閉，所述阻擋管位于進氣孔遠離儲粉箱的一側(cè)，所述第三輸出管通過進氣孔與第一腔室連通。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

16、1、該一種起重機大車行走裝置中，實現(xiàn)均勻潤滑分布，走輪內(nèi)部設(shè)置了第一引流槽和第二引流槽，使得潤滑油能夠均勻分布在走輪與軌道接觸的表面上。通過這種結(jié)構(gòu)設(shè)計，潤滑油可以更加高效地覆蓋整個接觸面，增強了潤滑效果，同時也有助于排除雜質(zhì)，進一步提升了走輪的耐磨性能。

17、2、該一種起重機大車行走裝置中，實現(xiàn)間歇性加油控制，通過減速齒輪和彈性伸縮擋桿的設(shè)計，實現(xiàn)了加油組件的間歇性工作模式。這一設(shè)計確保了潤滑油僅在需要的時間段內(nèi)適量噴灑，既保證了足夠的潤滑效果，又避免了過多潤滑油造成的浪費和潛在的安全隱患。這樣，走輪在運行過程中始終能保持適當(dāng)?shù)臐櫥瑺顟B(tài)，減少了不必要的摩擦損耗。

18、3、該一種起重機大車行走裝置中，實現(xiàn)啟動與制動時的潤滑保護，通過氣動組件和噴粉組件的配合，在起重機啟動和制動階段，向走輪底部噴射潤滑粉（如石墨粉、二硫化鉬粉），減少啟動和制動時的打滑現(xiàn)象。這種即時潤滑機制能夠顯著降低走輪表面的磨損，特別是在高負荷運行條件下，進一步延長了走輪的使用壽命。

19、4、該一種起重機大車行走裝置中，實現(xiàn)道雜質(zhì)清理與防磨損，通過設(shè)置吹氣組件，該裝置能夠在起重機行走過程中持續(xù)對軌道表面進行清潔，防止雜質(zhì)積累。具體而言，噴頭朝向軌道表面和走輪切向位置吹風(fēng)，有效清除軌道上的雜質(zhì)，避免這些雜質(zhì)在走輪碾壓下造成額外磨損。這不僅減少了走輪的磨損，還降低了因軌道不平整導(dǎo)致的脫軌風(fēng)險。