本發(fā)明屬于港口物流裝備，具體地說，是涉及一種跨運(yùn)式零翻倒集裝箱碼頭及其作業(yè)方法。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)化集裝箱碼頭已經(jīng)風(fēng)靡全球，然而，自動(dòng)化集裝箱碼頭依然遺存大量傳統(tǒng)集裝箱碼頭的影子，例如使用平面運(yùn)輸?shù)臒o人集卡或agv替代有人駕駛集卡、集裝箱堆場(chǎng)采用無人大型軌道吊替代有人大型軌道吊、堆場(chǎng)內(nèi)的集裝箱堆碼工藝依然是“堆5過6”等等，所謂自動(dòng)化只是實(shí)現(xiàn)無人化，作業(yè)工藝路線和裝備形式幾乎沒有大的改變，這導(dǎo)致自動(dòng)化集裝箱碼頭在效率方面有提高、人力方面有減少，但是依然存在橋吊與agv相互等待、agv之間相互避讓、長距離“滿場(chǎng)”平面運(yùn)輸、拆裝鎖工藝路線不合理、吊裝搬運(yùn)耗能高、裝卸船集疏運(yùn)效率低、堆場(chǎng)內(nèi)集裝箱翻倒率高、裝卸船與集疏運(yùn)干涉多、堆場(chǎng)占地大的問題。

2、數(shù)智化集裝箱碼頭顧名思義就是數(shù)字技術(shù)和人工智能技術(shù)附加到集裝箱碼頭的裝卸船集疏運(yùn)的全流程。然而如果依然采用類似傳統(tǒng)集裝箱碼頭的作業(yè)工藝，也無法實(shí)現(xiàn)真正意義上的數(shù)智化集裝箱碼頭的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種跨運(yùn)式零翻倒集裝箱碼頭及其作業(yè)方法，針對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)化集裝箱碼頭存在的橋吊agv相互等待、agv之間相互避讓、長距離“滿場(chǎng)”平面運(yùn)輸、拆裝鎖工藝路線不合理、吊裝搬運(yùn)耗能高、裝卸船集疏運(yùn)效率低、堆場(chǎng)內(nèi)集裝箱翻倒率高、裝卸船與集疏運(yùn)干涉多、集裝箱堆場(chǎng)占地大等諸多問題，針對(duì)傳統(tǒng)集裝箱碼頭的弊端，本著數(shù)字技術(shù)“更加精準(zhǔn)、更加順暢、更加高效、更加綠色、更低成本”的本質(zhì)要求，按照數(shù)智化要求對(duì)集裝箱碼頭裝備設(shè)備及布局和作業(yè)工藝進(jìn)行全流程改造，讓每一個(gè)集裝箱都能“自由移動(dòng)”，滿足數(shù)智化對(duì)硬件的要求，徹底顛覆現(xiàn)有集裝箱碼頭的作業(yè)工藝，真正達(dá)到“智慧港口、綠色港口”要求。

2、本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、提出一種跨運(yùn)式零翻倒集裝箱碼頭，從海側(cè)向陸側(cè)方向依次布設(shè)岸橋、跨運(yùn)裝卸線和立體堆場(chǎng)；

4、所述跨運(yùn)裝卸線，順碼頭岸線布設(shè)在岸橋的陸側(cè)橋體下方；

5、所述立體堆場(chǎng)由多層結(jié)構(gòu)構(gòu)成，每層堆場(chǎng)堆存一層集裝箱；每層堆場(chǎng)的底部均布設(shè)無動(dòng)力軌道平車輸送系統(tǒng)；無動(dòng)力軌道平車輸送系統(tǒng)由無動(dòng)力軌道平車及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；

6、在立體堆場(chǎng)的海側(cè)和陸側(cè)均布設(shè)多部用于輸送集裝箱出入立體堆場(chǎng)的升降機(jī)構(gòu)；在立體堆場(chǎng)的海側(cè)的升降機(jī)構(gòu)周邊布設(shè)跨運(yùn)輸送線；在立體堆場(chǎng)的陸側(cè)布設(shè)若干集卡停車位、集裝箱交互平臺(tái)和桁架式裝卸機(jī)構(gòu)；

7、若干跨運(yùn)車在岸橋下跨運(yùn)裝卸線和立體堆場(chǎng)海側(cè)跨運(yùn)輸送線之間轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱。

8、基于本發(fā)明上述提出的跨運(yùn)式零翻倒集裝箱碼頭，在卸船作業(yè)中，岸橋小車吊從船艙抓取集裝箱后，將集裝箱放置于跨運(yùn)卸船線落箱點(diǎn)位上，跨運(yùn)車跨過卸船線落箱點(diǎn)位抓取集裝箱并將其轉(zhuǎn)運(yùn)至立體堆場(chǎng)海側(cè)跨運(yùn)輸送線上的無動(dòng)力軌道平車之上，集裝箱隨無動(dòng)力軌道平車從跨運(yùn)輸送線被輸送到升降機(jī)構(gòu)內(nèi)，并由升降機(jī)構(gòu)送至立體堆場(chǎng)的目標(biāo)層，經(jīng)由目標(biāo)層的集裝箱縱向輸送通道和目標(biāo)存儲(chǔ)橫向輸送線輸送到目標(biāo)位置上。在裝船作業(yè)中，立體堆場(chǎng)的待裝船集裝箱基于無動(dòng)力軌道平車系統(tǒng)的運(yùn)作被輸送到海側(cè)升降機(jī)構(gòu)內(nèi)，經(jīng)由海側(cè)升降機(jī)構(gòu)輸送到跨運(yùn)輸送線上，跨運(yùn)車從跨運(yùn)輸送線無動(dòng)力軌道平車上抓取集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至岸橋下的跨運(yùn)裝船線，并將集裝箱落放在跨運(yùn)裝船線落箱點(diǎn)位上，岸橋小車吊則從跨運(yùn)裝船線落箱點(diǎn)位上直接抓取集裝箱。

9、提出一種跨運(yùn)式零翻倒集裝箱碼頭作業(yè)方法，應(yīng)用于如上所述的跨運(yùn)式零翻倒集裝箱碼頭中，包括：

10、卸船作業(yè)，包括：

11、岸橋小車吊從船艙抓取集裝箱將其放置于跨運(yùn)卸船線落箱點(diǎn)位上；

12、跨運(yùn)車跨過跨運(yùn)卸船線落箱點(diǎn)位上抓取集裝箱；

13、跨運(yùn)車將集裝箱交替轉(zhuǎn)運(yùn)至立體堆場(chǎng)海側(cè)跨運(yùn)輸送線一左一右兩條縱向輸送線上的無動(dòng)力軌道平車上；

14、集裝箱隨無動(dòng)力軌道平車被輸送至跨運(yùn)輸送線縱向輸送線與橫向輸送線交叉位置的拆裝鎖工作站停下，完成拆鎖作業(yè)后，經(jīng)橫向輸送線輸送到升降機(jī)構(gòu)內(nèi)；

15、升降機(jī)構(gòu)將載有集裝箱的無動(dòng)力軌道平車送至目標(biāo)層，經(jīng)由目標(biāo)層的集裝箱縱向輸送通道和目標(biāo)存儲(chǔ)橫向輸送線輸送到目標(biāo)位置；

16、裝船作業(yè)，包括：

17、立體堆場(chǎng)的待裝船集裝箱隨無動(dòng)力軌道平車被輸送到海側(cè)升降機(jī)構(gòu)內(nèi)；

18、海側(cè)升降機(jī)構(gòu)將裝載集裝箱的無動(dòng)力軌道平車輸送到跨運(yùn)輸送線橫向輸送線，由無動(dòng)力軌道平車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將裝載集裝箱的無動(dòng)力軌道平車輸送到橫向輸送線與縱向輸送線交叉位置的拆裝鎖工作站停下，完成裝鎖作業(yè)后，經(jīng)縱向輸送線輸送到跨運(yùn)車交互區(qū)；

19、跨運(yùn)車交替從跨運(yùn)輸送線一左一右兩條縱向輸送線上無動(dòng)力軌道平車上抓取集裝箱，并將其轉(zhuǎn)運(yùn)至岸橋下的跨運(yùn)裝船線的落箱點(diǎn)位上；

20、岸橋小車吊從跨運(yùn)裝船線的落箱點(diǎn)位上抓取集裝箱并轉(zhuǎn)運(yùn)至船艙的目標(biāo)位置；

21、卸船裝船同步作業(yè)，包括：

22、立體堆場(chǎng)海側(cè)跨運(yùn)輸送線左側(cè)縱向輸送線將卸船集裝箱隨無動(dòng)力軌道平車輸送到左側(cè)縱向輸送線與橫向輸送線交叉位置拆裝鎖工作站停下，實(shí)施拆鎖作業(yè)并等待升降機(jī)構(gòu)；

23、立體堆場(chǎng)海側(cè)升降機(jī)構(gòu)從裝卸船目標(biāo)層將裝船集裝箱隨無動(dòng)力軌道平車輸送到跨運(yùn)輸送線橫向輸送線，由橫向輸送線與右側(cè)縱向輸送線交叉位置拆裝鎖工作站停下，實(shí)施裝鎖作業(yè)后，裝船集裝箱隨無動(dòng)力軌道平車被輸送到右側(cè)縱向輸送線跨運(yùn)車交互區(qū)；

24、升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)的跨運(yùn)輸送線一左一右兩條縱向輸送線跨運(yùn)車交互區(qū)交替進(jìn)行卸船和裝船作業(yè)；

25、跨運(yùn)車從岸橋下跨運(yùn)卸船線將卸船集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至立體堆場(chǎng)海側(cè)，跨運(yùn)車跨過跨運(yùn)輸送線左側(cè)縱向輸送線上的空載無動(dòng)力軌道平車后，將卸船集裝箱落在無動(dòng)力軌道平車上，跨運(yùn)車再變道跨過跨運(yùn)輸送線右側(cè)縱向輸送線上的重載無動(dòng)力軌道平車，吊起裝船集裝箱駛向岸橋下跨運(yùn)裝船線；

26、跨運(yùn)車從立體堆場(chǎng)跨運(yùn)輸送線轉(zhuǎn)運(yùn)的裝船集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至岸橋下跨運(yùn)裝船線，跨運(yùn)車將裝船集裝箱落在跨運(yùn)裝船線落箱點(diǎn)位上后，跨運(yùn)車由跨運(yùn)裝船線變道駛?cè)肟邕\(yùn)卸船線等待轉(zhuǎn)運(yùn)下一個(gè)卸船集裝箱；

27、岸橋小車吊將卸船集裝箱落入跨運(yùn)卸船線落箱點(diǎn)位上后，小車吊隨即移動(dòng)到跨運(yùn)裝船線裝船集裝箱箱位上空，抓箱起吊輸送到船舶上實(shí)施裝船作業(yè)；

28、集港作業(yè)，包括：

29、集卡在立體堆場(chǎng)陸側(cè)的集卡停車位等待卸箱；

30、桁架式裝卸機(jī)構(gòu)從集卡上吊箱并將其吊裝至與升降機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的高層集裝箱交互平臺(tái)上的空載無動(dòng)力軌道平車上；其中，集港的目標(biāo)位置在一層和二層堆場(chǎng)的集裝箱被吊裝至一層和二層集裝箱交互平臺(tái)上的空載無動(dòng)力軌道平車上；

31、集裝箱隨無動(dòng)力軌道平車隨升降機(jī)構(gòu)經(jīng)立體堆場(chǎng)內(nèi)目標(biāo)層的無動(dòng)力軌道平車輸送系統(tǒng)輸送至目標(biāo)位置；或由一層、二層集裝箱交互平臺(tái)無動(dòng)力軌道平車輸送線直接輸送到一層、二層堆場(chǎng)內(nèi)的無動(dòng)力軌道平車輸送系統(tǒng)輸送至目標(biāo)位置；

32、疏港作業(yè)，包括：

33、集裝箱隨無動(dòng)力軌道平車經(jīng)立體堆場(chǎng)內(nèi)的無動(dòng)力軌道平車輸送系統(tǒng)輸送至立體堆場(chǎng)陸側(cè)；

34、立體堆場(chǎng)三層及以上堆層的集裝箱隨無動(dòng)力軌道平車被輸送至升降機(jī)構(gòu)內(nèi)，經(jīng)升降機(jī)構(gòu)輸送至與升降機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的高層集裝箱交互平臺(tái)上；

35、立體堆場(chǎng)一層和二層的集裝箱隨無動(dòng)力軌道平車直接被輸送至一層和二層集裝箱交換平臺(tái)上；

36、桁架式裝卸機(jī)構(gòu)將集裝箱吊裝至集卡停車位等待的集卡車上。

37、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明提出的跨運(yùn)式零翻倒集裝箱碼頭由于解決了傳統(tǒng)集裝箱碼頭堆場(chǎng)裝卸設(shè)備資源不足和集裝箱翻倒兩大瓶頸問題，這兩大瓶頸問題也就是傳統(tǒng)集裝箱碼頭堆場(chǎng)“腸梗阻”的老大難問題，從而從根本上顛覆了傳統(tǒng)長距離“滿場(chǎng)”平面運(yùn)輸和“堆5過6”等一系列作業(yè)工藝。相比現(xiàn)有集裝箱碼頭布局僅保留了岸橋，不再布設(shè)碼頭前沿傳統(tǒng)長距離順岸運(yùn)輸作業(yè)車道等，取而代之的目標(biāo)泊位船舶對(duì)應(yīng)目標(biāo)泊位堆場(chǎng)的短距離垂岸運(yùn)輸作業(yè)車道，有效縮短了集裝箱由碼頭岸線至集裝箱堆場(chǎng)之間的平面運(yùn)輸距離；海側(cè)的平面運(yùn)輸由跨運(yùn)車替代了現(xiàn)有的agv或無人集卡，在岸橋下跨運(yùn)裝卸線與岸橋?qū)?yīng)的立體堆場(chǎng)海側(cè)跨運(yùn)輸送線之間轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱；由跨運(yùn)車與立體堆場(chǎng)跨運(yùn)輸送線及小型升降機(jī)構(gòu)交互集裝箱替代了現(xiàn)有的agv或無人集卡與超大型堆場(chǎng)軌道吊交互集裝箱的方式；海側(cè)堆場(chǎng)多臺(tái)升降機(jī)構(gòu)和若干一層堆場(chǎng)直進(jìn)直出的集裝箱搬運(yùn)設(shè)備資源替代了現(xiàn)有數(shù)量有限單一的超大笨重軌道吊，海側(cè)裝卸船搬運(yùn)設(shè)備資源豐富，大幅提高海側(cè)作業(yè)效率；陸側(cè)堆場(chǎng)多臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、若干一層堆場(chǎng)二層堆場(chǎng)直進(jìn)直出和多臺(tái)桁架式裝卸機(jī)的集裝箱搬運(yùn)吊裝設(shè)備資源極大地提高了陸側(cè)疏港集港效率；海側(cè)裝卸船設(shè)備資源與陸側(cè)集疏運(yùn)設(shè)備資源獨(dú)立運(yùn)作改變了現(xiàn)有海側(cè)裝卸船設(shè)備資源與陸側(cè)集疏運(yùn)設(shè)備資源互相干涉作業(yè)的弊端；多層的立體堆場(chǎng)替代了傳統(tǒng)“堆5過6”作業(yè)方式的集裝箱堆場(chǎng)，每一層都是獨(dú)立的集裝箱堆場(chǎng)，為預(yù)裝船作業(yè)工藝提供了方便；立體堆場(chǎng)、堆場(chǎng)海側(cè)跨運(yùn)輸送線、及在跨運(yùn)輸送線上的拆裝鎖工作站、岸橋下集裝箱跨運(yùn)裝卸線、無人駕駛跨運(yùn)車和岸橋構(gòu)成又卸又裝同步作業(yè)全新模式；立體堆場(chǎng)的出現(xiàn)，無意中創(chuàng)造出了一個(gè)龐大的可供光伏發(fā)電的屋頂資源。

38、上述這些積極變化是對(duì)包括現(xiàn)有自動(dòng)化集裝箱碼頭在內(nèi)的傳統(tǒng)集裝箱碼頭作業(yè)工藝路線的徹底顛覆，具體量化指標(biāo)如下：

39、海側(cè)裝卸船效率，比自動(dòng)化碼頭提高30%左右，比傳統(tǒng)碼頭提高50%以上；

40、陸側(cè)集疏運(yùn)效率，比自動(dòng)化碼頭提高100%以上，比傳統(tǒng)碼頭提高150%以上；

41、堆場(chǎng)集裝箱翻倒率，由傳統(tǒng)“堆5過6”堆場(chǎng)60%左右集裝箱翻倒率，降為“零”；

42、單箱能源消耗，比自動(dòng)化碼頭降低70%以上，比傳統(tǒng)碼頭降低50%以上；

43、泊位周轉(zhuǎn)率，比自動(dòng)化碼頭提高20%以上；

44、占用土地，比自動(dòng)化碼頭和傳統(tǒng)碼頭減少50%以上；

45、數(shù)智化綠色化水平，比自動(dòng)化碼頭又是一個(gè)質(zhì)的提高；

46、投資成本，比自動(dòng)化碼頭高20%左右，但是性價(jià)比極高。

47、綜合以上定性分析和定量分析，可以看出：本發(fā)明不僅僅對(duì)傳統(tǒng)的集裝箱碼頭作業(yè)工藝路線進(jìn)行了顛覆式的改造，而且?guī)淼氖菢O大地社會(huì)效益和企業(yè)效益的提高，是世界一流海洋港口新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表。

48、具體的，碼頭前沿的岸橋陸側(cè)橋臂下方的跨運(yùn)裝卸線，由多對(duì)槽鋼或凹型材料鋪設(shè)而成，用于與岸橋和跨運(yùn)車交互集裝箱，可劃分出跨運(yùn)裝船線和跨運(yùn)卸船線，二者間隔布設(shè)。

49、具體的，立體堆場(chǎng)海側(cè)的跨運(yùn)輸送線為h型，包括兩條布設(shè)在升降機(jī)構(gòu)升降井兩側(cè)的縱向輸送線和布設(shè)在升降機(jī)構(gòu)出入口端的橫向輸送線，且兩條縱向輸送線一端與立體堆場(chǎng)一層聯(lián)通，另一端與跨運(yùn)車交互集裝箱，橫向輸送線與升降機(jī)構(gòu)底部輸送線垂直對(duì)接。裝船時(shí)，堆場(chǎng)內(nèi)的集裝箱可經(jīng)由無動(dòng)力軌道平車輸送系統(tǒng)輸送至堆場(chǎng)海側(cè)，當(dāng)其在一層堆場(chǎng)時(shí)，可直接輸送至跨運(yùn)輸送線的縱向輸送線上，當(dāng)其在二層以上堆場(chǎng)時(shí)，則可輸送至升降機(jī)構(gòu)上，由升降機(jī)構(gòu)輸送到跨運(yùn)輸送線的橫向輸送線上，再從橫向輸送線輸送至跨運(yùn)輸送線的縱向輸送線上，跨運(yùn)車則跨過縱向輸送線上的無動(dòng)力軌道平車抓取集裝箱。卸船時(shí)過程相反。

50、在本發(fā)明實(shí)施例中，在跨運(yùn)輸送線的縱向輸送線與橫向輸送線的交叉位置下方布設(shè)拆裝鎖工作站，用于卸船作業(yè)時(shí)的拆鎖和裝船作業(yè)時(shí)的裝鎖，在拆裝鎖工作站布設(shè)用于拆裝鎖的機(jī)械手或人工拆裝鎖。

51、在本發(fā)明實(shí)施例中，立體堆場(chǎng)是由多層鋼結(jié)構(gòu)或其他結(jié)構(gòu)構(gòu)成的多層堆場(chǎng)，每個(gè)泊位的立體堆場(chǎng)由多個(gè)立體子堆場(chǎng)組成，每一個(gè)立體子堆場(chǎng)由多個(gè)單元堆場(chǎng)組成，每一個(gè)單元堆場(chǎng)在海側(cè)和陸側(cè)對(duì)應(yīng)布設(shè)一部海側(cè)升降機(jī)構(gòu)和一部陸側(cè)升降機(jī)構(gòu)，在海側(cè)升降機(jī)構(gòu)與陸側(cè)升降機(jī)構(gòu)之間布設(shè)一條集裝箱縱向輸送通道，在集裝箱縱向輸送通道兩側(cè)對(duì)應(yīng)布設(shè)若干條可以存儲(chǔ)多個(gè)集裝箱的存儲(chǔ)橫向輸送線，從而在一個(gè)單元堆場(chǎng)的每層形成一個(gè)可以在縱向輸送又可以在橫向存儲(chǔ)若干集裝箱的非字形輸送存儲(chǔ)空間，通過集裝箱縱向輸送通道和升降機(jī)構(gòu)的輸送，集裝箱可快速進(jìn)出立體堆場(chǎng)。

52、在本發(fā)明實(shí)施例中，在升降機(jī)構(gòu)底部布設(shè)一條無動(dòng)力軌道平車輸送線，該無動(dòng)力軌道平車輸送線隨升降機(jī)構(gòu)的升降分別與立體堆場(chǎng)內(nèi)各個(gè)堆層的集裝箱縱向輸送通道和陸側(cè)集裝箱交換平臺(tái)輸送線、海側(cè)集裝箱跨運(yùn)輸送線中的橫向輸送線上的四向輸送動(dòng)力單元對(duì)接，方便集裝箱進(jìn)出立體堆場(chǎng)。

53、在本發(fā)明實(shí)施例中，在一個(gè)泊位堆場(chǎng)中的某一個(gè)或所有子堆場(chǎng)中的某一層或所有層堆場(chǎng)布設(shè)冷箱存儲(chǔ)堆場(chǎng)，在冷箱存儲(chǔ)堆場(chǎng)的存儲(chǔ)橫向輸送線下方布設(shè)插拔電源的機(jī)械手，能夠自動(dòng)插上或拔下冷箱電源。

54、在本發(fā)明實(shí)施例中，在立體堆場(chǎng)內(nèi)部的集裝箱縱向輸送通道上布設(shè)四向輸送動(dòng)力單元；在立體堆場(chǎng)內(nèi)海側(cè)一層和陸側(cè)一層二層集裝箱直接進(jìn)出堆場(chǎng)縱橫換向位置布設(shè)四向輸送動(dòng)力單元；在跨運(yùn)輸送線的縱向輸送線與橫向輸送線的交叉位置布設(shè)四向輸送動(dòng)力單元；在跨運(yùn)輸送線的橫向輸送線與升降機(jī)構(gòu)底部輸送線對(duì)接的位置布設(shè)四向輸送動(dòng)力單元。該四向輸送動(dòng)力單元用以實(shí)現(xiàn)讓無動(dòng)力軌道平車在輸送線上換向輸送，非本發(fā)明限定部分，本技術(shù)人在另一專利申請(qǐng)中對(duì)該四向輸送動(dòng)力單元的具體實(shí)施提出了保護(hù)。

55、在本發(fā)明實(shí)施例中，在立體堆場(chǎng)中的各輸送線和跨運(yùn)輸送線上均采用摩擦驅(qū)動(dòng)技術(shù)，在輸送線線體上均勻布設(shè)動(dòng)力軌道輪和從動(dòng)軌道輪，在無動(dòng)力軌道平車背面布設(shè)井字形軌道，且在井字形軌道垂直交叉處留有軌道輪輪翼穿行的豁口，方便無動(dòng)力軌道平車縱向行駛或橫向行駛時(shí)軌道輪通過軌道。

56、在本發(fā)明實(shí)施例中，立體堆場(chǎng)陸側(cè)每一個(gè)單元堆場(chǎng)布設(shè)兩個(gè)及以上集卡停車位和兩個(gè)及以上集裝箱交互平臺(tái)；集裝箱交互平臺(tái)分別有與立體堆場(chǎng)一層直接對(duì)接的一層集裝箱交互平臺(tái)和與立體堆場(chǎng)二層直接對(duì)接的二層集裝箱交互平臺(tái)；通過升降機(jī)構(gòu)與立體堆場(chǎng)三層及以上對(duì)接有高層集裝箱交互平臺(tái)；集卡停車位位于與升降機(jī)構(gòu)對(duì)接的高層集裝箱交互平臺(tái)兩側(cè)。集裝箱疏港時(shí)，集裝箱經(jīng)無動(dòng)力軌道平車輸送系統(tǒng)輸送至堆場(chǎng)陸側(cè)，然后被輸送至升降機(jī)構(gòu)，經(jīng)升降機(jī)構(gòu)輸送至與升降機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的高層集裝箱交互平臺(tái)，由桁架上布設(shè)的集裝箱裝卸機(jī)吊裝至集卡停車位等待的集卡車上；或立體堆場(chǎng)一層和二層集裝箱被直接輸送至一層和二層集裝箱交互平臺(tái)上，由桁架上布設(shè)的集裝箱裝卸機(jī)吊裝至集卡停車位等待的集卡車上。集裝箱集港作業(yè)則與疏港作業(yè)工藝路線相反。

57、考慮到集裝箱碼頭裝卸船有少量45英尺的集裝箱，故在本方案中布設(shè)了兩個(gè)單元的45英尺集裝箱堆場(chǎng)。

58、結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。