空氣加濕裝置的移動及控制方法、監控節點及系統的制作方法
【專利摘要】本發明的實施例提供一種空氣加濕裝置的移動及控制方法、監控節點及系統，涉及智能電器技術領域，可擴大空氣加濕范圍，保證室內空氣的濕度均衡。該方法包括：空氣加濕裝置確定需要加濕的目標區域；所述目標區域為N個待加濕區域中的任意一個，N為大于或等于2的整數；所述空氣加濕裝置確定向所述目標區域移動的移動軌跡信息；所述空氣加濕裝置根據所述移動軌跡信息移動至所述目標區域；所述空氣加濕裝置對所述目標區域進行加濕。該方法可應用于空氣加濕裝置的加濕過程中。
【專利說明】
空氣加濕裝置的移動及控制方法、監控節點及系統
技術領域
[0001]本發明涉及智能電器技術領域，尤其涉及一種空氣加濕裝置的移動及控制方法、監控節點及系統。
【背景技術】
[0002]空氣加濕裝置是日常生活中常用電器之一，以超聲波加濕器為例，其采用超聲波高頻震蕩頻率，將水霧化為1-5微米的超微粒子噴灑在空氣中，進而起到清新空氣，營造舒適的環境的作用。
[0003]現有的空氣加濕裝置主要是根據自身安裝的濕度傳感器，監測并調節室內的空氣濕度或進行水位高度檢測等，然而，這些空氣加濕裝置大多是固定在一個位置上的設備，只能在放置的位置噴霧加濕，由于受到位置的局限，因此其加濕的覆蓋的范圍是非常有限的，不能對整個房間進行有效的加濕處理，因此很難達到理想的加濕效果。

【發明內容】

[0004]本發明的實施例提供一種空氣加濕裝置的移動及控制方法、監控節點及系統，可擴大空氣加濕范圍，保證室內空氣的濕度均衡。
[0005]為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案:
[0006]—方面，本發明的實施例提供一種空氣加濕裝置的移動方法，包括:空氣加濕裝置確定需要加濕的目標區域;所述目標區域為N個待加濕區域中的任意一個，N為大于或等于2的整數;所述空氣加濕裝置確定向所述目標區域移動的移動軌跡信息;所述空氣加濕裝置根據所述移動軌跡信息移動至所述目標區域;所述空氣加濕裝置對所述目標區域進行加濕。
[0007]進一步地，所述N個待加濕區域中的每個待加濕區域內設置一個監控節點；其中，所述空氣加濕裝置確定向所述目標區域移動的移動軌跡信息，包括:步驟A、所述空氣加濕裝置向所述N個監控節點發送定位指令，其中，每個所述定位指令中攜帶有所述目標區域的區域標識;步驟B、所述空氣加濕裝置接收所述N個監控節點發送的與所述空氣加濕裝置的相對位置信息;步驟C、所述空氣加濕裝置根據所述相對位置信息，從所述N個監控節點中確定一個為所述空氣加濕裝置的移動管理節點；步驟D、所述空氣加濕裝置接收所述移動管理節點發送的所述移動軌跡信息。
[0008]進一步地，所述空氣加濕裝置根據所述相對位置信息，從所述N個監控節點中確定一個為所述空氣加濕裝置的移動管理節點，包括:根據所述相對位置信息，將與所述空氣加濕裝置距離最近的監控節點作為所述移動管理節點。
[0009]進一步地，所述移動軌跡信息用于指示:在第一待加濕區域內所述空氣加濕裝置靠近所述目標區域的出口，所述第一待加濕區域為所述N個待加濕區域中的任一個;其中，所述空氣加濕裝置根據所述移動軌跡信息移動至所述目標區域，包括:步驟E、所述空氣加濕裝置根據所述移動軌跡信息，移動至所述出口；步驟F、所述空氣加濕裝置循環執行所述步驟A-E，直至所述空氣加濕裝置移動至所述目標區域。
[0010]進一步地，所述空氣加濕裝置確定需要加濕的目標區域，包括:所述空氣加濕裝置接收外部終端的加濕指令，所述加濕指令包括所述目標區域的區域標識;所述空氣加濕裝置根據所述目標區域的區域標識確定需要加濕的目標區域。
[0011]另一方面，本發明的實施例還提供一種控制空氣加濕裝置移動的方法，所述方法應用于空氣加濕系統，所述系統包括空氣加濕裝置和N個監控節點，所述N個監控節點分別位于N個待加濕區域內，其中，所述方法包括:若第一監控節點接收到所述空氣加濕裝置發送的定位指令，則所述第一監控節點確定與所述空氣加濕裝置之間的相對位置信息，所述定位指令中攜帶有所述目標區域的區域標識，所述第一監控節點為所述N個監控節點中的任一個;所述第一監控節點將所述相對位置信息發送至所述空氣加濕裝置，以使得所述空氣加濕裝置根據所述相對位置信息，從所述N個監控節點中確定一個為所述空氣加濕裝置的移動管理節點；若所述第一監控節點為所述移動管理節點，則所述第一監控節點根據所述目標區域的區域標識和所述相對位置信息，確定所述空氣加濕裝置向所述目標區域移動的移動軌跡信息，并將所述移動軌跡信息發送至所述空氣加濕裝置。
[0012]進一步地，所述第一監控節點確定所述第一監控節點與所述空氣加濕裝置之間的相對位置信息，包括:所述第一監控節點采集第一待加濕區域內的環境數據，所述第一監控節點位于所述第一待加濕區域;若從所述環境數據中提取到空氣加濕裝置特征信息，則所述第一監控節點根據所述環境數據確定所述第一監控節點與所述空氣加濕裝置之間的相對位置信息，所述空氣加濕裝置特征信息用于表示所述空氣加濕裝置的身份特征。
[0013]進一步地，所述第一監控節點采集第一待加濕區域內的環境數據，包括:在不同旋轉角度下，所述第一監控節點采集與前方障礙物之間的距離信息;所述第一監控節點根據所述旋轉角度和所述距離信息生成所述環境數據。
[0014]進一步地，所述第一監控節點根據所述目標區域的區域標識和所述相對位置信息，確定所述空氣加濕裝置向所述目標區域移動的移動軌跡信息，包括:若所述目標區域的區域標識與所述第一監控節點所在的第一待加濕區域的區域標識不相同，則所述第一監控節點根據所述相對位置信息，確定在所述第一待加濕區域內所述空氣加濕裝置靠近所述目標區域的出口 ；所述第一監控節點將所述空氣加濕裝置相對于所述出口的距離和方向作為所述移動軌跡信息，以使得所述空氣加濕裝置根據所述移動軌跡信息移動至所述出口，并確定下一次向所述目標區域移動的移動軌跡信息，直至所述空氣加濕裝置移動至所述目標區域。
[0015]另一方面，本發明的實施例還提供一種空氣加濕裝置，包括:確定單元，用于確定需要加濕的目標區域；以及確定向所述目標區域移動的移動軌跡信息;所述目標區域為N個待加濕區域中的任意一個，N為大于或等于2的整數;移動單元，用于根據所述移動軌跡信息移動至所述目標區域;加濕單元，用于對所述目標區域進行加濕。
[0016]進一步地，所述N個待加濕區域中的每個待加濕區域內設置一個監控節點;所述空氣加濕裝置還包括發送單元和接收單元，其中，所述發送單元，用于向所述N個監控節點發送定位指令，其中，每個所述定位指令中攜帶有所述目標區域的區域標識;所述確定單元，還用于根據相對位置信息，從所述N個監控節點中確定一個為所述空氣加濕裝置的移動管理節點;所述接收單元，用于接收所述N個監控節點發送的與所述空氣加濕裝置的相對位置信息；以及接收所述移動管理節點發送的所述移動軌跡信息。
[0017]進一步地，所述確定單元，具體用于根據所述相對位置信息，將與所述空氣加濕裝置距離最近的監控節點作為所述移動管理節點。
[0018]進一步地，所述接收單元，還用于接受外部終端的加濕指令，所述加濕指令包括所述目標區域的區域標識;所述確定單元，還用于根據所述目標區域的區域標識確定需要加濕的目標區域。
[0019]另一方面，本發明的實施例還提供一種監控節點，包括:位置確定單元，用于接收到空氣加濕裝置發送的定位指令，則確定與所述空氣加濕裝置之間的相對位置信息，所述定位指令中攜帶有所述目標區域的區域標識;發送單元，用于將所述相對位置信息發送至所述空氣加濕裝置，以使得所述空氣加濕裝置根據所述相對位置信息，從N個監控節點中確定一個為所述空氣加濕裝置的移動管理節點；以及將移動軌跡信息發送至所述空氣加濕裝置;軌跡確定單元，用于若所述監控節點為所述移動管理節點，則根據所述目標區域的區域標識和所述相對位置信息，確定所述空氣加濕裝置向所述目標區域移動的移動軌跡信息。
[0020]進一步地，所述監控節點還包括采集單元;所述采集單元，用于采集第一待加濕區域內的環境數據，所述第一監控節點位于所述第一待加濕區域;所述位置確定單元，具體用于:若從所述環境數據中提取到空氣加濕裝置特征信息，則根據所述環境數據確定所述第一監控節點與所述空氣加濕裝置之間的相對位置信息，所述空氣加濕裝置特征信息用于表示所述空氣加濕裝置的身份特征。
[0021]進一步地，所述采集單元包括同軸設置的紅外測距傳感器和旋轉舵機，所述采集單元，具體用于:當所述旋轉舵機旋轉至不同的旋轉角度時，通過所述紅外測距傳感器采集所述監控節點與前方障礙物之間的距離信息;所述位置確定單元，還用于根據所述旋轉角度和所述距離信息生成所述環境數據。
[0022]進一步地，所述軌跡確定單元，具體用于:若所述目標區域的區域標識與所述監控節點所在的第一待加濕區域的區域標識不相同，則根據所述相對位置信息，確定在所述第一待加濕區域內所述空氣加濕裝置靠近所述目標區域的出口；將所述空氣加濕裝置相對于所述出口的距離和方向作為所述移動軌跡信息。
[0023]另一方面，本發明的實施例還提供一種空氣加濕系統，其特征在于，所述系統包括上述任一項所述的空氣加濕裝置，和N個上述任一項所述的監控節點，所述N個監控節點分別位于N個待加濕區域內。
[0024]進一步地，所述系統還包括:終端，用于向所述空氣加濕裝置發送加濕指令，所述加濕指令包括所述目標區域的區域標識。
[0025]本發明的實施例提供一種空氣加濕裝置的移動及控制方法、監控節點及系統，當空氣加濕裝置確定需要加濕的目標區域(該目標區域為N個待加濕區域中的任意一個)后；空氣加濕裝置確定向該目標區域移動的移動軌跡信息;這樣，空氣加濕裝置根據該移動軌跡信息進行移動，直至移動至該目標區域為止，進而，空氣加濕裝置可以對該目標區域進行加濕。可以看出，空氣加濕裝置可以有針對性的移動到需要加濕的目標區域后啟動加濕功能，避免了現有技術中加濕區域具有局限性的問題，可擴大空氣加濕范圍，保證室內空氣的濕度均衡。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發明實施例提供的一種空氣加濕系統的結構示意圖一；
[0027]圖2為本發明實施例提供的一種空氣加濕系統的結構示意圖二；
[0028]圖3為本發明實施例提供的一種空氣加濕裝置的移動方法的流程示意圖；
[0029]圖4為本發明實施例提供的一種控制空氣加濕裝置移動的方法的交互示意圖；
[0030]圖5為本發明實施例提供的一種空氣加濕系統的應用場景示意圖；
[0031]圖6為本發明實施例提供的一種空氣加濕裝置的結構示意圖一；
[0032]圖7為本發明實施例提供的一種空氣加濕裝置的結構示意圖二；
[0033]圖8為本發明實施例提供的一種空氣加濕裝置的硬件結構示意圖；
[0034]圖9為本發明實施例提供的一種監控節點的結構示意圖一；
[0035]圖10為本發明實施例提供的一種監控節點的結構示意圖二；
[0036]圖11為本發明實施例提供的一種監控節點的結構示意圖三；
[0037]圖12為本發明實施例提供的一種監控節點的硬件結構示意圖。
【具體實施方式】
[0038]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0039]另外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0040]本發明的實施例提供一種空氣加濕裝置的移動方法和控制空氣加濕裝置移動的方法，上述方法均可應用于如圖1所示的空氣加濕系統100，其中，該空氣加濕系統100中包括空氣加濕裝置01和N個監控節點02，N個監控節點02分別位于N個待加濕區域內。
[0041]其中，每個監控節點02可用于檢測其所在的待加濕區域內的濕度，并將監測到的濕度上報給空氣加濕裝置01，以便于空氣加濕裝置01根據各個監控節點02上報的濕度確定需要加濕的目標區域。
[0042]另外，監控節點02還可以用于對空氣加濕裝置01進行定位，得到與空氣加濕裝置01之間的相對位置信息，進而將該相對位置信息上報給空氣加濕裝置01，以便于空氣加濕裝置01根據該相對位置信息確定自身向目標區域移動的移動軌跡信息。
[0043]進一步地，如圖2所示，該空氣加濕系統100還可以包括終端03，例如手機或平板電腦等，并且，終端03可與空氣加濕裝置01進行無線傳輸，例如，終端03可以通過WIFI(Wireless Fidelity，無線保真)模式向空氣加濕裝置01發送加濕指令，該加濕指令包括需要加濕的目標區域的區域標識;這樣，空氣加濕裝置01根據該目標區域的區域標識便可以確定需要加濕的目標區域，從而實現終端03對空氣加濕裝置01的遠程控制。
[0044]具體的，基于圖1或圖2所示的空氣加濕系統100，本發明的實施例提供一種空氣加濕方法，如圖3所示，該方法包括:
[0045]101、空氣加濕裝置確定需要加濕的目標區域(該目標區域為N個加濕區域中的任一個)。
[0046]102、空氣加濕裝置確定向該目標區域移動的移動軌跡信息。
[0047]103、空氣加濕裝置根據該移動軌跡信息移動至該目標區域。
[0048]104、空氣加濕裝置對該目標區域進行加濕。
[0049]具體的，在步驟101中，由于終端發送的加濕指令中攜帶有需要加濕的目標區域的區域標識，因此，空氣加濕裝置可以根據該加濕指令確定需要加濕的目標區域。
[0050]又或者，由于上述N個監控節點中的每個監控節點可用于檢測其所在的待加濕區域內的濕度，并將監測到的濕度上報給空氣加濕裝置，因此，當某個監控節點上報的濕度小于預設的濕度閾值時，空氣加濕裝置可以確定該監控節點所在的待加濕區域為需要加濕的目標區域。
[0051 ]進而，在步驟102中，空氣加濕裝置確定向該目標區域移動的移動軌跡信息。
[0052]例如，空氣加濕裝置內可以存儲有N個加濕區域之間的相對位置信息，并且，空氣加濕裝置具有定位功能，那么，當空氣加濕裝置確定需要加濕的目標區域后，空氣加濕裝置可以啟動定位功能確定自身在N個加濕區域內的具體位置，進而，結合上述N個加濕區域之間的相對位置信息，便可以確定空氣加濕裝置到達該目標區域之間的移動軌跡信息。
[0053]后續在步驟103中，空氣加濕裝置便可以根據該移動軌跡信息進行移動，直至移動至該目標區域為止。
[0054]示例的，移動軌跡信息可以是從當前位置到達目標區域的移動軌跡信息，此時步驟102、步驟103各執行一次，則可使得空氣加濕裝置到達目標區域。
[0055]其中，若是從當前位置到達目標區域的軌跡是直線，則該移動軌跡信息可以包括空氣加濕裝置向該目標區域移動的移動方向和移動距離。若是從當前位置到達目標區域的軌跡是由多個直線組成的折線，則移動軌跡信息可以包括:每一個直線所指示的空氣加濕裝置向該目標區域移動的移動方向和移動距離。
[0056]又或者，空氣加濕裝置可以循環執行步驟102、步驟103多次才可到達目標區域，此時，每一次循環中的移動軌跡信息指示的是空氣加濕裝置從當前位置到下一個位置的移動軌跡，而不一定是空氣加濕裝置從當前位置到達該目標區域的移動軌跡信息，該移動軌跡信息可以具體包括:空氣加濕裝置向該目標區域移動的移動方向和移動距離。
[0057]例如，該移動軌跡信息指示空氣加濕裝置的移動方向為正北方向，移動距離為I米，那么，空氣加濕裝置根據該移動軌跡信息向正北方向移動I米后，可能并未到達該目標區域，此時，空氣加濕裝置可以重復上述確定向該目標區域移動的移動軌跡信息，并根據所述移動軌跡信息進行移動的步驟，直至空氣加濕裝置移動至該目標區域為止。
[0058]最后，在步驟104中，當空氣加濕裝置到達該需要加濕的目標區域后，空氣加濕裝置可以啟動加濕功能對該目標區域進行加濕。可以理解的是，本發明實施例對空氣加濕裝置的加濕方法不作任何限定，例如，該加濕方法可以為超聲波加濕、電熱式加濕等。
[0059]可以看出，空氣加濕裝置可以有針對性的移動到需要加濕的目標區域后啟動加濕功能，避免了現有技術中加濕位置固定而造成的加濕區域具有局限性的問題，可擴大空氣加濕沮圍，保證室內空氣的濕度均衡。
[0060]進一步地，基于圖1或圖2所示的空氣加濕系統100，本發明的實施例還提供一種空氣加濕方法，如圖4所示，包括:[0061 ] 201、空氣加濕裝置確定需要加濕的目標區域(該目標區域為N個待加濕區域中的任一個)。
[0062]202、空氣加濕裝置向N個監控節點發送定位指令，每一個定位指令中均攜帶有目標區域的區域標識。
[0063]203、接收到定位指令的每個監控節點確定與空氣加濕裝置之間的相對位置信息。
[0064]204、第一監控節點將確定的相對位置信息發送至空氣加濕裝置，該第一監控節點為N個監控節點中的任一個。
[0065]205、空氣加濕裝置根據接收到的相對位置信息，從N個監控節點中確定一個為移動管理節點。
[0066]206、若第一監控節點為移動管理節點，則第一監控節點根據該目標區域的區域標識和相對位置信息，確定空氣加濕裝置向目標區域移動的移動軌跡信息。
[0067]207、第一監控節點將該移動軌跡信息發送至空氣加濕裝置。
[0068]208、空氣加濕裝置根據該移動軌跡信息進行移動。
[0069]209、判斷空氣加濕裝置是否到達目標區域，若到達目標區域則執行步驟210，若未到達目標區域則重復執行步驟202-209。
[0070]210、空氣加濕裝置對目標區域進行加濕。
[0071]具體的，在步驟201中，空氣加濕裝置確定需要加濕的目標區域的方法可參見步驟101的相關描述，故此處不再贅述。
[0072]在步驟202中，當確定需要加濕的目標區域后，由于空氣加濕裝置無法感知自身的位置，因此，空氣加濕裝置可以向N個監控節點分別發送定位指令，該定位指令中攜帶有目標區域的區域標識。
[0073]進而，在步驟203中，接收到定位指令的監控節點，例如第一監控節點，確定自身與空氣加濕裝置之間的相對位置信息。
[0074]其中，該相對位置信息可以是指:以第一監控節點為原點建立第一直角坐標系后，該空氣加濕裝置在該第一直角坐標系內的坐標。又或者，該相對位置信息可以是指:以任意位置為原點建立第二直角坐標系后，該空氣加濕裝置在該第二直角坐標系內的坐標以及第一監控節點在該第二直角坐標系內的坐標。
[0075]具體的，仍以第一監控節點為例，第一監控節點可以采集其所在的第一待加濕區域內的環境數據;進而，從該環境數據中提取預設的空氣加濕裝置特征信息(該空氣加濕裝置特征信息用于表示空氣加濕裝置的身份特征)，例如，當空氣加濕裝置特征信息為指定尺寸的圓形時，第一監控節點可以先在上述環境數據中提取形狀為圓形的圓形特征信息;此時，可以在上述圓形特征信息中查找與指定尺寸相同的圓形特征信息，若查找到，即說明環境數據中具有該圓形特征的物體即為空氣加濕裝置，此時，第一監控節點根據該環境數據計算第一監控節點與空氣加濕裝置之間的相對位置信息。
[0076]當然，若如果沒有查找與上述指定尺寸相同的圓形特征信息，則說明第一待加濕區域內沒有空氣加濕裝置，那么，第一監控節點也無需確定與空氣加濕裝置之間的相對位置信息。
[0077]如圖5所示，用戶的房屋內設置有空氣加濕系統，其中，在房間I內設置有監控節點I，在走廊的兩端分別設置有監控節點2和監控節點3，在房間2內設置有監控節點4，在房間3內設置有監控節點5，若房間3為目標區域時，空氣加濕裝置向監控節點1-5分別發送定位指令，以監控節點I為例，監控節點I接收到該定位指令后，確定自身與空氣加濕裝置之間的相對位置信息。
[0078]示例性的，監控節點I上設置有可同軸旋轉的微型舵機和紅外測距傳感器，那么，在微型舵機旋轉時，可以記錄與微型舵機同軸旋轉的紅外測距傳感器的旋轉角度，并且，在微型舵機旋轉時，還可以通過該紅外測距傳感器采集在該旋轉角度下監控節點I與前方障礙物之間的距離信息，由于微型舵機的旋轉是連續的，因此，監控節點I可以通過上述方法采集到一個旋轉周期內的多組旋轉角度和距離信息，此時，監控節點I可以根據一個旋轉周期內的多組旋轉角度和距離信息，生成監控節點I所在的加濕區域內的環境數據。
[0079]其中，該環境數據內包括該加濕區域內各個物體的形狀信息和尺寸信息，以及每一個物體相對于監控節點I的距離信息和旋轉角度。
[0080]進而，監控節點I可以從上述環境數據中提取預設的空氣加濕裝置特征信息，例如，可利用中值濾波算法去除環境數據中的噪聲數據點，再利用最近鄰算法進行聚類分析，即對去噪后的環境數據進行分類，進而提取預設形狀的特征信息，例如，提取圓形形狀的特征信息。此時，若該圓形形狀的特征信息與預先存儲的加濕器尺寸信息相同，則說明該特征信息所指示的物體即為空氣加濕裝置。
[0081]那么，由于監控節點I已經采集了包括上述空氣加濕裝置在內的環境數據，因此，監控節點I可以根據該環境數據計算監控節點I與空氣加濕裝置之間的相對位置信息，例如，監控節點I可以基于擴展卡爾曼濾波算法，求出空氣加濕裝置相對于該監控節點I的第一位置坐標，例如，如圖5所示，可以以監控節點I所在的點O為原點建立第一直角坐標系，此時，空氣加濕裝置位于監控節點I正北方向距離I米的位置，即該第一位置坐標為(I，0)，則該第一位置坐標可以為上述相對位置信息。當然，仍如圖5所示，還可以以點A為原點建立第二直角坐標系，此時，上述相對位置信息包括監控節點I在第二直角坐標系內的坐標(O，3)和空氣加濕裝置在第二直角坐標系內的坐標(I，3)。
[0082]當然，監控節點I內還可以設置磁力計對上述第一直角坐標系內的第一位置坐標進行坐標轉換，得到空氣加濕裝置在第二直角坐標系內的位置坐標，仍如圖5所示，當空氣加濕裝置為監控節點I正北方向距離I米的位置時，經過坐標轉換，該第二位置坐標可以為(1，3)。
[0083]另外，接收到上述定位指令的其他監控節點，例如圖5中的監控節點2，也可以按照上述方法確定自身與空氣加濕裝置之間的相對位置信息。
[0084]在步驟204中，第一監控節點將確定的相對位置信息發送至空氣加濕裝置，該第一監控節點為N個監控節點中的任一個。
[0085]這樣，空氣加濕裝置可以得到所有定位到空氣加濕裝置的監控節點發送的相對位置信息。
[0086]那么，在步驟205中，由于空氣加濕裝置并不知道自身的具體位置，也不知道目標區域的具體位置，因此，空氣加濕裝置可以根據接收到的相對位置信息，從N個監控節點中確定一個為空氣加濕裝置的移動管理節點，以便于從該移動管理節點處獲取向目標區域移動的移動軌跡信息。
[0087]示例性的，空氣加濕裝置可以根據一個或多個監控節點發送的相對位置信息，將與空氣加濕裝置距離最近的監控節點作為上述移動管理節點，例如，雖然圖5中監控節點I和監控節點2都向空氣加濕裝置發送了相對位置信息，但是，由于監控節點I與空氣加濕裝置的距離最近，因此，可以將監控節點I作為移動管理節點。此時，空氣加濕裝置可以向監控節點I發送指示消息，以觸發監控節點I執行下述步驟206。
[0088]進而，在步驟206中，若第一監控節點為移動管理節點，則第一監控節點根據定位指令中攜帶的目標區域的區域標識，和步驟203中確定的自身與空氣加濕裝置之間的相對位置信息，確定空氣加濕裝置向目標區域移動的移動軌跡信息。
[0089]具體的，N個監控節點之間可以使用ZigBee(紫蜂協議)等協議進行組網，這樣，N個監控節點之間可以實現位置和信息共享，那么，當上述目標區域的區域標識與第一監控節點所在的待加濕區域(即第一待加濕區域)的區域標識不相同時，即說明空氣加濕裝置當前所在的待加濕區域不是目標區域，那么，空氣加濕裝置需要從當前的第一待加濕區域出去，并向目標區域移動，此時，作為移動管理節點的第一監控節點可以根據上述相對位置信息，確定在第一待加濕區域內該空氣加濕裝置靠近目標區域的出口。例如，圖5中作為移動管理節點的監控節點I，可以根據監控節點I與空氣加濕裝置之間的相對位置信息，確定在監控節點I的加濕區域內，該空氣加濕裝置靠近房間3(即目標區域)的出口為房間I通向走廊的出口。
[0090]此時，監控節點I將空氣加濕裝置相對于上述出口的距離和方向作為移動軌跡信息，即第一監控節點將空氣加濕裝置相對于上述出口的距離和方向作為移動軌跡信息。
[0091]當然，第一監控節點還可以實時監控與空氣加濕裝置之間的相對位置信息，并將該相對位置信息發送至空氣加濕裝置，以使得空氣加濕裝置確定自身的位置。
[0092]進一步地，在步驟207中，第一監控節點將該移動軌跡信息發送至空氣加濕裝置。
[0093]在步驟208中，空氣加濕裝置根據該移動軌跡信息進行移動。
[0094]在步驟209中，需要判斷空氣加濕裝置是否到達目標區域，若到達目標區域則執行步驟209，若未到達目標區域則重復執行步驟202-209。
[0095]仍以圖5為例，當空氣加濕裝置移動至房間I通向走廊的出口時，各個監控節點可以再次對空氣加濕裝置進行定位，若確定空氣加濕裝置到達目標區域，則可以向空氣加濕裝置發送第一觸發指令，以觸發空氣加濕裝置執行下述步驟209，即對該目標區域進行加濕。
[0096]若確定空氣加濕裝置未到達目標區域，則可以向空氣加濕裝置發送第二觸發指令，以觸發空氣加濕裝置重復執行步驟202-209，即重新確定此時的移動管理節點，并從重新確定的移動管理節點處獲取新的移動軌跡信息，以使得空氣加濕裝置根據該新的移動軌跡信息進行移動，直至到達目標區域為止。
[0097]最終，在步驟210中，當空氣加濕裝置到達該需要加濕的目標區域后，空氣加濕裝置可以啟動加濕功能對該目標區域進行加濕。
[0098]至此，本發明的實施例提供一種空氣加濕裝置的移動及控制方法，當空氣加濕裝置確定需要加濕的目標區域(該目標區域為N個待加濕區域中的任意一個)后;空氣加濕裝置確定向該目標區域移動的移動軌跡信息;這樣，空氣加濕裝置根據該移動軌跡信息進行移動，直至移動至該目標區域為止，進而，空氣加濕裝置可以對該目標區域進行加濕。可以看出，空氣加濕裝置可以有針對性的移動到需要加濕的目標區域后啟動加濕功能，避免了現有技術中加濕區域具有局限性的問題，可擴大空氣加濕范圍，保證室內空氣的濕度均衡。
[0099]圖6為本發明實施例提供的一種空氣加濕裝置的結構示意圖，本發明實施例提供的空氣加濕裝置可以用于實施上述圖1-圖4所示的本發明各實施例實現的方法，為了便于說明，僅示出了與本發明實施例相關的部分，具體技術細節未揭示的，請參照圖1-圖6所示的本發明各實施例。
[0100]具體的，該空氣加濕裝置包括:
[0101 ]確定單元11，用于確定需要加濕的目標區域；以及確定向所述目標區域移動的移動軌跡信息;所述目標區域為N個待加濕區域中的任意一個，N為大于或等于2的整數；
[0102]移動單元12，用于根據所述移動軌跡信息移動至所述目標區域；
[0103]加濕單元13，用于對所述目標區域進行加濕。
[0104]進一步地，所述N個加濕區域中的每個加濕區域內設置有一監控節點；如圖7所示，所述空氣加濕裝置還包括發送單元14和接收單元15，其中，
[0105]所述發送單元14，用于向所述N個監控節點發送定位指令，其中，每個所述定位指令中攜帶有所述目標區域的區域標識；
[0106]所述確定單元11，還用于根據相對位置信息，從所述N個監控節點中確定一個為所述空氣加濕裝置的移動管理節點；
[0107]所述接收單元15，用于接收所述N個監控節點發送的與所述空氣加濕裝置的相對位置信息；以及接收所述移動管理節點發送的所述移動軌跡信息。
[0108]進一步地，所述確定單元11，具體用于根據所述相對位置信息，將與所述空氣加濕裝置距離最近的監控節點作為所述移動管理節點。
[0109]進一步地，所述接收單元15，還用于接受外部終端的加濕指令，所述加濕指令包括所述目標區域的區域標識；
[0110]所述確定單元11，還用于根據所述目標區域的區域標識確定需要加濕的目標區域。
[0111]示例性的，圖8為該空氣加濕裝置的一種可能的硬件設計方案，其中，空氣加濕裝置包括:
[0112]處理器21，例如ARM(Advanced RISC Machines)處理器，用于執行上述確定單元11的相關功能。
[0113]通信模塊22，例如ZigBee通信模塊和WiFi模塊，用于執行上述發送單元14和接收單元15的相關功能。
[0114]電機驅動器23，用于執行上述移動單元12的相關功能。
[0115]加濕模塊24，例如超聲波加濕模塊，用于執行上述加濕單元13的相關功能。
[0116]可選擇，該空氣加濕裝置還可以包括磁力計25和超聲傳感器26等硬件設備，例如，磁力計25可以對監控節點發送的位置坐標進行坐標轉換，超聲傳感器26可以感測空氣加濕裝置周圍的障礙物，以便于空氣加濕裝置在移動的過程中避讓障礙物。
[0117]圖9為本發明實施例提供的一種監控節點的結構示意圖，本發明實施例提供的監控節點可以用于實施上述圖1-圖4所示的本發明各實施例實現的方法，為了便于說明，僅示出了與本發明實施例相關的部分，具體技術細節未揭示的，請參照圖1-圖4所示的本發明各實施例。
[0118]具體的，該監控節點包括:
[0119]位置確定單元31，用于接收到空氣加濕裝置發送的定位指令，則確定與所述空氣加濕裝置之間的相對位置信息，所述定位指令中攜帶有所述目標區域的區域標識；
[0120]發送單元32，用于將所述相對位置信息發送至所述空氣加濕裝置，以使得所述空氣加濕裝置根據所述相對位置信息，從N個監控節點中確定一個為所述空氣加濕裝置的移動管理節點；以及將移動軌跡信息發送至所述空氣加濕裝置；
[0121 ]軌跡確定單元33，用于若所述監控節點為所述移動管理節點，則根據所述目標區域的區域標識和所述相對位置信息，確定所述空氣加濕裝置向所述目標區域移動的移動軌跡信息。
[0122]進一步地，如圖10所示，所述監控節點還包括采集單元34;
[0123]所述采集單元34，用于采集第一待加濕區域內的環境數據，所述第一監控節點位于所述第一待加濕區域；
[0124]所述位置確定單元31，具體用于:若從所述環境數據中提取到空氣加濕裝置特征信息，則根據所述環境數據確定所述第一監控節點與所述空氣加濕裝置之間的相對位置信息，所述空氣加濕裝置特征信息用于表示所述空氣加濕裝置的身份特征。
[0125]進一步地，如圖11所示，所述采集單元34包括同軸設置的紅外測距傳感器341和旋轉舵機342，
[0126]其中，所述采集單元34，具體用于:當所述旋轉舵機341旋轉至不同的旋轉角度時，通過所述紅外測距傳感器342采集所述監控節點與前方障礙物之間的距離信息；
[0127]所述位置確定單元31，還用于根據所述旋轉角度和所述距離信息生成所述環境數據。
[0128]進一步地，所述軌跡確定單元33，具體用于:若所述目標區域的區域標識與所述監控節點所在的第一待加濕區域的區域標識不相同，則根據所述相對位置信息，確定在所述第一待加濕區域內所述空氣加濕裝置靠近所述目標區域的出口；將所述空氣加濕裝置相對于所述出口的距離和方向作為所述移動軌跡信息。
[0129]示例性的，圖12為該監控節點的一種可能的硬件設計方案，其中，監控節點包括:
[0130]處理器41，例如ARM處理器，用于執行上述位置確定單元31、軌跡確定單元33以及記錄單元35的相關功能。
[0131 ]通信模塊42，例如ZigBee通信模塊，用于執行上述發送單元32的相關功能。
[0132]紅外測距傳感器43，用于執行上述采集單元34的相關功能。
[0133]微型舵機44，用于帶動所述紅外測距傳感器43旋轉。
[0134]濕度傳感器45，用于監測監控節點所在的加濕區域內的濕度。
[0135]可選擇，該空氣加濕裝置還可以包括磁力計46和溫度傳感器47等硬件設備，例如，磁力計46可以對監控節點確定的位置坐標進行坐標轉換，溫度傳感器47可以監測監控節點所在的加濕區域內的溫度。
[0136]至此，本發明的實施例提供一種空氣加濕裝置和監控節點，應用于空氣加濕系統，該系統包括空氣加濕裝置和N個監控節點，這N個監控節點分別位于N個加濕區域內，其中，當空氣加濕裝置確定需要加濕的目標區域(該目標區域為N個待加濕區域中的任意一個)后;空氣加濕裝置確定向該目標區域移動的移動軌跡信息;這樣，空氣加濕裝置根據該移動軌跡信息進行移動，直至移動至該目標區域為止，進而，空氣加濕裝置可以對該目標區域進行加濕。可以看出，空氣加濕裝置可以有針對性的移動到需要加濕的目標區域后啟動加濕功能，避免了現有技術中加濕區域具有局限性的問題，可擴大空氣加濕范圍，保證室內空氣的濕度均衡。
[0137]在本說明書的描述中，具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0138]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種空氣加濕裝置的移動方法，其特征在于，包括: 空氣加濕裝置確定需要加濕的目標區域;所述目標區域為N個待加濕區域中的任意一個，N為大于或等于2的整數； 所述空氣加濕裝置確定向所述目標區域移動的移動軌跡信息； 所述空氣加濕裝置根據所述移動軌跡信息移動至所述目標區域； 所述空氣加濕裝置對所述目標區域進行加濕。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述N個待加濕區域中的每個待加濕區域內設置一個監控節點； 所述空氣加濕裝置確定向所述目標區域移動的移動軌跡信息，包括: 步驟A、所述空氣加濕裝置向所述N個監控節點發送定位指令，其中，每個所述定位指令中攜帶有所述目標區域的區域標識； 步驟B、所述空氣加濕裝置接收所述N個監控節點發送的與所述空氣加濕裝置的相對位置信息； 步驟C、所述空氣加濕裝置根據所述相對位置信息，從所述N個監控節點中確定一個為所述空氣加濕裝置的移動管理節點； 步驟D、所述空氣加濕裝置接收所述移動管理節點發送的所述移動軌跡信息。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述空氣加濕裝置根據所述相對位置信息，從所述N個監控節點中確定一個為所述空氣加濕裝置的移動管理節點，包括: 根據所述相對位置信息，將與所述空氣加濕裝置距離最近的監控節點作為所述移動管理節點。4.根據權利要求2或3中任一項所述的方法，其特征在于，所述移動軌跡信息用于指示:在第一待加濕區域內所述空氣加濕裝置靠近所述目標區域的出口，所述第一待加濕區域為所述N個待加濕區域中的任一個； 其中，所述空氣加濕裝置根據所述移動軌跡信息移動至所述目標區域，包括: 步驟E、所述空氣加濕裝置根據所述移動軌跡信息，移動至所述出口 ； 步驟F、所述空氣加濕裝置循環執行所述步驟A-E，直至所述空氣加濕裝置移動至所述目標區域。5.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述空氣加濕裝置確定需要加濕的目標區域，包括: 所述空氣加濕裝置接收外部終端的加濕指令，所述加濕指令包括所述目標區域的區域標識； 所述空氣加濕裝置根據所述目標區域的區域標識確定需要加濕的目標區域。6.—種控制空氣加濕裝置移動的方法，其特征在于，所述方法應用于空氣加濕系統，所述系統包括空氣加濕裝置和N個監控節點，所述N個監控節點分別位于N個待加濕區域內，其中，所述方法包括: 若第一監控節點接收到所述空氣加濕裝置發送的定位指令，則所述第一監控節點確定與所述空氣加濕裝置之間的相對位置信息，所述定位指令中攜帶有所述目標區域的區域標識，所述第一監控節點為所述N個監控節點中的任一個； 所述第一監控節點將所述相對位置信息發送至所述空氣加濕裝置，以使得所述空氣加濕裝置根據所述相對位置信息，從所述N個監控節點中確定一個為所述空氣加濕裝置的移動管理節點； 若所述第一監控節點為所述移動管理節點，則所述第一監控節點根據所述目標區域的區域標識和所述相對位置信息，確定所述空氣加濕裝置向所述目標區域移動的移動軌跡信息，并將所述移動軌跡信息發送至所述空氣加濕裝置。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一監控節點確定所述第一監控節點與所述空氣加濕裝置之間的相對位置信息，包括: 所述第一監控節點采集第一待加濕區域內的環境數據，所述第一監控節點位于所述第一待加濕區域； 若從所述環境數據中提取到空氣加濕裝置特征信息，則所述第一監控節點根據所述環境數據確定所述第一監控節點與所述空氣加濕裝置之間的相對位置信息，所述空氣加濕裝置特征信息用于表示所述空氣加濕裝置的身份特征。8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一監控節點采集第一待加濕區域內的環境數據，包括: 在不同旋轉角度下，所述第一監控節點采集與前方障礙物之間的距離信息； 所述第一監控節點根據所述旋轉角度和所述距離信息生成所述環境數據。9.根據權利要求6-8中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一監控節點根據所述目標區域的區域標識和所述相對位置信息，確定所述空氣加濕裝置向所述目標區域移動的移動軌跡信息，包括: 若所述目標區域的區域標識與所述第一監控節點所在的第一待加濕區域的區域標識不相同，則所述第一監控節點根據所述相對位置信息，確定在所述第一待加濕區域內所述空氣加濕裝置靠近所述目標區域的出口 ； 所述第一監控節點將所述空氣加濕裝置相對于所述出口的距離和方向作為所述移動軌跡信息，以使得所述空氣加濕裝置根據所述移動軌跡信息移動至所述出口，并確定下一次向所述目標區域移動的移動軌跡信息，直至所述空氣加濕裝置移動至所述目標區域。10.一種空氣加濕裝置，其特征在于，包括: 確定單元，用于確定需要加濕的目標區域；以及確定向所述目標區域移動的移動軌跡信息;所述目標區域為N個待加濕區域中的任意一個，N為大于或等于2的整數； 移動單元，用于根據所述移動軌跡信息移動至所述目標區域； 加濕單元，用于對所述目標區域進行加濕。11.根據權利要求10所述的空氣加濕裝置，其特征在于，所述N個待加濕區域中的每個待加濕區域內設置一個監控節點;所述空氣加濕裝置還包括發送單元和接收單元，其中， 所述發送單元，用于向所述N個監控節點發送定位指令，其中，每個所述定位指令中攜帶有所述目標區域的區域標識； 所述確定單元，還用于根據相對位置信息，從所述N個監控節點中確定一個為所述空氣加濕裝置的移動管理節點； 所述接收單元，用于接收所述N個監控節點發送的與所述空氣加濕裝置的相對位置信息；以及接收所述移動管理節點發送的所述移動軌跡信息。12.根據權利要求11所述的空氣加濕裝置，其特征在于， 所述確定單元，具體用于根據所述相對位置信息，將與所述空氣加濕裝置距離最近的監控節點作為所述移動管理節點。13.根據權利要求11或12所述的空氣加濕裝置，其特征在于， 所述接收單元，還用于接受外部終端的加濕指令，所述加濕指令包括所述目標區域的區域標識； 所述確定單元，還用于根據所述目標區域的區域標識確定需要加濕的目標區域。14.一種監控節點，其特征在于，包括: 位置確定單元，用于接收到空氣加濕裝置發送的定位指令，則確定與所述空氣加濕裝置之間的相對位置信息，所述定位指令中攜帶有所述目標區域的區域標識； 發送單元，用于將所述相對位置信息發送至所述空氣加濕裝置，以使得所述空氣加濕裝置根據所述相對位置信息，從N個監控節點中確定一個為所述空氣加濕裝置的移動管理節點；以及將移動軌跡信息發送至所述空氣加濕裝置； 軌跡確定單元，用于若所述監控節點為所述移動管理節點，則根據所述目標區域的區域標識和所述相對位置信息，確定所述空氣加濕裝置向所述目標區域移動的移動軌跡信息。15.根據權利要求14所述的監控節點，其特征在于，所述監控節點還包括采集單元； 所述采集單元，用于采集第一待加濕區域內的環境數據，所述第一監控節點位于所述第一待加濕區域； 所述位置確定單元，具體用于:若從所述環境數據中提取到空氣加濕裝置特征信息，則根據所述環境數據確定所述第一監控節點與所述空氣加濕裝置之間的相對位置信息，所述空氣加濕裝置特征信息用于表示所述空氣加濕裝置的身份特征。16.根據權利要求15所述的監控節點，其特征在于，所述采集單元包括同軸設置的紅外測距傳感器和旋轉舵機， 所述采集單元，具體用于:當所述旋轉舵機旋轉至不同的旋轉角度時，通過所述紅外測距傳感器采集所述監控節點與前方障礙物之間的距離信息； 所述位置確定單元，還用于根據所述旋轉角度和所述距離信息生成所述環境數據。17.根據權利要求14-16中任一項所述的監控節點，其特征在于， 所述軌跡確定單元，具體用于:若所述目標區域的區域標識與所述監控節點所在的第一待加濕區域的區域標識不相同，則根據所述相對位置信息，確定在所述第一待加濕區域內所述空氣加濕裝置靠近所述目標區域的出口 ；將所述空氣加濕裝置相對于所述出口的距離和方向作為所述移動軌跡信息。18.—種空氣加濕系統，其特征在于，所述系統包括如權利要求10-13中任一項所述的空氣加濕裝置，和N個如權利要求14-17中任一項所述的監控節點，所述N個監控節點分別位于N個待加濕區域內。19.根據權利要求18所述的空氣加濕系統，其特征在于，所述系統還包括: 終端，用于向所述空氣加濕裝置發送加濕指令，所述加濕指令包括所述目標區域的區域標識。
【文檔編號】F24F11/00GK105928143SQ201610279989
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】李月, 蘇海軍
【申請人】京東方科技集團股份有限公司