一種大劑板自動上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種大劑板自動上料裝置，用于輸送大劑板進行切條，包括機架，在機架上設有用于裝大劑板本體的儲料盒，在儲料盒下端設有能水平移動的活動板和將大劑板移出儲料盒的移劑板機構(gòu)，活動板的下方設有驅(qū)動活動板的驅(qū)動機構(gòu)，在儲料盒的外側(cè)設有控制儲料盒底板與活動板下表面高度的分離塊，在分離塊的一側(cè)設有大劑板上料機構(gòu)。這種自動上料裝置，能夠從儲料盒內(nèi)自動取出大劑條至上料機構(gòu)，不需要人工上料，減少了對人工的依賴程度，且移送過程平穩(wěn)，位置準確，能夠避免移送過程中大劑板彎曲，減少不良率，提高了生效效率，降低了生產(chǎn)成本，且本裝置簡單合理，具有較好的推廣作用，易于產(chǎn)業(yè)化。
【專利說明】
一種大劑板自動上料裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及自動化上料領域，尤其是一種大劑板自動上料裝置。
【背景技術】
[0002]醫(yī)療產(chǎn)品行業(yè)中的大劑板需要進行裁切成小條后再進行組裝，而現(xiàn)有的大劑板上料裁切采用人工的方式進行，這種方法導致生產(chǎn)工作人員的勞動強度大且工作效率低，容易產(chǎn)生放料位置不準，加工出來的產(chǎn)品的合格率低，生產(chǎn)成本高。傳統(tǒng)的上料方式對人工的依賴程度大，且速度慢，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)狀的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決上述技術問題提供了一種大劑板自動上料裝置，該裝置解決了現(xiàn)有大劑板上料對人工的依賴程度高、生產(chǎn)效率低、不良品多、生產(chǎn)成本高等技術問題。
[0004]本實用新型所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現(xiàn):一種大劑板自動上料裝置，用于輸送大劑板進行切條，包括機架，在機架上設有用于裝大劑板本體的儲料盒，在儲料盒下端設有能水平移動的活動板和將大劑板移出儲料盒的移劑板機構(gòu)，活動板的下方設有驅(qū)動活動板的驅(qū)動機構(gòu)，在儲料盒的外側(cè)設有控制儲料盒底板與活動板下表面高度的分離塊，在分離塊的一側(cè)設有大劑板上料機構(gòu)。這種自動上料裝置，能夠從儲料盒內(nèi)自動取出大劑條至上料機構(gòu)，不需要人工上料。
[0005]其中，所述的上料機構(gòu)包括輸送導軌，輸送導軌設在活動板的兩端，輸送導軌一側(cè)設有引導大劑板水平移送的導正組件，活動板一端的輸送導軌端部設有夾緊大劑板水平移動的夾子和為夾子提供動力的傳動機構(gòu)。通過輸送導軌、導正組件及傳動機構(gòu)的設置，能夠準確的將大劑板平穩(wěn)的移送至大劑板裁切工位。
[0006]其中，所述的活動板包括置物板和起導軌作用的軌道部，在軌道部上設有吸住大劑板的吸嘴，軌道部上設有凹槽部一和便于卡合定位大劑板的斜口。活動板在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動作用下，根據(jù)需求移送至儲料盒底部或兩輸送導軌之間，置物板上吸嘴的設置，能夠在移送大劑板的過程中緊緊吸住大劑板，并使大劑板平穩(wěn)移出儲料盒至輸送導軌，斜口的設置，可以使得大劑板在輸送導軌上平穩(wěn)移動。
[0007]其中，所述的傳動機構(gòu)包括連接板，在連接板的一端設有用于夾子夾緊的夾緊氣缸，在連接板的另一端設有控制夾子上下移動的上下氣缸，在上下氣缸的一側(cè)連接有控制夾子水平移動的伺服電機。
[0008]其中，所述的夾子包括可以移動的夾片一和相對固定的夾片二，夾片一的上下移動由上下氣缸控制，夾片一與夾片二的夾緊過程由夾緊氣缸控制，夾片一的前端設有凹槽部二，夾片二的前端設有配合夾片一凹槽部夾緊的凸起部。伺服電機設置是推動大劑板在輸送導軌上移動，而夾子的設置，是為了使移送過程更加平穩(wěn)，避免大劑板彎折。
[0009]其中，所述的儲料盒為上端開口的箱體結(jié)構(gòu)，所述的箱體結(jié)構(gòu)由用于放置大劑板的底部和四個側(cè)壁組成，一個側(cè)壁面下端與底部之間設有便于大劑板移出的縫隙，在底板上方設有壓平大劑板的壓蓋。
[0010]本實用新型提供一種大劑板自動上料裝置，這種自動上料裝置通過活動板的設置，能夠?qū)⒋髣┌逯饓K且平穩(wěn)的從儲料盒自動取出并移送到輸送導軌上，再通過傳動機構(gòu)控制夾子夾取大劑板，在導正組件的引導下，傳動機構(gòu)驅(qū)動夾子推動大劑板在輸送導軌上自動平穩(wěn)移送至大劑板裁切工位，進行下一步工作，實現(xiàn)了上料過程全自動化控制，減少了對人工的依賴程度，且移送過程平穩(wěn)，位置準確，能夠避免移送過程中大劑板彎曲，減少不良率，提高了生效效率，降低了生產(chǎn)成本，且本裝置簡單合理，具有較好的推廣作用，易于產(chǎn)業(yè)化。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的活動板結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖3為本實用新型的夾子局部示意圖。
[0014]圖4為本實用新型的儲料盒局部示意圖。
[0015]【附圖說明】:機架I;儲料盒2;底部21;側(cè)壁22;縫隙23;壓蓋24;活動板3;軌道部31;吸嘴32;凹槽部一33;斜口 34;置物板35;驅(qū)動機構(gòu)4;分離塊5;輸送導軌6;導正組件7;夾子8;夾片一81;夾片二82;凹槽部二85;凸起部86;連接板9;夾緊氣缸10;上下氣缸11;伺服電機12;移劑板機構(gòu)13。
【具體實施方式】
[0016]為了讓本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0017]具體實施例，如圖1?4所示，一種大劑板自動上料裝置，用于輸送大劑板進行切條，包括機架I，在機架上設有用于裝大劑板本體的儲料盒2，所述的儲料盒2為上端開口的箱體結(jié)構(gòu)，所述的箱體結(jié)構(gòu)由用于放置大劑板的底部21和四個側(cè)壁22組成，一個側(cè)壁面下端與底部之間設有便于大劑板移出的縫隙23，所涉縫隙大于等于一塊大劑板的厚度，在底板上方設有壓平大劑板的壓蓋24。
[0018]在儲料盒下端設有能水平移動的活動板3和將大劑板移出儲料盒的移劑板機構(gòu)13，活動板的下方設有驅(qū)動活動板的驅(qū)動機構(gòu)4，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動活動板3在儲料盒和輸送導軌6之間移動，儲料盒的縫隙23設在有活動板穿過的一個側(cè)壁與底板間，在儲料盒的外側(cè)設有控制儲料盒底板上表面與活動板下表面高度的分離塊5，分離塊緊挨著預留有縫隙的側(cè)壁設置，可以依據(jù)一塊大劑板的厚度來調(diào)節(jié)分離塊與活動板之間的距離，分離塊能夠沿側(cè)壁微調(diào)，在分離塊的一側(cè)設有大劑板上料機構(gòu)。活動板3包括置物板35和起導軌作用的軌道部31，軌道部31的橫截面形狀與輸送導軌橫截面相匹配，在軌道部上設有吸住大劑板的吸嘴32，軌道部上設有凹槽部一 33和便于卡合定位大劑板的斜口 34。
[0019]上料機構(gòu)包括輸送導軌6，輸送導軌設在活動板的兩端，輸送導軌一側(cè)設有引導大劑板水平移送的導正組件7，活動板一端的輸送導軌端部設有夾緊大劑板水平移動的夾子8和為夾子提供動力的傳動機構(gòu)。所述的傳動機構(gòu)包括連接板9，在連接板的一端設有用于夾子夾緊的夾緊氣缸10，在連接板的另一端設有控制夾子上下移動的上下氣缸11，在上下氣缸的一側(cè)連接有控制夾子水平移動的伺服電機12。所述的夾子8包括可以移動的夾片一81和相對固定的夾片二 82，夾片一的上下移動由上下氣缸11控制，夾片一與夾片二的夾緊過程由夾緊氣缸10控制，夾片一的前端設有凹槽部二 85，夾片二的前端設有配合夾片一凹槽部夾緊的凸起部86。
[0020]具體的上料過程為:先將大劑板一疊大劑板放入儲料盒內(nèi)，將壓蓋壓合在大劑板上，啟動移劑板機構(gòu)13，大劑板通過縫隙和分離塊移送到活動板上，活動板上的吸嘴吸住大劑板，驅(qū)動機構(gòu)啟動，將吸有大劑板的活動板移送到兩個輸送導軌之間，并與輸送導軌處于同一水平面上，啟動控制夾子的上下氣缸和夾緊氣缸，使大劑板被夾子夾緊，伺服電機驅(qū)動，此時大劑板在夾子和導正組件的作用下，在輸送導軌上平穩(wěn)移動，完成整個上料過程，并將大劑板移送至裁切工位。
[0021]本實用新型提供一種大劑板自動上料裝置，這種自動上料裝置通過活動板的設置，能夠?qū)⒋髣┌逯饓K且平穩(wěn)的從儲料盒自動取出并移送到輸送導軌上，再通過傳動機構(gòu)控制夾子夾取大劑板，在導正組件的引導下，傳動機構(gòu)驅(qū)動夾子推動大劑板在輸送導軌上自動平穩(wěn)移送至大劑板裁切工位，進行下一步工作，實現(xiàn)了上料過程全自動化控制，減少了對人工的依賴程度，且移送過程平穩(wěn)，位置準確，能夠避免移送過程中大劑板彎曲，減少不良率，提高了生效效率，降低了生產(chǎn)成本，且本裝置簡單合理，具有較好的推廣作用，易于產(chǎn)業(yè)化。
[0022]以為本實用新型較佳的實現(xiàn)方式，需要說明的是，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據(jù)本實用新型作出各種相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種大劑板自動上料裝置，用于輸送大劑板進行切條，包括機架(I)，其特征在于:在機架上設有用于裝大劑板本體的儲料盒(2)，在儲料盒下端設有能水平移動的活動板(3)和將大劑板移出儲料盒的移劑板機構(gòu)(13)，活動板的下方設有驅(qū)動活動板的驅(qū)動機構(gòu)(4)，在儲料盒的外側(cè)設有控制儲料盒底板與活動板下表面高度的分離塊(5)，在分離塊的一側(cè)設有大劑板上料機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大劑板自動上料裝置，其特征在于:所述的上料機構(gòu)包括輸送導軌(6)，輸送導軌設在活動板的兩端，輸送導軌一側(cè)設有引導大劑板水平移送的導正組件(7)，活動板一端的輸送導軌端部設有夾緊大劑板水平移動的夾子(8)和為夾子提供動力的傳動機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大劑板自動上料裝置，其特征在于:所述的活動板(3)包括置物板(35)和起導軌作用的軌道部(31)，在軌道部上設有吸住大劑板的吸嘴(32)，軌道部上設有凹槽部一(33)和便于卡合定位大劑板的斜口(34)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大劑板自動上料裝置，其特征在于:所述的傳動機構(gòu)包括連接板(9)，在連接板的一端設有用于夾子夾緊的夾緊氣缸(10)，在連接板的另一端設有控制夾子上下移動的上下氣缸(11)，在上下氣缸的一側(cè)連接有控制夾子水平移動的伺服電機(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求4任所述的大劑板自動上料裝置，其特征在于:所述的夾子(8)包括可以移動的夾片一(81)和相對固定的夾片一.(82)，夾片一的上下移動由上下氣缸(11)控制，夾片一與夾片二的夾緊過程由夾緊氣缸(11)控制，夾片一的前端設有凹槽部二 (85)，夾片二的前端設有配合夾片一凹槽部夾緊的凸起部(86)。6.根據(jù)權(quán)利要求1一5任一項所述的大劑板自動上料裝置，其特征在于:所述的儲料盒(2)為上端開口的箱體結(jié)構(gòu)，所述的箱體結(jié)構(gòu)由用于放置大劑板的底部(21)和四個側(cè)壁(22)組成，一個側(cè)壁面下端與底部之間設有便于大劑板移出的縫隙(23)，在底板上方設有壓平大劑板的壓蓋(24)。
【文檔編號】B65G47/91GK205652803SQ201620366888
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月27日 公開號201620366888.5, CN 201620366888, CN 205652803 U, CN 205652803U, CN-U-205652803, CN201620366888, CN201620366888.5, CN205652803 U, CN205652803U
【發(fā)明人】何矯健, 楊文澤, 王偉
【申請人】惠州市百思達精密機械有限公司, 北京健乃喜生物技術有限公司