技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種夾持修剪一體式機(jī)械手，包括滑移導(dǎo)軌，所述滑移導(dǎo)軌上設(shè)有伸縮臂，所述伸縮臂上遠(yuǎn)離滑移導(dǎo)軌的一端設(shè)有可將若干針筒夾持的夾持手，所述伸縮臂與夾持手之間設(shè)有可使得夾持手翻轉(zhuǎn)與伸縮臂形成90°夾角或是與伸縮臂的軸線方向設(shè)置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，所述夾持手上還設(shè)有用于在夾持手與伸縮臂形成90°時(shí)修剪交口的修剪機(jī)構(gòu)。通過設(shè)置在注塑機(jī)上的滑移導(dǎo)軌就能夠使得機(jī)械臂滑移到開模后的模具之中，通過設(shè)置在伸縮臂末端的夾持手將若干針筒從模具上夾持下來，并且通過設(shè)置在夾持手上的修剪機(jī)構(gòu)將交口修剪掉，最后就能夠通過滑移導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)伸縮臂將針筒送入下料處，完成最后的下料工作，整個(gè)操作過程無需人工操作。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇筱林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州橫遠(yuǎn)微控技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201620685215
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.02
技術(shù)公布日：2016.12.14