1.一種夾持修剪一體式機械手，其特征是：包括滑移導軌(1)，所述滑移導軌(1)上設有伸縮臂(2)，所述伸縮臂(2)上遠離滑移導軌(1)的一端設有可將若干針筒(6)夾持的夾持手(3)，所述伸縮臂(2)與夾持手(3)之間設有可使得夾持手(3)翻轉與伸縮臂(2)形成90°夾角或是與伸縮臂(2)的軸線方向設置驅動翻轉裝置(4)，所述夾持手(3)上還設有用于在夾持手(3)與伸縮臂(2)形成90°時修剪交口(61)的修剪機構(5)。
2.根據權利要求1所述的夾持修剪一體式機械手，其特征是：所述夾持手(3)包括鉸接設置在伸縮臂(2)末端的夾持架(31)、夾持板(33)和驅動件(35)，所述夾持架(31)上設有夾持槽(32)，所述驅動件(35)固定設置在夾持架(31)上且驅動件(35)的驅動軸與夾持板(33)固定連接，所述驅動件(35)與夾持架(31)固定連且可推動夾持板(33)在夾持槽(32)內滑移從而將針筒(6)夾持在夾持槽(32)內。
3.根據權利要求2所述的夾持修剪一體式機械手，其特征是：所述夾持板(33)上可與針筒(6)相抵觸的一端設有與針筒(6)相切的夾持凹槽(34)。
4.根據權利要求2所述的夾持修剪一體式機械手，其特征是：所述驅動翻轉裝置(4)包括固定設置在伸縮臂(2)上的驅動電機(41)和固定設置在夾持架(31)上的驅動齒(42)，所述伸縮臂(2)末端與夾持架(31)鉸接，所述驅動電機(41)的旋轉軸上設有旋轉齒輪(44)，所述驅動齒(42)為1/4圓的扇形，所述驅動齒(42)的圓弧形邊緣設有用于與旋轉齒輪(44)相嚙合的嚙合齒(43)。
5.根據權利要求2所述的夾持修剪一體式機械手，其特征是：所述修剪機構(5)包括固定設置在夾持架(31)上的動力件(51)和用于將交口(61)與針筒(6)分離的修剪桿(52)，所述修剪桿(52)固定設置在動力件(51)的動力軸上。
6.根據權利要求5所述的夾持修剪一體式機械手，其特征是：所述修剪桿(52)側壁與針筒(6)上連接有交口(61)的端面相抵觸，所述動力件(51)為可驅動修剪桿(52)向交口(61)方向推動的動力氣缸。
7.根據權利要求5所述的夾持修剪一體式機械手，其特征是：所述修剪桿(52)側壁與針筒(6)上連接有交口(61)的端面相抵觸，所述動力件(51)為可驅動修剪桿(52)向交口(61)方向旋轉的動力電機。