本發明涉及物料搬運，具體為一種3d打印件連續輸送設備。

背景技術：

1、在工業生產中，為了實現3d打印的自動化和流水線作業，需要將3d打印件從打印區域快速、穩定地輸送到后續的加工、處理或包裝環節，以提高整個生產流程的效率和連貫性。

2、在現有技術中，3d打印機結束打印后常需人工取件，這一過程依賴人工操作，速度較慢。人工需要進行定位、抓取等一系列動作，耗費時間長，在規模化生產時，取件環節極易成為整個生產流程的瓶頸，嚴重影響生產效率，導致后續工序長時間等待，無法形成流暢的生產節奏。

3、即便現有技術已研發出自動取件機構，但取件過程依舊較慢，未能有效解決取件速度這一關鍵問題。相比之下，無法滿足高效生產對快速取件的需求。

4、因此，需要一種取件速度快，且3d打印件在打印完畢后能夠連續輸送的設備。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種3d打印件連續輸送設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

3、一種3d打印件連續輸送設備，包括底座，所述底座上設置有輸送組件和若干3d打印機，若干所述3d打印機的y軸移動組件上設置有用于自動脫料的脫件機構；

4、所述脫件機構包括固定設置在3d打印機的y軸移動組件上的固定板和打印平臺，所述固定板與打印平臺間隔設置，所述固定板上設置有若干皮帶輪組，若干所述皮帶輪組的皮帶套設在打印平臺的外側；

5、若干所述皮帶輪組的皮帶之間共同固定設置有若干卷簾板，所述皮帶輪組轉動時卷簾板同步轉動，卷簾板上的打印件轉動到皮帶輪組的轉輪處時脫料；

6、所述打印平臺上設置有若干用于壓緊卷簾板的壓板組件。

7、優選的，所述壓板組件是固定設置在打印平臺上的墊塊，所述墊塊上固定設置有若干導向塊，所述導向塊中滑動設置有導向柱，所述導向柱上固定設置有壓簾板，所述導向柱上套設有彈簧，所述彈簧設置在壓簾板與導向柱之間。

8、優選的，所述壓板組件是固定設置在打印平臺上的轉動座，所述轉動座中轉動設置有轉桿，所述轉桿的一端固定設置有第一曲柄，所述第一曲柄上轉動設置有壓簾板，所述轉桿上套設有彈簧，所述彈簧設置在第一曲柄與轉動座之間。

9、優選的，所述固定板上固定設置有若干導向座，若干所述導向座中滑動設置有觸發桿，所述觸發桿上固定設置有若干聯動桿，若干所述聯動桿的一端轉動設置有連桿，所述轉桿的另一端固定設置有第二曲柄，所述第二曲柄與連桿的另一端轉動連接。

10、優選的，所述打印平臺上固定設置有若干防轉板，所述防轉板上開設有防轉滑槽，所述聯動桿滑動設置在防轉滑槽中。

11、優選的，所述觸發桿上固定設置有定位銷，所述觸發桿與上套設有彈簧，所述彈簧設置在其中一個導向座的側壁與定位銷之間；

12、所述3d打印機的機架上固定設置有觸發塊，所述觸發桿的一端固定設置有緩沖墊。

13、優選的，所述固定板上固定設置有驅動電機，所述驅動電機的軸與皮帶輪組的驅動輪固定連接。

14、優選的，所述打印平臺上固定設置有主墊板和副墊板，所述副墊板中設置有彈性片。

15、優選的，所述固定板上固定設置有導料板。

16、優選的，所述底座位于輸送組件一側的位置上固定設置有防護板，所述底座上固定設置有若干調節腳墊。

17、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

18、1.本設備采用卷簾式取件方式，通過皮帶輪組帶動卷簾板轉動，能夠快速地將打印件取下，大大縮短了取件時間，提高了整體生產效率。

19、2.本設備將3d打印機與輸送組件有機結合，一臺輸送組件可配置多臺3d打印機。一旦3d打印機完成打印，就能自動取件脫料并輸送至下一工位，極大地減少了打印機的閑置時間和人工拆件的等待時間。通過這種自動化的連續輸送流程，顯著提高了整個3d打印生產流程的效率，有效滿足了大規模生產的需求。

20、3.壓板組件通過在打印平臺上設置兩組壓簾板，從卷簾板兩端施加均勻壓力，配合主墊板和副墊板的支撐，有效避免了卷簾板之間出現縫隙，確保了打印過程的穩定性。無論是打印高精度零部件還是對表面質量要求高的產品，都能保證打印制件的質量可靠性，減少因縫隙導致的質量問題。

21、4.通過設置觸發桿等組件。取件時，在卷簾板運動時，能自動抬起壓簾板，有效減少了二者之間的摩擦。這不僅降低了部件的磨損程度，還提高了設備的穩定性，延長了設備的使用壽命，減少了設備維護和更換部件的成本。

22、5.導料板能引導打印件順利進入輸送組件區域，減少碰撞和摩擦，還能將打印件從卷簾板上鏟下，輔助脫件，大大提高了脫件的效率和成功率，減少了因脫料不暢導致的打印件損壞或輸送延誤問題。

23、6.彈性片在脫件時彈性片復位拱起，減小了打印件與卷簾板的附著力，為脫件提供了更有力的輔助，進一步優化了脫件過程。

技術特征：

1.一種3d打印件連續輸送設備，包括底座(1)，所述底座(1)上設置有輸送組件(2)和若干3d打印機(3)，其特征在于：若干所述3d打印機(3)的y軸移動組件上設置有用于自動脫料的脫件機構(4)；

2.根據權利要求1所述的一種3d打印件連續輸送設備，其特征在于：所述壓板組件(5)是固定設置在打印平臺(402)上的墊塊(501)，所述墊塊(501)上固定設置有若干導向塊(502)，所述導向塊(502)中滑動設置有導向柱(503)，所述導向柱(503)上固定設置有壓簾板(6)，所述導向柱(503)上套設有彈簧(7)，所述彈簧(7)設置在壓簾板(6)與導向柱(503)之間。

3.根據權利要求1所述的一種3d打印件連續輸送設備，其特征在于：所述壓板組件(5)是固定設置在打印平臺(402)上的轉動座(504)，所述轉動座(504)中轉動設置有轉桿(505)，所述轉桿(505)的一端固定設置有第一曲柄(506)，所述第一曲柄(506)上轉動設置有壓簾板(6)，所述轉桿(505)上套設有彈簧(7)，所述彈簧(7)設置在第一曲柄(506)與轉動座(504)之間。

4.根據權利要求3所述的一種3d打印件連續輸送設備，其特征在于：所述固定板(401)上固定設置有若干導向座(801)，若干所述導向座(801)中滑動設置有觸發桿(802)，所述觸發桿(802)上固定設置有若干聯動桿(803)，若干所述聯動桿(803)的一端轉動設置有連桿(804)，所述轉桿(505)的另一端固定設置有第二曲柄(805)，所述第二曲柄(805)與連桿(804)的另一端轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種3d打印件連續輸送設備，其特征在于：所述打印平臺(402)上固定設置有若干防轉板(806)，所述防轉板(806)上開設有防轉滑槽(8061)，所述聯動桿(803)滑動設置在防轉滑槽(8061)中。

6.根據權利要求5所述的一種3d打印件連續輸送設備，其特征在于：所述觸發桿(802)上固定設置有定位銷(8021)，所述觸發桿(802)與上套設有彈簧(7)，所述彈簧(7)設置在其中一個導向座(801)的側壁與定位銷(8021)之間；

7.根據權利要求1所述的一種3d打印件連續輸送設備，其特征在于：所述固定板(401)上固定設置有驅動電機(9)，所述驅動電機(9)的軸與皮帶輪組(403)的驅動輪固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種3d打印件連續輸送設備，其特征在于：所述打印平臺(402)上固定設置有主墊板(10)和副墊板(11)，所述副墊板(11)中設置有彈性片(12)。

9.根據權利要求2所述的一種3d打印件連續輸送設備，其特征在于：所述固定板(401)上固定設置有導料板(13)。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的一種3d打印件連續輸送設備，其特征在于：所述底座(1)位于輸送組件(2)一側的位置上固定設置有防護板(14)，所述底座(1)上固定設置有若干調節腳墊(15)。

技術總結
本發明公開了一種3D打印件連續輸送設備，包括底座，其上設輸送組件和若干3D打印機，打印機Y軸移動組件上有脫件機構。脫件機構含第一、二固定板，板間設皮帶輪組與卷簾板，打印平臺有壓板組件。壓板組件有多種設置形式，還設有觸發桿、防轉板等部件。此外，設備有驅動電機、主副墊板、導料板、防護板及調節腳墊等。與現有技術相比，該設備采用卷簾式取件，取件快；實現3D打印機與輸送組件結合，自動化連續輸送，提高生產效率；壓板組件保證打印質量；觸發桿等減少部件磨損；導料板輔助脫件；彈性片優化脫件過程，滿足大規模生產需求。

技術研發人員：葉富林
受保護的技術使用者：湖北芮哲智能科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28