本發(fā)明涉及橡膠連續(xù)混煉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于條狀原料膠制備混煉膠的三相物料橡膠連續(xù)混煉機(jī)。

背景技術(shù)：

橡膠行業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)之一。它不僅為人們提供日常生活不可或缺的日用、醫(yī)用等輕工橡膠產(chǎn)品，而且向采掘、交通、建筑、機(jī)械、電子等重工業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)提供各種橡膠制生產(chǎn)設(shè)備或橡膠部件。橡膠行業(yè)的產(chǎn)品種類繁多，后向產(chǎn)業(yè)十分廣闊。膠料混煉是橡膠制品生產(chǎn)過程中的第一步，也是最重要的一步，現(xiàn)有技術(shù)中，可以通過在橡膠顆粒中混入不同組分的物料，使橡膠整體性能產(chǎn)生變化，進(jìn)行了混料的橡膠能夠更好適用于不同場合。橡膠混煉一般采用密煉機(jī)完成混煉，然后壓片的方法。適用于全天然橡膠或摻有合成橡膠的膠料，在一段混煉操作中，常采用分批逐步加料法，為使膠料不至于劇烈升高，一般采用慢速密煉機(jī)，也可以采用雙速密煉機(jī)。其加料順序?yàn)?u>生膠-小料-補(bǔ)強(qiáng)劑-填充劑-油類軟化劑-排料-冷卻-加硫磺及超促進(jìn)劑。工業(yè)上橡膠的混煉加工幾乎全部采用密煉機(jī)進(jìn)行混煉。

鑒于上述技術(shù)問題，Pirell發(fā)明的膠料連續(xù)混煉系統(tǒng)(CCM)(專利號(hào)：US5711904)可用于白炭黑填充膠料的連續(xù)生產(chǎn)，解決了間歇生產(chǎn)混煉效果不均勻的問題。Pirell的連續(xù)混煉系統(tǒng)由兩臺(tái)雙螺桿擠出機(jī)和一個(gè)過渡貯料倉組成。第一臺(tái)擠出機(jī)的工作溫度范圍為150℃～200℃，在該擠出機(jī)中完成反應(yīng)過程。混煉好的基礎(chǔ)膠料造粒后暫時(shí)存放在過渡貯料倉中。交聯(lián)劑在第二臺(tái)擠出機(jī)上加入，其最高加工溫度為120℃。王進(jìn)文采用行星螺桿擠出機(jī)對(duì)白炭黑/橡膠進(jìn)行混煉，結(jié)果發(fā)現(xiàn)此方法與間歇法相比，混煉制得的膠料經(jīng)硫化后的性能，如拉伸強(qiáng)度和硬度等與間歇法的相同，而能耗降低65％。行星螺桿擠出機(jī)由于具有極強(qiáng)的冷卻能力，因此所有膠料組分，包括交聯(lián)劑都可在同一個(gè)喂料段計(jì)量加入，可以實(shí)現(xiàn)一步混煉擠出。然而，Pirell發(fā)明的膠料連續(xù)混煉系統(tǒng)與王進(jìn)文采用的行星螺桿擠出機(jī)所用原材料都是顆粒橡膠和散粒狀白炭黑。采用顆粒橡膠原料，不僅增加了顆粒橡膠的制備環(huán)節(jié)，而且由于白炭黑的質(zhì)量較輕，其與橡膠的混煉很難均勻分散，降低了混煉的均勻性，這嚴(yán)重制約著橡膠制品的性能質(zhì)量，白炭黑與橡膠的混煉問題至今沒有有效的解決辦法。

CN 105034187 A披露了一種橡膠連續(xù)混煉裝置，主要由配合劑計(jì)量供給裝置、膠片計(jì)量輸送裝置、機(jī)筒、主螺桿、行星螺桿、制動(dòng)環(huán)、口模、傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)架等組成，膠片計(jì)量輸送裝置位于機(jī)筒兩側(cè)，向加料口計(jì)量輸送膠片，配合劑計(jì)量供給裝置向加料口計(jì)量輸送配合劑，兩片膠料夾住配合劑輸送進(jìn)機(jī)筒內(nèi)，并隨螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)，經(jīng)刀片的橫向切割，使得進(jìn)入行星螺桿間隙的物料比例基本相同，避免了顆粒橡膠與白炭黑混煉時(shí)，由于白炭黑質(zhì)輕而導(dǎo)致的分散不均勻的現(xiàn)象，增強(qiáng)了混煉效果。

上述專利技術(shù)的公開，實(shí)現(xiàn)了將小膠片與粉料、添加劑等混合充分均勻、提高生產(chǎn)質(zhì)量且降低能耗的目的。解決了傳統(tǒng)橡膠連續(xù)混煉機(jī)無法直接對(duì)非顆粒狀原料膠與其他粉料進(jìn)行連續(xù)進(jìn)料的問題，采用橡膠膠片作為原料，塑煉膠片可以直接輸送至該行星擠出機(jī)進(jìn)行混煉，減少了中間造粒環(huán)節(jié)。但上述專利又存在另一個(gè)問題，即：進(jìn)入該橡膠連續(xù)混煉裝置內(nèi)的物料，需要提前將橡膠膠片原料與其他粉料以及交聯(lián)劑等催化劑預(yù)先按照一定比例混合均勻后加入到圖2所示的料斗內(nèi)，并不能夠?qū)崿F(xiàn)混煉過程中持續(xù)的向混煉機(jī)內(nèi)自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)混料以及自動(dòng)準(zhǔn)確的按照比例將所有混料混合均勻的目的。由于密煉機(jī)混煉加工是一種間歇式混煉方式，膠料在加入各種小料后需要混合均勻后再輸送到混煉機(jī)內(nèi)，采用上述的裝置即使能夠?qū)⒒炝匣旌暇鶆颍沁M(jìn)入混煉機(jī)內(nèi)的混料不能夠持續(xù)的供給，由于混煉機(jī)在混煉的過程中需要一定的溫度控制，在間斷供料的時(shí)候不能夠保證混煉機(jī)的穩(wěn)定溫度，而溫度是決定混煉膠質(zhì)量的重要參數(shù)，因此也就存在著如各批次間混煉膠質(zhì)量不均一、能耗高、間歇加工造成熱量的損失以及密煉機(jī)輔助系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜等問題。因此要求喂入的原膠料和炭黑及小料無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷供料的問題，嚴(yán)重制約了連續(xù)混煉設(shè)備的發(fā)展和工業(yè)化推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有連續(xù)混煉技術(shù)連續(xù)供料的缺陷存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、改善非顆粒狀膠料、粉料、油料無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷均勻混合供料的問題，適用條狀橡膠的連續(xù)準(zhǔn)確稱量，且混料均勻、提高連續(xù)混煉效率及混煉質(zhì)量的基于條狀原料膠制備混煉膠的三相物料橡膠連續(xù)混煉機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種基于條狀原料膠制備混煉膠的三相物料橡膠連續(xù)混煉機(jī)，包括具有進(jìn)料倉的螺桿機(jī)筒、設(shè)于螺桿機(jī)筒內(nèi)的用于擠壓混料的雙螺桿、驅(qū)動(dòng)所述雙螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括一與所述進(jìn)料倉相連的用于持續(xù)的自動(dòng)準(zhǔn)確均勻混料并連續(xù)輸送至連續(xù)混煉機(jī)內(nèi)的三相物料連續(xù)稱量混料系統(tǒng)，所述三相物料連續(xù)稱量混料系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)并輸送連續(xù)條狀原料膠的膠條輸送機(jī)構(gòu)、用于向連續(xù)條狀原料膠表面提供粉料的攪拌混合供給機(jī)構(gòu)、用于向連續(xù)條狀原料膠表面提供油料的液體供給機(jī)構(gòu)以及控制器，在所述連續(xù)條狀原料膠的輸送方向上設(shè)置有用于檢測連續(xù)條狀原料膠單位時(shí)間輸送量的檢測元件，所述檢測元件檢測到連續(xù)條狀原料膠單位時(shí)間輸送量的信號(hào)后發(fā)送檢測信號(hào)給控制器，所述控制器接收檢測信號(hào)后發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)攪拌混合供給機(jī)構(gòu)將攪拌均勻后的粉料提供至連續(xù)條狀原料膠表面的信號(hào)至攪拌混合供給機(jī)構(gòu)，以及發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)液體供給機(jī)構(gòu)將油料提供至連續(xù)條狀原料膠表面的信號(hào)至液體供給機(jī)構(gòu)，在攪拌混合供給機(jī)構(gòu)及液體供給機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有當(dāng)接收到控制器發(fā)送的驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，控制攪拌混合供給機(jī)構(gòu)及液體供給機(jī)構(gòu)提供混料所需的粉料量及油料量大小的流量控制部件。

上述的基于條狀原料膠制備混煉膠的三相物料橡膠連續(xù)混煉機(jī)，其特征是：所述膠條輸送機(jī)構(gòu)包括沿連續(xù)條狀原料膠的輸送方向設(shè)置的固定于支架上的兩條輸送輥，在兩條輸送輥之間形成一用于輸送連續(xù)條狀原料膠的水平輸送區(qū)，在支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)至少一條輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)。

上述的基于條狀原料膠制備混煉膠的三相物料橡膠連續(xù)混煉機(jī)，其特征是：所述檢測元件為設(shè)于支架上的用于計(jì)算輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器及用于檢測連續(xù)條狀原料膠截面面積的激光光切器，所述控制器接收到檢測信號(hào)后，讀取編碼器及激光光切器數(shù)據(jù)，計(jì)算出連續(xù)條狀原料膠單位時(shí)間所運(yùn)動(dòng)的速度及橫截面積，并得到單位時(shí)間內(nèi)連續(xù)條狀原料膠的輸送質(zhì)量時(shí)，向所述攪拌混合供給機(jī)構(gòu)及液體供給機(jī)構(gòu)發(fā)送驅(qū)動(dòng)其分別提供粉料及油料的信號(hào)給流量控制部件。

上述的基于條狀原料膠制備混煉膠的三相物料橡膠連續(xù)混煉機(jī)，其特征是：所述攪拌混合供給機(jī)構(gòu)包括攪拌部分和供給部分，所述攪拌部分包括一用于收集混合粉料的頂部具有粉料投放口、底部具有粉料排出口的料倉，在料倉內(nèi)設(shè)置有用于攪拌混合粉料的攪拌桿，所述料倉的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)攪拌桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)，所述控制器發(fā)送用于控制運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)至第二伺服電機(jī)；所述供給部分包括一用于輸送經(jīng)粉料排出口排出的粉料的輸料筒，輸料筒的端部伸向連續(xù)條狀原料膠的上端形成供料口，在輸料筒上開設(shè)有與粉料排出口相連的進(jìn)料口，所述輸料筒內(nèi)設(shè)置有用于將粉料經(jīng)供料口送至連續(xù)條狀原料膠表面的輸料螺桿，在輸料筒上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述輸料螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)，所述輸料筒的供料口上設(shè)置有與第三伺服電機(jī)信號(hào)連接的控制粉料供料量的壓力傳感器，所述壓力傳感器接收控制器發(fā)送的控制其粉料排放量大小的信號(hào)。

上述的基于條狀原料膠制備混煉膠的三相物料橡膠連續(xù)混煉機(jī)，其特征是：所述料倉設(shè)置為粉料投放口大于粉料排出口的漏斗形結(jié)構(gòu)，攪拌桿包括一頂部與第二伺服電機(jī)相連的攪拌軸，在攪拌軸上設(shè)置有用于將料倉內(nèi)的物料自下而上翻動(dòng)混合的攪拌頭。

上述的基于條狀原料膠制備混煉膠的三相物料橡膠連續(xù)混煉機(jī)，其特征是：所述液體供給機(jī)構(gòu)包括一用于儲(chǔ)存油料的儲(chǔ)液箱，在儲(chǔ)液箱上連接有用于將油料輸送至連續(xù)條狀原料膠表面的螺桿泵，所述螺桿泵的進(jìn)液口連接儲(chǔ)液箱，出液口設(shè)置在連續(xù)條狀原料膠表面的上方，在驅(qū)動(dòng)螺桿泵運(yùn)轉(zhuǎn)的原動(dòng)機(jī)上設(shè)置有控制液體供給機(jī)構(gòu)提供混料所需的油料量大小的電磁流量閥，所述電磁流量閥接收控制器發(fā)送的控制其排放流量大小的信號(hào)。

上述的基于條狀原料膠制備混煉膠的三相物料橡膠連續(xù)混煉機(jī)，其特征是：所述攪拌頭為沿?cái)嚢栎S的軸線方向設(shè)置的螺旋攪拌頭，螺旋攪拌頭由螺旋形金屬絲圍繞攪拌桿設(shè)置，所述螺旋形金屬絲自攪拌軸的底部向頂部逐漸展開。

上述的基于條狀原料膠制備混煉膠的三相物料橡膠連續(xù)混煉機(jī)，其特征是：所述料倉的倉壁內(nèi)，沿料倉的軸線自粉料投放口向粉料排出口的方向設(shè)置有用于將料倉內(nèi)粉料預(yù)熱的電磁加熱線圈。

上述的基于條狀原料膠制備混煉膠的三相物料橡膠連續(xù)混煉機(jī)，其特征是：所述控制器為PLC控制器。

上述的基于條狀原料膠制備混煉膠的三相物料橡膠連續(xù)混煉機(jī)，其特征是：所述的全自動(dòng)連續(xù)稱量混料裝置還包括用于顯示參數(shù)信息以及生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息的顯示終端。

本發(fā)明基于條狀原料膠制備混煉膠的三相物料橡膠連續(xù)混煉機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明主要是針對(duì)非顆粒狀的連續(xù)原料膠的混煉，其優(yōu)點(diǎn)是能夠保證條狀原料膠和炭黑及小料等混合料的嚴(yán)格質(zhì)量配比，實(shí)現(xiàn)了條狀原料膠和炭黑及小料等混合料的全自動(dòng)連續(xù)稱量，同時(shí)炭黑及小料等混合料的攪拌和干燥保證了多種小料的混合均勻和混料質(zhì)量，并持續(xù)不間斷的按比例供料，為連續(xù)混煉設(shè)備和工藝提供了連續(xù)供料系統(tǒng)，保證了供料的連續(xù)性和性能穩(wěn)定性，為提高混煉膠的質(zhì)量和效率提供了保障。本發(fā)明油料、粉料及條狀原料膠三相物料混料量采用計(jì)算機(jī)控制，條狀原料膠采用光學(xué)設(shè)備測試，粉料采用高精度壓力傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過控制器可以完成自動(dòng)配比、實(shí)時(shí)測量、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)輸出。數(shù)據(jù)傳輸及控制裝置采用PLC控制器控制，并數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將測量結(jié)果轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行計(jì)算機(jī)處理，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析和輸出，保證稱量裝置的測量精度和相互間質(zhì)量配比。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明攪拌混合供給機(jī)構(gòu)與膠條輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3為圖2中A部分的局部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖4為圖2中B部分的局部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖5為本發(fā)明膠條輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)放大圖。

圖6為本發(fā)明中液體供給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明；

如圖1、2、3、4、5、6所示，基于條狀原料膠制備混煉膠的三相物料橡膠連續(xù)混煉機(jī)，包括機(jī)架32，以及設(shè)置在機(jī)架32上的具有進(jìn)料倉33的螺桿機(jī)筒34，螺桿機(jī)筒34的末端形成混煉膠擠出口35，在螺桿機(jī)筒34的下方設(shè)置用于支撐螺桿機(jī)筒34的支架36，在螺桿機(jī)筒34內(nèi)設(shè)置有用于擠壓混料的雙螺桿37、驅(qū)動(dòng)所述雙螺桿37轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括一臺(tái)直流電機(jī)38，在直流電機(jī)38上安裝主動(dòng)皮帶輪39，主動(dòng)皮帶輪39通過三角帶40與設(shè)置在機(jī)架32上的減速機(jī)41連接，減速機(jī)41的動(dòng)力輸入端安裝從動(dòng)皮帶輪42，主動(dòng)皮帶輪39通過三角帶40與從動(dòng)皮帶輪42連接，進(jìn)而為減速機(jī)41提供動(dòng)力，減速機(jī)41的動(dòng)力輸出端連接雙螺桿37。

本發(fā)明中螺桿機(jī)筒34、雙螺桿37、驅(qū)動(dòng)裝置等均為現(xiàn)有技術(shù)，采用現(xiàn)有技術(shù)的橡膠雙螺桿擠出機(jī)即可，在此不多作解釋。

本發(fā)明還包括一與所述進(jìn)料倉33相連的用于持續(xù)的自動(dòng)準(zhǔn)確均勻混料并連續(xù)輸送至連續(xù)混煉機(jī)內(nèi)的三相物料連續(xù)稱量混料系統(tǒng)，所述三相物料連續(xù)稱量混料系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)并輸送連續(xù)條狀原料膠1的膠條輸送機(jī)構(gòu)2、用于向連續(xù)條狀原料膠1的表面提供粉料的攪拌混合供給機(jī)構(gòu)3、用于向連續(xù)條狀原料膠1的表面提供油料的液體供給機(jī)構(gòu)4以及控制器，所述膠條輸送機(jī)構(gòu)2包括沿連續(xù)條狀原料膠的輸送方向設(shè)置的固定于支架5上的兩條輸送輥6，在兩條輸送輥6之間形成一用于輸送連續(xù)條狀原料膠1的水平輸送區(qū)7，在支架5上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)至少一條輸送輥6轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)8。在所述連續(xù)條狀原料膠1的輸送方向上設(shè)置有用于檢測連續(xù)條狀原料膠1單位時(shí)間輸送量的檢測元件，檢測元件檢測到連續(xù)條狀原料膠1單位時(shí)間輸送量的信號(hào)后發(fā)送檢測信號(hào)給控制器，所述控制器接收檢測信號(hào)后發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)攪拌混合供給機(jī)構(gòu)3將攪拌均勻后的粉料提供至連續(xù)條狀原料膠1表面的信號(hào)至攪拌混合供給機(jī)構(gòu)3，以及發(fā)送用于驅(qū)動(dòng)液體供給機(jī)構(gòu)4將油料提供至連續(xù)條狀原料膠1表面的信號(hào)至液體供給機(jī)構(gòu)4，在攪拌混合供給機(jī)構(gòu)3及液體供給機(jī)構(gòu)4上分別設(shè)置有當(dāng)接收到控制器發(fā)送的驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，控制攪拌混合供給機(jī)構(gòu)3及液體供給機(jī)構(gòu)4提供混料所需的粉料量及油料量大小的流量控制部件。

本發(fā)明所選擇的控制器為PLC控制器，由于控制器一般設(shè)置于下方的機(jī)柜內(nèi)，以保護(hù)控制器，防止被觸碰以及被腐蝕性氣體或者液體的腐蝕，在圖1中未顯示出來，所述的控制器優(yōu)選采用環(huán)境適應(yīng)能力高的PLC控制器，延長裝訂機(jī)的使用壽命。為方便設(shè)定各種物料混料時(shí)分別所需的比例，便于PLC控制器進(jìn)行精確的計(jì)算，該全自動(dòng)連續(xù)稱量混料裝置還包括用于顯示參數(shù)信息以及生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息的顯示終端。

本實(shí)施例中，檢測元件為設(shè)于支架5上的用于計(jì)算輸送輥6轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器及用于檢測連續(xù)條狀原料膠1截面面積的激光光切器9，所述控制器接收到檢測信號(hào)后，讀取編碼器及激光光切器9的數(shù)據(jù)，計(jì)算出連續(xù)條狀原料膠1單位時(shí)間所運(yùn)動(dòng)的速度及橫截面積，并得到單位時(shí)間內(nèi)連續(xù)條狀原料膠1的輸送質(zhì)量時(shí)，驅(qū)動(dòng)混合供給機(jī)構(gòu)3提供相應(yīng)量的粉料，同時(shí)驅(qū)動(dòng)液體供給機(jī)構(gòu)4提供相應(yīng)量的油料。連續(xù)條狀原料膠1的送料速度的測量通過編碼器計(jì)算得到，連續(xù)條狀原料膠1的進(jìn)料速度通過輸送輥6的轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器記錄輸送輥6單位時(shí)間內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度，計(jì)算連續(xù)條狀原料膠1的線速度，輸送輥6通過調(diào)節(jié)螺栓10和張緊彈簧11控制兩輸送輥6之間距離，滿足對(duì)不同厚度規(guī)格的連續(xù)條狀原料膠1進(jìn)料速度的計(jì)算。張進(jìn)彈簧11的張緊力能夠滿足不同厚度規(guī)格連續(xù)條狀原料膠1的進(jìn)料輸送，既能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)連續(xù)條狀原料膠1的穩(wěn)定輸送，又不會(huì)對(duì)連續(xù)條狀原料膠1進(jìn)料速度造成影響，

本發(fā)明利用激光光切法，通過激光光切器9測量不規(guī)則物料的截面面積的方法，它用線光源產(chǎn)生的光平面投射到被測物體表面，形成一條明亮的投影輪廓線，計(jì)算機(jī)通過CCD攝像機(jī)和圖像采集卡，可獲得投影輪廓的數(shù)字圖像。利用CCD與激光照明系統(tǒng)之間的相互關(guān)系，建立相應(yīng)數(shù)學(xué)模型求解截面面積，激光光切器9發(fā)出光束經(jīng)柱面鏡變換后形成光切面，照射到被測膠條產(chǎn)生一條光帶，即光切面與膠條相交所獲截面的輪廓曲線，采用CCD圖像傳感器24對(duì)該輪廓線成像，解算出所圍截面面積。本發(fā)明激光光切器9采用現(xiàn)有技術(shù)常規(guī)的結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)，具體可參考：(“激光光切法測量不規(guī)則堆料的截面面積”，劉震亞，何平安，王衛(wèi)平等，全國測繪儀器綜合學(xué)術(shù)年會(huì)，2004年)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知設(shè)備，在此不做詳細(xì)描述。通過編碼器計(jì)算得到物料的移動(dòng)速度，即可求出單位時(shí)間內(nèi)物料連續(xù)條狀原料膠1的供料質(zhì)量。通過控制器信號(hào)的設(shè)定，進(jìn)而控制攪拌混合供給機(jī)構(gòu)3、液體供給機(jī)構(gòu)4的供料量。根據(jù)計(jì)算公式：質(zhì)量＝橫截面積×速度×密度，得到進(jìn)料速度和計(jì)算出連續(xù)條狀原料膠1的橫截面的面積后，二者的乘積即可得到連續(xù)條狀原料膠1單位時(shí)間的輸送體積，進(jìn)而可以通過連續(xù)條狀原料膠1的密度計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)膠料的供料質(zhì)量。本發(fā)明三相物料量的確定，首先通過得到連續(xù)條狀原料膠1的單位時(shí)間供料量，將數(shù)據(jù)輸送至控制器，通過控制器的程序計(jì)算自動(dòng)得出其余物料的需要量，針對(duì)任何規(guī)格厚度及寬度的條狀原料膠均適用，對(duì)于厚度及寬度不均的條狀原料膠也能夠做到精確的混料要求。

本發(fā)明的關(guān)鍵在于，能夠得到瞬時(shí)，也就是單位時(shí)間連續(xù)條狀原料膠1的輸送質(zhì)量，通過在控制器內(nèi)設(shè)定的混料所需三相物料比例的計(jì)算及控制程序，根據(jù)連續(xù)條狀原料膠1的質(zhì)量將最終混料比例所需的粉料及油料的量輸送至連續(xù)條狀原料膠1上。

攪拌混合供給機(jī)構(gòu)3包括攪拌部分和供給部分，所述攪拌部分包括一用于收集并攪拌混合粉料的頂部具有粉料投放口12、底部具有粉料排出口13的料倉14，在料倉14內(nèi)設(shè)置有用于攪拌混合粉料的攪拌桿15，所述料倉14的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)攪拌桿15轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伺服電機(jī)16，所述控制器發(fā)送用于控制運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)至第二伺服電機(jī)16；料倉14設(shè)置為粉料投放口12大于粉料排出口13的漏斗形結(jié)構(gòu)，攪拌桿15包括一頂部與第二伺服電機(jī)16相連的攪拌軸，在攪拌軸上設(shè)置有用于將料倉14內(nèi)的物料自下而上翻動(dòng)混合的攪拌頭17。所述攪拌頭17為沿?cái)嚢栎S的軸線方向設(shè)置的螺旋攪拌頭，螺旋攪拌頭由螺旋形金屬絲圍繞攪拌桿設(shè)置，所述螺旋形金屬絲自攪拌軸的底部向頂部逐漸展開。該結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能夠使得料倉14內(nèi)的多種不同粉料混合更加均勻，提高混煉質(zhì)量的均一性。為提高料倉14內(nèi)粉料的混合均勻效果，在料倉14的倉壁18內(nèi)，沿料倉14的軸線自粉料投放口12向粉料排出口13的方向設(shè)置有用于將料倉14內(nèi)的粉料預(yù)熱的電磁加熱線圈19。料倉14為雙層不銹鋼結(jié)構(gòu)，中間通過電磁加熱線圈19實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉14的加熱，避免粉料中因吸濕性較強(qiáng)的粉料和顆粒由于吸濕而使粉料粘結(jié)成塊狀，影響粉料的輸送和稱量精度，提高混煉質(zhì)量。所述供給部分包括一用于輸送經(jīng)粉料排出口13排出的粉料的輸料筒20，輸料筒20的端部伸向連續(xù)條狀原料膠1的上端形成供料口21，在輸料筒20上開設(shè)有與粉料排出口13相連的進(jìn)料口22，所述輸料筒20內(nèi)設(shè)置有用于將粉料經(jīng)供料口21送至連續(xù)條狀原料膠1表面的輸料螺桿23，在輸料筒20上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述輸料螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)的第三伺服電機(jī)24，所述輸料筒20的供料口21上設(shè)置有與第三伺服電機(jī)24信號(hào)連接的控制粉料供料量的壓力傳感器，所述壓力傳感器接收控制器發(fā)送的控制其粉料排放量大小的信號(hào)。

炭黑及小料等粉料混合料由料倉14進(jìn)入輸料筒20并擠出，通過輸料螺桿23的輸送經(jīng)供料口21排出，由壓力傳感器進(jìn)行信號(hào)采集，得到單位時(shí)間內(nèi)經(jīng)輸料螺桿23擠出的粉料混合料質(zhì)量，結(jié)合控制器內(nèi)連續(xù)條狀原料膠1和粉料混合料的配方中的比例關(guān)系，通過軟件系統(tǒng)根據(jù)所需混料供料質(zhì)量進(jìn)行配比要求，調(diào)節(jié)輸料螺桿23的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)連續(xù)條狀原料膠1和炭黑及小料等粉料混合料的自動(dòng)稱量和送料。所述液體供給機(jī)構(gòu)4包括一用于儲(chǔ)存油料25的儲(chǔ)液箱26，在儲(chǔ)液箱26上連接有用于將油料25輸送至連續(xù)條狀原料膠1表面的螺桿泵27，所述螺桿泵27的進(jìn)液口28連接儲(chǔ)液箱26，出液口29設(shè)置在連續(xù)條狀原料膠1的表面的上方，在驅(qū)動(dòng)螺桿泵27運(yùn)轉(zhuǎn)的原動(dòng)機(jī)30上設(shè)置有控制液體供給機(jī)構(gòu)4提供混料所需的油料量大小的電磁流量閥31，所述電磁流量閥31接收控制器發(fā)送的控制其排放流量大小的信號(hào)。本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，可以多個(gè)裝置聯(lián)合使用組成串聯(lián)或并聯(lián)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)效率的提高。

當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。