本實用新型涉及自動化技術領域，更為具體地，涉及一種自動分盤上料裝置。

背景技術：

通常情況下，產品注塑成型的過程為：首先由人工從包裝盤中取出嵌件，將嵌件安放到機械手工裝上，然后由機械手工裝將嵌件安放到模具內，最后合模注塑，注塑出帶嵌件的產品。但人工將嵌件從包裝盤中取出，再安放到機械手上存在如下弊端：

1、人工從包裝盤中取出嵌件，易造成嵌件變形或嵌件被手上的汗漬污染；

2、人工將嵌件安放到機械手工裝上，容易造成嵌件安放不到位導致壓模，并且嵌件的安放效率較低，還存在人手被機械手工裝碰傷的安全隱患。

技術實現要素：

鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種自動分盤上料裝置，以解決上述背景技術中所提出的問題。

本實用新型提供的自動分盤上料裝置，包括：分盤機構和料盤搬運機構；其中，分盤機構包括至少兩個柱狀分盤旋轉工裝以及與柱狀分盤旋轉工裝數量相同的轉軸，每個轉軸分別與一個柱狀分盤旋轉工裝連接，轉軸均通過旋轉驅動裝置驅動同步旋轉；柱狀分盤旋轉工裝分布于料盤搬運機構的兩側，在每個柱狀分盤旋轉工裝的側壁上分別開設有從頂部至底部的螺旋槽，且螺旋槽共同形成引導疊摞的料盤組中的料盤逐一下落的分盤區域。

此外，優選的結構是，自動分盤上料裝置還包括料盤提升機構，料盤提升機構設置在料盤搬運機構上，與料盤搬運機構隨動，且料盤提升機構的初始位置位于分盤區域的正下方；每個柱狀分盤旋轉工裝的高度均相同，以料盤搬運機構為基準面，柱狀分盤旋轉工裝的高度高于料盤提升機構的高度。

另外，優選的結構是，料盤提升機構包括托盤與托盤頂出裝置，托盤頂出裝置的頂出端與托盤的底部接觸；以及，柱狀分盤旋轉工裝的高度高于所述托盤的高度。

再者，優選的結構是，托盤頂出裝置為頂出氣缸或頂出電缸。

此外，優選的結構是，料盤搬運機構為滑塊型電缸、直線滑臺或直線電機。

另外，優選的結構是，柱狀分盤旋轉工裝數量為四個，平均分布于料盤搬運機構的兩側。

再者，優選的結構是，料盤為方形，以及，每個柱狀分盤旋轉工裝的側壁上開設的螺旋槽的螺旋方向均相同，且每個螺旋槽的頂部入口均朝向料盤的一個角。

此外，優選的結構是，在螺旋槽為右螺旋方向時，旋轉驅動裝置逆時針旋轉；在螺旋槽為左螺旋方向時，旋轉驅動裝置順時針旋轉。

另外，優選的結構是，旋轉驅動裝置為旋轉電機，每個轉軸各由一個旋轉電機帶動轉動，每個轉軸分別通過一個聯軸器與對應的旋轉電機連接。

再者，優選的結構是，旋轉驅動裝置為旋轉電機，每個轉軸由同一個旋轉電機帶動轉動，每個轉軸均為齒輪軸，旋轉電機通過聯軸器與其中的一個齒輪軸連接，該齒輪軸上的齒輪通過同步帶與剩余的齒輪軸上的齒輪連接。

利用上述根據本實用新型的自動分盤上料裝置，通過分盤機構、料盤提升機構和料盤搬運機構之間的配合完成自動化上料，相比人工上料，自動化上料不僅能夠提高產品的生產效率和良品率，還能夠提升注塑設備的稼動率，避免發生機械手工裝碰傷人手的情況。

附圖說明

通過參考以下結合附圖的說明，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據本實用新型實施例的自動分盤上料裝置的主視圖；

圖2為根據本實用新型實施例的自動分盤上料裝置的俯視圖；

圖3為圖1的局部放大結構。

其中的附圖標記包括：料盤搬運機構1、柱狀分盤旋轉工裝2、螺旋槽21、轉軸3、齒輪31、同步帶4、旋轉驅動裝置5、托盤6、頂出裝置7、料盤8、長邊81、長邊82、短邊83和短邊84。

具體實施方式

在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個或多個實施例的全面理解，闡述了許多具體細節。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細節的情況下實現這些實施例。在其它例子中，為了便于描述一個或多個實施例，公知的結構和設備以方框圖的形式示出。

圖1示出了根據本實用新型實施例的自動分盤上料裝置的主視結構。

如圖1所示，本實用新型實施提供的自動分盤上料裝置，包括：分盤機構和料盤搬運機構1，料盤搬運機構1為能夠實現直線往復運動，且能夠精準控制行程的機構，在一個具體實施例中，料盤搬運機構1為滑塊型電缸、直線電機或直線滑臺，無論料盤搬運機構1為哪種機構，均包括導軌和設置在導軌上的滑塊，滑塊在導軌上做直線往復運動。

在料盤搬運機構1上還設置有料盤提升機構，料盤提升機構設置在料盤搬運機構1的滑塊上，與滑塊隨動。

圖3示出了圖1的局部放大結構。

如圖3所示，料盤提升機構包括托盤6和頂出裝置7，頂住裝置7固定在料盤搬運機構1的滑塊上，托盤6位于頂出裝置7的頂出端，用于接收放有嵌件的料盤，在托盤6和頂出裝置7運動到指定位置后，頂出裝置7向上頂出托盤6。在一個具體實施方式中，頂出裝置7為頂出氣缸或頂出電缸。

如圖1和圖3共同所示，料盤8疊摞在分盤機構的上方，形成料盤組，料盤組的中每個料盤均放有嵌件，料盤組中位于最底層的一個料盤8與分盤機構接觸，分盤機構用于將料盤組中位于最底層的料盤8運送至料盤提升機構的托盤6上，再通過料盤搬運機構1將料盤8運走，此時，料盤組中位于最倒數第二次層的料盤8成為料盤組中位于最底層的料盤8。分盤機構包括至少兩個高度相同的柱狀分盤旋轉工裝2、轉軸4和旋轉驅動裝置5，料盤組放置在柱狀分盤旋轉工裝2的頂部，柱狀分盤旋轉工裝2起到支撐料盤組、并將料盤組中的料盤8逐一運送至托盤6上的作用，柱狀分盤旋轉工裝2的具體數量根據料盤8的形狀確定，如果料盤8為三角形，則柱狀分盤旋轉工裝2的數量為三個，分布于料盤8的三個角上；如果料盤8為圓形，則柱狀分盤旋轉工裝2均勻分在料盤8的圓周上，柱狀分盤旋轉工裝2的數量由料盤8的直徑確定。

圖2示出了根據本實用新型實施例的自動分盤上料裝置的俯視結構。

在圖2中，料盤8的形狀為方形，且位于料盤搬運機構1的正上方，即料盤8的四個角分別位于料盤搬運機構1的兩側，則柱狀分盤旋轉工裝2的數量可以為兩個，分別分布在料盤8沿對角線方向的兩個對角上，優選地，柱狀分盤旋轉工裝2的數量為四個，分別分布在料盤8的四個角上，即四個柱狀分盤旋轉工裝2均勻分布于料盤搬運機構1的兩側。

圖2結合圖1來看，在四個柱狀分盤旋轉工裝2的側壁上均開設有從柱狀分盤旋轉工裝2的頂部至底部的螺旋槽21，四個螺旋槽21共同形成引導疊摞的料盤組中的料盤8逐一下落的分盤區域，料盤提升機構的初始位置位于分盤區域的正下方，每個螺旋槽21均包括頂部入口和底部出口，料盤組中位于最底層的料盤8從頂部入口進入螺旋槽21，從螺旋槽21的底部出口下落至料盤提升機構的托盤6內，四個螺旋槽21的頂部入口分別朝向各自對應的料盤8的角，即料盤8的四個角分別位于對應的柱狀分盤旋轉工裝2的螺旋槽21頂部入口，當料盤8移動至螺旋槽21的底部出口時，每個螺旋槽21的底部出口均朝向料盤提升機構的托盤6，使料盤8能夠脫離螺旋槽21并落入料盤提升機構的托盤6內，通過四個柱狀分盤旋轉工裝2的同步轉動，料盤8沿著螺旋槽21向下移動，最終落入料盤提升機構的托盤6內。

需要說明的是，料盤8疊摞在四個柱狀分盤旋轉工裝2上，只有在螺旋槽21的頂部入口旋轉回到初始位置后，下一個料盤8才會進入螺旋槽21的頂部入口，料盤組中的料盤是逐一進行分盤上料的。

每個螺旋槽21的螺旋方向相同，以保證每個螺旋槽21的旋轉方向相同，即保證料盤8能夠在沿著螺旋槽21向下移動。每個螺旋槽21的螺旋方向可以為右螺旋方向，也可以為左螺旋方向，如果每個螺旋槽21的螺旋方向為右螺旋方向，從螺旋槽21的底部出口至頂部入口按照逆時針方向旋轉，如果每個螺旋槽21的螺旋方向為左螺旋方向，從螺旋槽21的底部出口至頂部入口按照順時針方向旋轉。圖3中，每個螺旋槽21的螺旋方向可以為右螺旋方向，再結合圖2，料盤8為長方形，包括長邊81、長邊82、短邊83和短邊84，位于料盤8左上角的螺旋槽21從短邊83向長邊82逆時針旋轉，位于料盤8左下角的螺旋槽21從長邊81向短邊83逆時針旋轉，位于料盤8右下角的螺旋槽21從短邊84向長邊81逆時針旋轉，位于料盤8右上角的螺旋槽21從長邊82向短邊84逆時針旋轉。

為了使得料盤8落入料盤提升機構的托盤6內，以料盤搬運機構1為基準面，柱狀分盤旋轉工裝2的高度必須高于托盤6的高度。優選地，柱狀分盤旋轉工裝2的高度略高于托盤6的高度，可以防止料盤8下落至托盤6內時受到很大的沖擊被彈出托盤6。

轉軸3的數量與柱狀分盤旋轉工裝2的數量相同，每個轉軸3分別與柱狀分盤旋轉工裝2連接，用于帶動柱狀分盤旋轉工裝2旋轉。所有的轉軸3可以通過一個旋轉驅動裝置5帶動轉動，也可以各自通過一個旋轉驅動裝置5帶動轉動，旋轉驅動裝置5可以為旋轉電機等能夠實現旋轉驅動的設備。圖1示出了通過一個旋轉驅動裝置5帶動所有的轉軸3同步轉動的情況，每個轉軸3均為齒輪軸，每個齒輪軸分別與一個柱狀分盤旋轉工裝2連接，旋轉驅動裝置5通過聯軸器與其中的一個齒輪軸連接，該齒輪軸上的齒輪31分別通過同步帶4與剩余的齒輪軸上的齒輪連接，通過同步帶4實現所有齒輪軸的同步轉動，從而實現所有的柱狀分盤旋轉工裝2的同步轉動。當然，與旋轉驅動裝置5連接的齒輪軸可以通過同步帶4只與一個齒輪軸連接，以該齒輪軸作為主動軸，主動軸上的齒輪通過同步帶4與另一個作為從動軸的齒輪軸上的齒輪連接，直到所有的齒輪軸依次通過同步帶4連接在一起，實現所有齒輪軸的同步轉動。

對于所有的轉軸3各自通過一個旋轉驅動裝置5帶動轉動的情況，轉軸3不必為齒輪軸，每個轉軸的一端分別與一個柱狀分盤旋轉工裝2，每個轉軸的另一端分別通過聯軸器與一個旋轉驅動裝置5連接，由多個旋轉驅動裝置5實現所有柱狀分盤旋轉工裝2的同步轉動。但此種控制方式的成本高，同步性不夠精準。因此，優選的方式為由一個旋轉驅動裝置5帶動所有的轉軸3同步轉動。

在每個螺旋槽21的螺旋方向為右螺旋方向時，旋轉驅動裝置5逆時針轉動；在每個螺旋槽21的螺旋方向為左螺旋方向時，旋轉驅動裝置5順時針轉動，只要保證旋轉驅動裝置5的旋轉方向與螺旋槽21的旋轉方向相同即可。

從圖2中還可以看出，料盤搬運機構1沿長度方向分為三個區域，最左段為分盤區，中間段為料盤上料區，最右段為空盤回收區，料盤提升機構的初始位置位于料盤搬運機構1的分盤區，分盤機構也位于料盤搬運機構1的分盤區。

結合圖1與圖2，應用本實用新型提供的自動分盤上料裝置的分盤上料流程為：在開啟旋轉驅動裝置5后，旋轉驅動裝置5同步帶動四個柱狀分盤旋轉工裝2轉動，放有嵌件的料盤8沿著螺旋槽21下移并落入料盤提升機構的托盤6內，料盤搬運機構1將料盤提升機構從分盤區移動至上料區，機械手工裝吸取料盤8中的嵌件直到料盤變為空盤為止，完成料盤8的上料操作，當料盤變為空盤時，料盤搬運機構1再將料盤提升機構從上料區移動至空盤回收區，此時，頂出裝置7將空盤向上頂至空盤支架上，之后，料盤搬運機構1回位到分盤區，下一個放有嵌件的料盤8沿著螺旋槽21下移并落入料盤提升機構的托盤6內，以此實現往復循環。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。