本實用新型涉及一種模具更換裝置，該模具更換裝置在將模具載放于基座的狀態(tài)下儲藏多個模具，且用于向使用模具進行加工的加工裝置供給任意的模具。

背景技術(shù)：

本申請中，加工裝置是指分開使用多個模具進行加工的加工裝置、即沖壓裝置或注塑成型裝置等，上述多個模具共用模具的搬入口和搬出口，且與加工制品對應。例如可以是一種沖壓裝置，該沖壓裝置中，使固定有上模的滑板相對于下模上下活動，在下模和上模之間夾著薄板等工件進行成形加工。在這樣的加工裝置中，在更換模具時，將模具在儲藏有多種模具的模具更換裝置和加工裝置之間搬入和搬出。為了順利地在短時間內(nèi)進行該模具更換操作，提出了如下所述的模具更換裝置。

根據(jù)專利文獻1揭示的模具更換裝置，如圖6所示，包括：基準基座115，該基準基座115設(shè)置在機器113的前方；周邊基座117～137，這些周邊基座117～137設(shè)置在基準基座115的周圍且以縱橫排列的狀態(tài)設(shè)置，用于載放各模具20；作為第一移動機構(gòu)的輥式輸送機152、272，該第一移動機構(gòu)將模具沿Y軸方向搬運；以及作為第二移動機構(gòu)的輥式輸送機154、174、374，該第二移動機構(gòu)將模具沿X軸方向搬運；上述第一移動機構(gòu)和上述第二移動機構(gòu)設(shè)置在基準基座115和周邊基座117～137上。籍此，無需移動基座，模具20自身能夠在各周邊基座117～137和基準基座115上正交地搬運，所以能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的省空間化，能高效地進行模具更換操作。但是，在這樣的模具更換裝置中，在基座固定的情況下，將模具從基座分離后直接縱橫搬運，所以需要由驅(qū)動各輥的輥式輸送機構(gòu)成的移動機構(gòu)，此外，需要用于使第一移動機構(gòu)和第二移動機構(gòu)升降至工作位置和待機位置而進行切換的升降機構(gòu)，所以存在模具更換裝 置和工序復雜且成本高的問題。

于是，如圖7所示，已知在將模具載放于基座的狀態(tài)下儲藏多個模具、向加工裝置供給任意模具的模具更換裝置。根據(jù)該模具更換裝置，其包括：水平模具搬運機構(gòu)，該水平模具搬運機構(gòu)將載放于基座的模具沿Y軸方向搬運；以及模具搬入搬出機構(gòu)，該模具搬入搬出機構(gòu)沿X軸方向進行搬運，以將載放于基座的模具從基座分離后搬入加工裝置的模具設(shè)置空間，或者將模具從加工裝置搬出后載放于基座。此外，驅(qū)動裝置的驅(qū)動力通過卡合于基座的鏈條被傳遞至基座。籍此，在搬運模具時不需要各輥進行驅(qū)動的輥式輸送機，也不需要對X軸方向和Y軸方向的移動機構(gòu)進行切換的升降機構(gòu)，所以能夠在將模具載放在基座上的情況下搬運模具。此外，因為使用采用了垂直模具搬運機構(gòu)的多層結(jié)構(gòu)的模具更換裝置，所以能夠節(jié)省空間且儲藏多個模具。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平6-285587號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型所要解決的技術(shù)問題

但是，上述的模具更換裝置中，在更換模具時，在沖壓加工結(jié)束后，將模具從加工裝置搬出后將其載放于在基準空間中待機的基座，搬運至模具儲藏空間。接著，將下一工序使用的模具從模具儲藏空間搬運至基準空間，將模具從基座分離后搬入加工裝置。即，在基準空間中待機的基座會妨礙模具搬運操作，不能進行將接下來使用的模具移動至相鄰的模具儲藏空間中的操作，因此，不得不在將使用中的模具搬出后進行使從基準空間離開的模具移動的操作，模具更換耗費時間。

本實用新型是為了解決這樣的問題而完成的，其目的是提供一種模具更換裝置，其能夠在節(jié)約模具更換裝置整體的設(shè)置空間的情況下縮短模具更換耗費的時間。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

技術(shù)方案1的實用新型是一種模具更換裝置，其在將模具載放于基座的狀 態(tài)下儲藏多個模具，且向使用模具進行加工的加工裝置供給任意模具，其特征在于，上述模具更換裝置包括：基準空間，該基準空間以與上述加工裝置的模具搬入搬出口相鄰的方式設(shè)置；模具搬入搬出機構(gòu)，該模具搬入搬出機構(gòu)將模具以配置于上述基準空間中的狀態(tài)從基座分離后搬入上述加工裝置的模具儲藏空間，或者將上述模具從上述加工裝置搬出后載放于上述基座；模具儲藏機構(gòu)，該模具儲藏機構(gòu)具有兩層以上的多層結(jié)構(gòu)，且在與上述模具搬入搬出方向正交的方向上設(shè)置在與上述基準空間相鄰的兩側(cè)；垂直模具搬運機構(gòu)，該垂直模具搬運機構(gòu)在上述基準空間中將載放于基座的模具沿垂直方向搬運；以及水平模具搬運機構(gòu)，該水平模具搬運機構(gòu)在各上述層的模具儲藏空間中將載放于上述基座的模具在上述模具儲藏機構(gòu)和上述基準空間之間沿水平方向搬運；上述模具更換裝置還設(shè)置有基座退避單元，該基座退避單元在模具被搬入上述加工裝置的模具儲藏空間后，使從上述模具分離后的基座從上述基準空間退出。

技術(shù)方案2的實用新型是在技術(shù)方案1的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，具有下述特征：上述基座退避單元通過設(shè)置將從上述模具分離后的上述基座儲藏在上述模具儲藏機構(gòu)的閑置空間內(nèi)的機構(gòu)來實現(xiàn)。

技術(shù)方案3的實用新型是在技術(shù)方案1的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，具有下述特征：上述基座退避單元通過設(shè)置水平模具搬運機構(gòu)來實現(xiàn)，上述水平模具搬運機構(gòu)用于將從上述模具分離后的上述基座儲藏在上述模具儲藏機構(gòu)的第一層部分和第二層部分中間的閑置空間內(nèi)。

實用新型的效果

根據(jù)技術(shù)方案1記載的實用新型，通過設(shè)置用于使基座從基準空間退出的基座退避單元，能夠在模具被設(shè)置于加工裝置的狀態(tài)下，將接下來使用的模具移動至與基準空間相鄰的模具儲藏空間中并使其待機，不像以往那樣在基準空間內(nèi)待機的基座會妨礙模具搬運操作。因此，能夠高效地進行模具搬運操作、迅速進行模具更換，所以能夠縮短模具更換所花費的時間，能夠大幅縮短模具更換時加工裝置的停止時間。

根據(jù)技術(shù)方案2記載的實用新型，用于順利地進行模具更換操作的基座退避單元被設(shè)置在模具儲藏機構(gòu)的閑置空間內(nèi)，所以不需要在以往的裝置的外部確保用于供基座退避的空間，因此能夠在維持模具更換裝置的省空間化的情況 下高效地進行模具更換操作。

根據(jù)技術(shù)方案3記載的實用新型，通過在第一層部分和第二層部分的中間的閑置空間內(nèi)設(shè)置與其他部位使用的水平模具搬運機構(gòu)同樣的水平模具搬運機構(gòu)來構(gòu)成基座退避單元，所以除了技術(shù)方案1、2記載的效果之外，還能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡化、低成本化。

附圖說明

圖1是第1實施例的模具更換裝置的主視圖。

圖2是基座的立體圖。

圖3是第1實施例的模具更換裝置的立體圖。

圖4是第1實施例的模具更換裝置的立體圖。

圖5a是第1實施例的模具更換工序的說明圖。

圖5b是第1實施例的模具更換工序的說明圖。

圖5c是第1實施例的模具更換工序的說明圖。

圖5d是第1實施例的模具更換工序的說明圖。

圖5e是第1實施例的模具更換工序的說明圖。

圖5f是第1實施例的模具更換工序的說明圖。

圖5g是第1實施例的模具更換工序的說明圖。

圖5h是第1實施例的模具更換工序的說明圖。

圖6是表示現(xiàn)有的模具更換裝置的整體俯視圖。

圖7是表示現(xiàn)有的模具更換裝置的主視圖。

(符號說明)

1 模具更換裝置

2 基準空間

3 模具儲藏機構(gòu)

4 垂直模具搬運機構(gòu)

5 水平模具搬運機構(gòu)

6 模具

10 模具儲藏空間

20 模具儲藏空間

30 模具儲藏空間

40 模具儲藏空間

50 模具搬入搬出機構(gòu)

60 基座

70 基座退避單元

具體實施方式

下面，基于附圖對本實用新型的實施方式進行說明。注意，以下的實施方式的說明只是實質(zhì)上的例示，本實用新型并不意在對其適用物或其用途進行限定。

(模具更換裝置)

本實施例的模具更換裝置1用于在將模具載放于基座60的狀態(tài)下貯存多個模具，將多個模具中的任意一個搬入加工裝置(未圖示)，且在加工結(jié)束后將該模具更換為其他模具，上述加工裝置使用模具進行加工。模具更換裝置1以與加工裝置相鄰的方式配置，如圖1所示，多種更換用的模具A～模具D以載放于基座60的狀態(tài)放置在模具儲藏機構(gòu)3中，該模具儲藏機構(gòu)3具備多個模具儲藏空間10、20、30、40。

(模具儲藏機構(gòu))

模具更換裝置1構(gòu)造成具備基準空間2、模具搬入搬出機構(gòu)50、模具儲藏機構(gòu)3、垂直模具搬運機構(gòu)4、水平模具搬運機構(gòu)5和基座退避單元70，基準空間2以與加工裝置的模具搬入搬出口相鄰的方式設(shè)置。模具儲藏空間10、20、30、40用于將加工裝置中使用的模具以載放于基座60的狀態(tài)進行儲藏，且在一個模具儲藏空間中儲藏一套模具，該一套模具由一個上模和一個下模構(gòu)成。這里，將基準空間2和模具儲藏空間10、30的排列方向作為水平方向，將基準空間2和加工裝置的排列方向作為模具搬入搬出方向，此外，將鉛垂方向(上下方向)作為垂直方向，以進行以下說明。

如圖1所示，基準空間2被配置在模具更換裝置1的最下層的中央，在與該基準空間2相鄰的兩側(cè)配置有模具儲藏空間10、30。模具儲藏空間10、30 在垂直方向上以堆疊的方式設(shè)置模具儲藏空間20、40，模具儲藏機構(gòu)3形成為兩層結(jié)構(gòu)。模具儲藏機構(gòu)3被劃分為區(qū)域1、區(qū)域2和區(qū)域3，其中，上述區(qū)域1在設(shè)有模具儲藏空間10、20的水平方向上的一端部側(cè)，上述區(qū)域2在設(shè)有模具儲藏空間30、40的水平方向上的另一端部側(cè)，上述區(qū)域3設(shè)置在區(qū)域1和區(qū)域2之間，且配置有基準空間2和垂直模具搬運機構(gòu)4。

(基座)

模具以載放于基座60的狀態(tài)被儲藏在模具儲藏空間10、20、30、40中，且以該狀態(tài)在模具更換裝置內(nèi)進行搬運。基座60為平板狀，俯視時具有與模具大致同等的尺寸。如圖2所示，在基座60上，在區(qū)域2側(cè)的端部中央設(shè)置有鉤61，在另一端部中央設(shè)置有卡合部62。卡合部62在基座被搬運時與鉤17卡合，該鉤17固定于由電動機18驅(qū)動的滾鏈(未圖示)，此外，將相鄰的基座60彼此連接而沿水平方向進行搬運時也可以使用卡合部62。

設(shè)置在基座60上的鉤61是形成有槽部61a的棒狀構(gòu)件，上述槽部61a與在鉤61前端相鄰的基座60的卡合部62卡合，上述鉤61構(gòu)造成能夠以根基部的支點61b為中心進行上下擺動。在鉤的側(cè)面設(shè)置有銷61c，在銷的下部設(shè)置有下表面固定于汽缸的托架(未圖示)，上述汽缸能在上下方向上升降。托架下降至下限位置時，鉤61因為自重而以支點61b為中心朝下方轉(zhuǎn)動，從上方鉤住相鄰的基座的卡合部62形成能卡合狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)基座彼此的連接。汽缸工作，托架上升至上限位置時，托架將銷61c上推，鉤61在規(guī)定的范圍內(nèi)以支點為中心朝上方轉(zhuǎn)動。籍此，鉤61解除與相鄰的基座60的卡合部62的卡合，使基座彼此的連接打開。

在基座60的上表面沿著模具搬入搬出方向中心線設(shè)置有導向軌63，后述的模具搬入搬出機構(gòu)50的鉤52通過電動機53的作用，能夠沿著設(shè)置于該導向軌63的倒T形的T槽部63a移動。此外，在基座60的上表面，在將載放在基座60上的模具搬入和搬出加工裝置時使用的一對輥軌64、65設(shè)置在沿模具搬入搬出方向?qū)ΨQ的位置。該輥軌64、65由導向輥64a、65a和導輥64b、65b構(gòu)成，上述導向輥64a、65a具備多個用于使模具朝模具搬入搬出方向移動的輥，上述導輥64b、65b具備多個限制模具在水平方向上移動的輥。

(模具)

在模具的下表面上，在沿著模具搬入搬出方向?qū)ΨQ的位置設(shè)置有一對凸構(gòu)件(未圖示)。在基準空間2中，在將模具從基座60分離而將模具搬入和搬出加工裝置時，凸構(gòu)件的下表面和基座上表面的輥軌64、65抵接，將模具朝模具搬入搬出方向移動。此外，凸構(gòu)件的寬度方向端面和導輥64b、65b抵接，限制模具在水平方向上的移動。

圖3和圖4為了對本實施例的模具更換裝置1進行詳細說明而省略了模具更換裝置1的第二層部分。如圖3所示，在模具的卡合部6a的兩側(cè)設(shè)置有一對定位輥6b、6c，同設(shè)置于第一層部分的模具儲藏空間10、30中的導軌15、35和同樣地設(shè)置于第二層部分的模具儲藏空間20、40中的導軌(未圖示)卡合，限制載放在基座60上的模具在模具搬入搬出方向上的移動。此外，定位輥6b、6c能夠使基座沿著設(shè)置于模具儲藏空間10、30中的導軌15、35及設(shè)置于模具儲藏空間20、40中的導軌滑動，一邊限制載放在基座60上的模具在模具搬入搬出方向上的移動，一邊使上述模具能夠在水平方向上移動。

(模具搬入搬出機構(gòu))

如圖3和圖4所示，在基準空間2中設(shè)置有模具搬入搬出機構(gòu)50，該模具搬入搬出機構(gòu)50將儲藏于基準空間2中的模具從基座60分離后搬入加工裝置中，或者將模具從加工裝置中搬出后載放在基座60上。模具搬入搬出機構(gòu)50由與模具的卡合部6a卡合的鉤52、與鉤52連接的滾鏈(未圖示)以及驅(qū)動滾鏈的電動機53構(gòu)成。該滾鏈由設(shè)置于基座60的導向軌63導向而工作，所以能夠在前端安裝有鉤52的狀態(tài)下進行與剛體大致相同的動作，能夠傳遞壓縮力和拉伸力這兩者。鉤52與模具的卡合部6a卡合，在維持卡合狀態(tài)的情況下，通過電動機53和上述滾鏈的作用沿著設(shè)置于基座60的導向軌63進行移動，從而能將模具從基座60分離后將其搬運。

在模具搬入搬出機構(gòu)50中設(shè)置有由水平方向的支軸支承的鏈輪(未圖示)，使該鏈輪與進行正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動機53的驅(qū)動軸連接。設(shè)置在模具搬入搬出機構(gòu)50中的滾鏈在端部固定有鉤52，經(jīng)由鏈輪導出至倒T形的T槽部63a，該T槽部63a設(shè)置在基座60上表面的導向軌63上。驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)、將滾鏈陸續(xù)送出時，滾鏈的左右兩側(cè)的多個輥在T槽部63a內(nèi)移動，所以鉤沿著導向軌63向加工裝置側(cè)移動。相反地，將滾鏈卷起時，固定于滾鏈的端部的 鉤52沿著導向軌63向原來的位置移動。

鉤52是在前端形成有槽部52a的棒狀構(gòu)件，該槽部52a與模具的卡合部6a卡合，鉤52構(gòu)造成能以根基部的支點52b為中心進行上下擺動。在鉤側(cè)面部設(shè)置有銷52c，在該銷52c側(cè)的下部設(shè)置有下表面固定于汽缸(未圖示)的托架52d，上述汽缸能夠在上下方向上升降。

托架下降至下限位置時，鉤52因為自重而以支點52b為中心朝下方轉(zhuǎn)動，如圖3所示，槽部52a從上方鉤住模具的卡合部6a，從而鉤52和模具卡合。汽缸工作，托架52d上升至上限位置時，托架52d將銷52c上推，鉤52在規(guī)定的范圍內(nèi)以支點52b為中心朝上方轉(zhuǎn)動，可解除模具與卡合部6a的卡合。

在基準空間2和加工裝置之間，如圖4所示，設(shè)置有用于在基準空間2和加工裝置之間搬入和搬出模具的搬運臺51。在搬運臺51的上表面上，在設(shè)置于基座60的一對輥軌64、65的延長線上設(shè)置有一對輥軌54、55，該一對輥軌54、55在將模具搬入和搬出加工裝置時使用。該輥軌54、55由導向輥54a、55a和導輥54b、55b構(gòu)成，其中，上述導向輥54a、55a具備多個使模具朝模具搬入搬出方向移動的輥，上述導輥54b、55b具備多個將模具的寬度方向定位且限制模具在水平方向上移動的輥。此外，在搬運臺51的上表面，在導向軌63的延長線上設(shè)置有導向軌56，上述導向軌63設(shè)置在基座60上，模具搬入搬出機構(gòu)50的鉤52能沿著該導向軌56移動。

在將儲藏于基準空間2中的模具從基座60分離后搬入加工裝置的情況下，首先將鉤52和模具的卡合部6a卡合。接著，在維持卡合狀態(tài)的情況下，通過電動機53的作用，鉤52沿著基座60的導向軌63和搬運臺51的導向軌56移動，將模具搬運至加工裝置。將模具搬入加工裝置內(nèi)完成后，解除鉤52和模具的卡合部6a的卡合狀態(tài)，鉤52沿著導向軌56、63返回至原來的位置。在將模具從加工裝置中搬出而載放在基座60上的情況下，通過電動機的作用，鉤52沿著導向軌56、63移動至加工裝置的模具搬入搬出口。將鉤52和模具的卡合部6a卡合，在維持卡合狀態(tài)的情況下，鉤52將模具搬運至載放于基座60的位置。

(垂直模具搬運機構(gòu))

如圖1所示，在模具更換裝置1中設(shè)置有將模具搬運至各層的垂直模具搬 運機構(gòu)4。在垂直模具搬運機構(gòu)4的底面上，在相對于水平方向中心線對稱的位置處設(shè)置有一對導向輥4a、4b，具有多個用于沿著水平方向搬運基座60的輥。此外，在導向輥4a、4b的外側(cè)平行地設(shè)置有導輥4c以及另一個導輥，圖3中雖然不能看到另一個導輥，但該另一個導輥位于與導軌4c對應的位置。導輥具有多個輥，與基座60的寬度方向端面卡合而對基座60的寬度方向進行定位，在將基座60沿水平方向搬運時，限制基座60在模具搬入搬出方向上的移動。在導輥的更外側(cè)平行地設(shè)置有導軌4e。導軌4e與設(shè)置在模具的下端部的定位輥6b、6c卡合，限制載放在基座60上的模具在模具搬入搬出方向上的移動。

(水平模具搬運機構(gòu))

在儲藏空間10、20、30、40中設(shè)置有用于將模具沿水平方向搬運的水平模具搬運機構(gòu)5。

在區(qū)域1的模具儲藏空間10中設(shè)置有一對導向輥11、12，該導向輥11、12設(shè)置在垂直模具搬運機構(gòu)4的導向輥4a、4b的延長線上。導向輥11、12具有多個用于沿水平方向搬運基座60的輥。此外，在一對導向輥11、12的外側(cè)設(shè)置有一對導輥13、14，該導輥13、14設(shè)置在垂直模具搬運機構(gòu)4的導輥的延長線上。導輥13、14與基座60的寬度方向端面卡合而對基座60的寬度方向進行定位，限制基座60在模具搬入搬出方向上的移動，該導輥13、14具有多個輥。此外，在導輥14的外側(cè)且在垂直模具搬運機構(gòu)4的導軌4e的延長線上設(shè)置有導軌15。導軌15與設(shè)置在模具的下端部的定位輥6b、6c卡合而對模具的寬度方向進行定位，限制模具在模具搬入搬出方向上的移動。

此外，在區(qū)域1的模具儲藏空間10中，在與基準空間2相反一側(cè)的端部設(shè)置有鉤17和電動機18，上述鉤17卡合于基座60的卡合部62，上述電動機18通過滾鏈(未圖示)使鉤17移動。此外，沿著模具儲藏空間10的模具搬入搬出方向中心線設(shè)置有導向軌16，鉤17能沿著設(shè)置于該導向軌16的槽部16a移動。

鉤17是在前端形成有槽部17a的棒狀構(gòu)件，該槽部17a與基座60的卡合部62卡合，鉤17構(gòu)造成能夠以鉤17的根基部的支點17b為中心進行上下擺動。在鉤17的側(cè)面設(shè)置有銷17c，在銷17c的下部設(shè)置有下表面固定于汽缸的 托架17d，該汽缸能夠在上下方向上升降。

托架17d下降至下限位置時，鉤17因為自重而以支點為中心朝下方轉(zhuǎn)動，如圖4所示從上方鉤住相鄰的基座的卡合部62，形成卡合狀態(tài)。汽缸工作，托架17d上升至上限位置時，托架17d將銷17c上推，鉤17在規(guī)定的范圍內(nèi)以支點17b為中心朝上方轉(zhuǎn)動，從而解除與相鄰的基座60的卡合部62的卡合。

將鉤17和基座60的卡合部62卡合，在維持卡合狀態(tài)的情況下使電動機18工作時，鉤17沿著導向軌16移動而將基座60沿水平方向搬運。

此外，構(gòu)成區(qū)域1的第二層部分的模具儲藏空間20的結(jié)構(gòu)與模具儲藏空間10的結(jié)構(gòu)相同。

在區(qū)域2的模具儲藏空間30中設(shè)置有一對導向輥31、32，該導向輥31、32設(shè)置在垂直模具搬運機構(gòu)4的導向輥4a、4b的延長線上。導向輥31、32具有多個用于使基座移動的輥。此外，在一對導向輥31、32的外側(cè)設(shè)置有一對導輥33、34，該導輥33、34設(shè)置在垂直模具搬運機構(gòu)4的導輥的延長線上。導輥33、34與基座60的寬度方向端面卡合而對基座60的寬度方向進行定位，限制基座60在模具搬入搬出方向上的移動，該導輥33、34具有多個輥。此外，在導輥34的外側(cè)且在垂直模具搬運機構(gòu)4的導軌4e的延長線上設(shè)置有導軌35。導軌35將設(shè)置在模具的下端部的定位輥6b、6c卡合而對模具的寬度方向進行定位，限制模具在模具搬入搬出方向上的移動。

此外，構(gòu)成區(qū)域2的第二層部分的模具儲藏空間40的結(jié)構(gòu)與模具儲藏空間30的結(jié)構(gòu)相同。

(基座退避單元)

在基準空間2中，用于使待機中的基座60退避的基座退避單元70設(shè)置在模具儲藏機構(gòu)3的閑置空間內(nèi)。本實施例中，在區(qū)域1的模具儲藏空間10的上部空間中設(shè)置基座退避單元70，將其作為基座60的退避位置。即，在區(qū)域1的第一層和第二層的中間位置(第1.5層)處設(shè)置垂直模具搬運機構(gòu)4的停止位置，設(shè)置與第一層、第二層同樣的水平模具搬運機構(gòu)5，以確保能夠儲藏基座60的場所。但是，因為僅儲藏基座，所以對高度有限定，能實現(xiàn)在第一層上方的閑置空間內(nèi)的儲藏。

在基座退避單元70中設(shè)置有一對導向輥(未圖示)，該一對導向輥設(shè)置在 停止于第1.5層的垂直模具搬運機構(gòu)4的導向輥4a、4b的延長線上。導向輥具有多個用于使基座60移動的輥。此外，在一對導向輥的外側(cè)設(shè)置有一對導輥(未圖示)，該一對導輥設(shè)置在垂直模具搬運機構(gòu)4的導輥的延長線上。導輥與基座60的寬度方向端面卡合而對基座60的寬度方向進行定位，限制基座60在模具搬入搬出方向上的移動，該導輥具有多個輥。

此外，在基座退避單元70中，在與垂直模具搬運機構(gòu)4相反一側(cè)的端部設(shè)置有鉤(未圖示)和電動機(未圖示)，上述鉤卡合于基座60的卡合部62，上述電動機通過滾鏈(未圖示)使鉤移動。此外，在基座退避單元70中，沿著水平方向中心線設(shè)置有導向軌(未圖示)，鉤能沿著設(shè)置于該導向軌的槽部而移動。

在基座退避單元70中，除了用于將基座60沿水平方向搬運的水平模具搬運機構(gòu)5沒有載放模具以外，與區(qū)域1的模具儲藏空間10、20同樣。

(動作)

在本實施例的模具更換裝置1中，假設(shè)模具A被搬入加工裝置中，對將該模具A和接下來使用的模具C更換時的步驟進行說明。如圖5a所示，模具A被搬入至加工裝置后，基座A在基準空間2中為待機狀態(tài)。為了使基準空間2上的基座A退避至退避位置并進行模具交換，如圖5b所示，首先通過垂直模具搬運機構(gòu)4將基準空間2的基座A搬運至與基座退避單元70對應的模具儲藏空間10的第1.5層。垂直模具搬運機構(gòu)4在第1.5層停止后，通過基座退避單元70的電動機的作用，鉤沿著導向軌移動至基座A，與基座A的卡合部62卡合。在維持卡合狀態(tài)的情況下，鉤沿著導向軌返回至原來的位置，將基座A搬運到基座退避單元70中。

接著，為了使儲藏于模具儲藏空間40中的模具C向與基準空間2相鄰的模具儲藏空間10移動，垂直模具搬運機構(gòu)4移動到第二層。首先，將模具儲藏空間20的鉤27和基座D的卡合部62卡合，在維持卡合狀態(tài)的情況下，鉤27沿著導向軌26將模具C搬運至垂直模具搬運機構(gòu)4上。將基座D的鉤61和基座C的卡合部62卡合而將基座D和基座C連接，在維持基座D和基座C的連接狀態(tài)的情況下，鉤27沿著導向軌26將模具D返回至原來的模具儲藏空間20中，如圖5c所示，模具C被搬運至垂直模具搬運機構(gòu)4上。

將基座D的鉤61和基座C的卡合部62的卡合解除而使基座D和基座C的連接打開后，垂直模具搬運機構(gòu)4將模具C搬運至第一層的基準空間2。將模具儲藏空間10的鉤17沿著導向軌16移動至模具C，將鉤17和基座C的卡合部62卡合。接著，將基座C的鉤61和基座B的卡合部62卡合，從而將基座B和基座C連接。在維持基座B和基座C的連接狀態(tài)的情況下，鉤17沿著導向軌16將模具C搬運至模具儲藏空間10的位置。如圖5d所示，能夠使接下來使用的模具C在與基準空間2相鄰的模具儲藏空間10中待機。

被搬運到垂直模具搬運機構(gòu)4上的模具B通過垂直模具搬運機構(gòu)4移動到第二層。將模具儲藏空間20的鉤27和基座D的卡合部62卡合，基座B的卡合部62和基座D的鉤61卡合、基座B和基座D連接后，在維持連接狀態(tài)的情況下，鉤27沿著導向軌26將模具D搬運到垂直模具搬運機構(gòu)4上，將模具B搬運到模具儲藏空間40中。模具B被搬運到模具儲藏空間40中后，解除基座D的鉤61和基座B的卡合部62的卡合，打開基座B和基座D的連接。如圖5e所示，鉤27沿著導向軌26將與鉤27呈卡合狀態(tài)的模具D搬運到原來的模具儲藏空間20中。

在第二層待機的垂直模具搬運機構(gòu)4下降至與基座退避單元70對應的第1.5層。如圖5f所示，通過電動機的作用將與基座退避單元70的鉤呈卡合狀態(tài)的基座A搬運至垂直模具搬運機構(gòu)4中。垂直模具搬運機構(gòu)4將基座A從第1.5層搬運至第一層的基準空間2，如圖5g所示，使其處于待機狀態(tài)。

在加工裝置中，結(jié)束模具A的使用后，模具搬運搬出機構(gòu)50的鉤52通過電動機53的作用而沿著導向軌56移動到模具A。鉤52與模具A的卡合部6a卡合，在維持鉤52和模具A的卡合狀態(tài)的情況下，返回至原來的位置，將模具A從加工裝置搬運到基準空間2的基座A上。

模具A被載放在基座A上后，解除鉤52和模具A的卡合部6a的卡合。然后，為了將接下來使用的模具C從模具儲藏空間10搬入加工裝置中，將模具儲藏空間10的鉤17和基座C的卡合部62卡合，將基座C的鉤61和基座A的卡合部62卡合而將基座C和基座A連接后，在維持連接狀態(tài)的情況下，通過電動機18的作用，鉤17沿著導向軌16將模具C搬運到基準空間2中，將模具A搬運到模具儲藏空間30中。

被搬運到基準空間2中的模具C打開與基座A的連接，解除基座C的卡合部62和模具儲藏空間的鉤17的卡合。為了將模具C從基座C分離，將模具搬入搬出機構(gòu)50的鉤52和模具C的卡合部6a卡合，通過電動機53的作用，鉤52沿著導向軌63將模具C從基座C分離而搬運到搬運臺51上，再搬運到加工裝置內(nèi)。籍此，如圖5h所示，能夠?qū)⒛＞逤搬入加工裝置中。

由以上的動作可知，通過設(shè)置基座退避單元70并使基座A退避，能夠在使用模具A的加工中使任意的模具移動到與基準空間2相鄰的模具儲藏空間10中并使其待機，能夠大幅縮短模具更換所需的時間。

(第2實施例)

以下，對本實用新型的第2實施例(未圖示)進行說明。第2實施例中，在區(qū)域2的模具儲藏空間30中，也與區(qū)域1同樣地設(shè)置用于將模具沿水平方向搬運的鉤、通過滾鏈使鉤移動的電動機和鉤進行移動的導向軌。此外，在下述方面與第1實施例不同：在基座60的水平方向的兩端部中央設(shè)置卡合部，以能夠?qū)⒃O(shè)置于區(qū)域2的上述鉤和基座60的卡合部卡合的方式進行構(gòu)成，且省略用于將相鄰的基座彼此連接的鉤61。籍此，無需與區(qū)域1的模具儲藏空間10、20中儲藏的模具連接，就能夠?qū)⒛＞邇Σ乜臻g30、40的模具沿水平方向搬運，能夠進一步縮短模具搬運的時間。其他結(jié)構(gòu)與第1實施例相同。構(gòu)成模具儲藏區(qū)域2的第二層部分的模具儲藏空間40的結(jié)構(gòu)與模具儲藏空間30的結(jié)構(gòu)相同。