本發明涉及注塑機技術領域，特別是一種能防止模具偏移的換模臺車。

背景技術：

目前的塑膠行業中，在大型注塑機需要更換模具時只能通過起重機和人力來更換模具。起重機更換模具時容易發生歪拉斜吊的違章操作，鋼絲繩在拉動過程中也容易發生模具損傷機床設備的情況。另一方面由于拉動距離很難控制，操作人員完全憑自己的感覺進行操作，極易造成用力不當而使模具滑落地面傷人的事故。此外，通過人力移動大型模具十分費時費力。

申請號為201420793794.7的中國實用新型專利申請，其發明名稱為“一種新型快速換模臺車”，其包括車架、安裝臺、移動輪、定位鎖、換模架、支撐轉軸、支撐輪、橡膠輪、滾軸安裝板、滾軸，所述車架的下端設有移動輪，所述車架的上端設有安裝臺，所述安裝臺上設有定位鎖，所述換模架的上端設有滾軸安裝板，所述滾軸安裝在滾軸安裝板上，所述換模架的下端設有兩組橡膠輪和一組支撐輪，所述換模架的底面中心設有支撐轉軸，所述換模架通過支撐轉軸安裝在安裝臺的上端。該專利申請避免了在更換模具時叉車的使用，不僅不需要專業人士操作，節省了很大的人力、財力，而且通過使用橡膠輪、支撐輪和支撐轉軸實現了交替式換模，使得換模具的時間得到大幅度的減少，還大幅度提高了換模具時的安全系數；而且本實用新型的結構簡單，體積較小， 容易存放，不限制人員操作，使用時不受空間限制，安全方便。然而，上述換模臺車，仍為半自動換模臺車，一次只能對一臺注塑機進行換模，另外重要的是，為適應不同寬度尺寸的模具，模具臺車的寬度通常較大，當模具放置在換模臺車上后，若放置位置有偏差，或換模臺車移動速度過快或地面不平整等，將可能使模具位置發生偏差，在后續裝模時，需要人工對模具位置進行調整對中，操作繁瑣費力。另外，針對不同噸位不同型號的大注塑機，其高度均不相同，一臺換模臺車只能針對一種型號的注塑機，通用性差。

申請號為201220164757.0的中國實用新型專利申請，其發明名稱為“一種快速換模臺車”，其主要包括過渡換模臺、電器控制柜、導軌、換模平臺和氣動定位組件。

在大型注塑機的機體旁設有導軌，在導軌的首端設有氣動定位組件。氣動定位組件包括雙圓滾子、滾子定位座和一組撞塊，雙圓滾子安裝在滾子定位座內，雙圓滾子兩端安裝軸承，撞塊安裝在滾子定位座兩側。

所述換模平臺包括車輪、輪軸、第一變頻減速電機、第一鏈輪、第一鏈條、第一車體、第一軸承座板和一組第一滾輥，所述第一車體上安裝第一軸承座板，第一軸承座板上安裝一組第一滾輥。所述第一滾輥末端連接第一鏈輪，每兩個第一鏈輪通過一個第一鏈條連接。所述第一變頻減速電機通過第一端面法蘭安裝在第一軸承座板上。所述第一變頻減速電機上的第一輸出軸套與第一滾輥通過第一鍵連接成一體。

所述第一車體前端連接機座支承，機座支承上安裝汽缸座，汽缸座上連接汽缸，所述汽缸內連接定位銷，汽缸通過活塞桿的運動來控制定位銷移動。所述定位銷下端為楔型體，楔型體一側為斜面，另一側為圓弧面。所述汽缸座兩側還設有一組行程開關。

第一車體下側連接多個輪軸，輪軸的兩端安裝車輪。車輪安裝在導軌上。所述多個輪軸中的一個連接第二變頻減速電機，第二變頻減速電機上連接第二端面法蘭，第二端面法蘭連接第一車體。所述第二變頻減速電機上的第二輸出軸套與輪軸通過第二鍵連接成一體。

上述專利申請，能夠自動地實現快速換模，減少了更換模具時存在的不安全性和更換時間，減輕了工人的工作負擔。

然而，仍然存在著如下技術問題：針對不同噸位不同型號的大注塑機，其高度均不相同，一臺換模臺車只能針對一種型號的注塑機，通用性差。另外，定位精度低，易誤判。

另外重要的是，為適應不同寬度尺寸的模具，模具臺車的寬度通常較大，當模具放置在換模臺車上后，若放置位置有偏差，或換模臺車移動速度過快或地面不平整等，將可能使模具位置發生偏差，在后續裝模時，需要人工對模具位置進行調整對中，操作繁瑣費力。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種能防止模具偏移的換模臺車，該能防止模具偏移的換模臺車在裝模前，能使放置在換模平臺上的不同寬度尺寸的模具進行自動對中，不需人工對模具位置進行調整對中，操作簡便省力，自動化程度高。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種能防止模具偏移的換模臺車，包括滑輪、底盤、換模平臺和對中機構。

滑輪固定在底盤的底部，底盤的上表面設置有兩個相互平行的換模平臺，每個換模平臺均能對模具進行向前及向后傳送。

每個換模平臺均包括若干根橫向排列的滾柱和設置在滾柱兩端的兩塊側板；每根滾柱均能夠轉動；每個換模平臺上的兩塊側板分別為外側側板和內側側板，其中，內側側板是指兩個換模平臺中相鄰的側板。

每個換模平臺的外側側板上各設置一個對中機構，每個對中機構均包括導向滑板、電磁鐵、滾輪、接近傳感器和彈簧。

導向滑板為金屬板，導向滑板豎直設置；導向滑板底部設置有弧形槽，位于弧形槽兩側的導向滑板各通過一根彈簧與外側側板相連接；導向滑板與內側側板相向的一側設置有接近傳感器。

電磁鐵內置在外側側板上，當電磁鐵通電時，能使導向滑板與對應的外側側板相吸引，從而使導向滑板向著對應的外側側板方向移動。

電磁鐵的吸力能夠調節。

通過調節電磁鐵中的電流大小調節電磁鐵的吸力。

導向滑板與內側側板相向的一側還設置有滾輪。

導向滑板與內側側板相向的一側還設置有若干個萬向球。

本發明采用上述結構后，上述接近傳感器能檢測是否有模具進入換模平臺，以及模具與對應導向滑板之間的距離值。模具在進入換模平臺前，電磁鐵通電，能克服彈簧彈力，將導向滑板吸附在外側側板上。當有模具進入對應換模平臺后，電磁鐵斷電，彈簧復位，導向滑板向著模具方向進行移動，直至與模具進行接觸。從而能對模具進行限位，防止模具左右滑動。也即在裝模前，能使放置在換模平臺上的不同寬度尺寸的模具進行自動對中，不需人工對模具位置進行調整對中，操作簡便省力，自動化程度高。另外，裝模時，上述導向滑板能對模具的前進方向進行導向，滾輪或萬向球的設置，則使得模具移動無摩擦力。

另外，升降柱的設置，能使得頂升底板高度升降，從而通用性強，能針對不同型號不同高度的注塑機進行換模。

附圖說明

圖1顯示了本發明一種能防止模具偏移的換模臺車的立體結構示意圖。

圖2顯示了導向滑板的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體較佳實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示，一種能防止模具偏移的換模臺車，其中有滑輪1、底盤2、頂升底板3、升降柱31、升降柱驅動電機32、位移傳感器33、換模平臺4、滾柱41、側板42、電磁鐵421、外側側板422、接近傳感器43、滾輪44、彈簧45、導向滑板46和弧形槽47等主要技術特征。

一種能防止模具偏移的換模臺車，包括滑輪、底盤、換模平臺和對中機構。

滑輪固定在底盤的底部，底盤的上表面設置有兩個相互平行的換模平臺，每個換模平臺均能對模具進行向前及向后傳送。

每個換模平臺均包括若干根橫向排列的滾柱和設置在滾柱兩端的兩塊側板；每根滾柱均能夠轉動；每個換模平臺上的兩塊側板分別為外側側板和內側側板，其中，內側側板是指兩個換模平臺中相鄰的側板。

為增加換模臺車的通用性，本發明的換模臺車還可以包括頂升底板3，頂升底板通過若干根升降柱31固定在底盤頂部，頂升底板的高度能夠升降。升降柱優選由設置在底盤內的升降柱驅動電機32進行同步驅動，另外，升降柱上優選設置有能檢測升降柱升降位移的位移傳感器33。

每個換模平臺的外側側板上各設置一個對中機構，每個對中機構均包括導向滑板、電磁鐵、滾輪、接近傳感器和彈簧。

導向滑板為金屬板，導向滑板豎直設置；導向滑板底部設置有弧形槽，位于弧形槽兩側的導向滑板各通過一根彈簧與外側側板相連接；導向滑板與內側側板相向的一側設置有接近傳感器。

電磁鐵內置在外側側板上，當電磁鐵通電時，能使導向滑板與對應的外側側板相吸引，從而使導向滑板向著對應的外側側板方向移動。

電磁鐵的吸力能夠調節，電磁鐵的吸力調節的優選方式為通過調節電磁鐵中的電流大小。

導向滑板與內側側板相向的一側還優選設置有滾輪或若干個萬向球。

本發明采用上述結構后，上述接近傳感器能檢測是否有模具進入換模平臺，以及模具與對應導向滑板之間的距離值。模具在進入換模平臺前，電磁鐵通電，能克服彈簧彈力，將導向滑板吸附在外側側板上。當有模具進入對應換模平臺后，電磁鐵斷電，彈簧復位，導向滑板向著模具方向進行移動，直至與模具進行接觸。從而能對模具進行限位，防止模具左右滑動。也即在裝模前，能使放置在換模平臺上的不同寬度尺寸的模具進行自動對中，不需人工對模具位置進行調整對中，操作簡便省力，自動化程度高。另外，裝模時，上述導向滑板能對模具的前進方向進行導向，滾輪或萬向球的設置，則使得模具移動無摩擦力。

另外，升降柱的設置，能使得頂升底板高度升降，從而通用性強，能針對不同型號不同高度的注塑機進行換模。

以上詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種等同變換，這些等同變換均屬于本發明的保護范圍。