1.一種自動脫模橡膠件模具，其特征在于，包括下模板(1)、上模板(6)、脫模裝置，從下模板(1)指向上模板(6)的方向為Z方向，任意垂直于Z軸的平面為S平面，在S平面上建立直角坐標系的X軸和Y軸，其中：
下模板(1)的頂面上沿Y軸設有多組模腔(2)，各組模腔(2)均平行于X軸，模腔(2)的中心軸線平行于Z軸，模腔(2)的底部均設有墊板(3)，墊板(3)在S平面上的投影與模腔(2)在S平面上的投影重合面積相等，模腔(2)底部均設有貫穿模腔(2)底面和下模板(1)底面的第一通孔(4)和第二通孔(5)，第一通孔(4)、第二通孔(5)沿X軸并列設置，第一通孔(4)、第二通孔(5)的中心軸線均平行于Z軸；
上模板(6)底面上分布有多個與模腔(2)相適配的上模芯(7)，上模芯(7)與模腔(2)一一對應，上模板(6)的上模芯(7)與下模板(1)的模腔(2)配合形成型腔(8)；
脫模裝置包括脫模板(9)、驅動機構(12)，脫模板(9)頂面設有多個與模腔(2)一一對應的脫模組件，脫模組件包括第一脫模柱體(10)、第二脫模柱體(11)，第一脫模柱體(10)、第二脫模柱體(11)均沿Z軸設置，第一脫模柱體(10)與第一通孔(4)一一對應且第一脫模柱體(10)的直徑與第一通孔(4)的直徑相適配，第二脫模柱體(11)與第二通孔(5)一一對應且第二脫模柱體(11)的直徑與第二通孔(5)的直徑相適配，第一脫模柱體(10)、第二脫模柱體(11)的長度均大于下模板(1)的厚度；驅動機構(12)與脫模板(9)連接，用于驅動脫模板(9)沿Z軸移動。
2.根據權利要求1所述的自動脫模橡膠件模具，其特征在于，下模板(1)、脫模板(9)之間通過多個彈性件(13)連接。
3.根據權利要求2所述的自動脫模橡膠件模具，其特征在于，彈性件(13)均采用彈簧。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的自動脫模橡膠件模具，其特征在于，第一通孔(4)的直徑與第一脫模柱體(10)的直徑比為5:4；第二通孔(5)的直徑與第二脫模柱體(11)的直徑比為5:4。
5.根據權利要求4所述的自動脫模橡膠件模具，其特征在于，第一通孔(4)的直徑與第二通孔(5)的直徑相等，第一脫模柱體(10)的直徑與第二脫模柱體(11)的直徑相等。
6.根據權利要求1-3中任一項所述的自動脫模橡膠件模具，其特征在于，第一脫模柱體(10)在Z軸上的長度與下模板(1)在Z軸上的長度比為5:4。