本公開涉及光伏組件生產，具體為提供一種抓取裝置。

背景技術：

1、龍門式桁架結構作為一種抓取裝置，其主要用于龍門式起重設備，或龍門式機械自動化模組結構，在自動化產線中被廣泛使用。其中龍門桁架結構的跨梁上的機械手與驅動模組的連接和安裝方式，對整臺機器設備的主要承載和設備長久穩定運行起決定性作用，因而其安裝方式和連接結構的合理性等因素成為設備的關鍵性問題。以前的龍門桁架的跨梁上的機械手與驅動模組的連接，通常采用絲桿模組、皮帶模組等驅動的工作方式。這些結構相對于負載大、速度快等情況，其穩定性較差，精度會較低等；另外，這些結構對于多抓手在同一時間內，需要分別執行不同的動作(方向和速度不同等)而難以兼顧。

2、即、現有的絲桿模組、皮帶模組等連接的工作方式，有效負載大和運行速度快難以兼顧；另外對于同一模組上有多個抓手的情況，這些抓手難以做到在同一時間執行不同的動作(方向和速度不同等)。這難以滿足自動化設備的功能要求和產線的節拍需要。

技術實現思路

1、為了解決上述現有技術中存在的問題，本發明提供一種抓取裝置，用直線電機的驅動方式，該類電機的負載能力強，速度快；同一直線電機上配置多個動子，分別連接相應的機械手。同一直線電機上的不同機械手，能分別抓取各種輕或重型負載，并快速到達各自不同的作業位置，滿足了設備的功能需求和節拍需要。

2、第一方面，本發明的一些實施例提供一種抓取裝置，包括：主體部，其兩端通過連接部而被安裝固定；驅動部，其安裝于所述主體部的底部且包括多個動子，所述驅動部能夠沿安裝于所述主體部的導引件進行移動；多個抓取部，其安裝面分別固定安裝于所述驅動部的所述動子上；多個所述抓取部能夠以不同步的方式沿所述驅動部和沿所述導引件分別進行往復移動。

3、本發明的實施例采用多動子分別驅動抓取部的工作方式，能夠在同一時間分別做不同的動作，能有效減少節拍時間。

4、在一些實施例中，所述主體部在其縱向上具備缺口；所述抓取部還包括本體動力部分模組，所述本體動力部分模組置于所述主體部的所述缺口中。

5、在一些實施例中，所述連接部固定于地面；所述驅動部為多個且為直線電機。

6、在一些實施例中，所述連接部安裝于底座模組上。

7、本發明提供了一種抓取裝置。主要具有以下優點：(1)本發明采用多動子結構，可分別作動作，并到達其理想的工作位置，節省節拍時間；(2)本發明能在承受大負載的前提下，同時能高速穩定運行；(3)本發明結構受力更均衡，結構更簡單,安裝調試更方便；(4)本發明結構零件數量大大減少，成本更低；(5)本發明設備結構更簡單，維修更方便。

技術特征：

1.一種抓取裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于：

3.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于：

4.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于：

技術總結
本公開涉及一種抓取裝置，包括：主體部(1)，其兩端通過連接部(2)而被安裝固定；驅動部(4)，其安裝于所述主體部(1)的底部且包括多個動子，所述驅動部(4)能夠沿安裝于所述主體部(1)的導引件(5)進行移動；多個抓取部(3)，其安裝面分別固定安裝于所述驅動部(4)的所述動子上；多個所述抓取部(3)能夠以不同步的方式沿所述驅動部(4)和沿所述導引件(5)分別進行往復移動。本發明能夠在同一時間使抓取部分別做不同的動作，能有效減少節拍時間。

技術研發人員：黃海賓,劉翠翠
受保護的技術使用者：江西漢可泛半導體技術有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24