本發明涉及電機轉子清洗領域，特別是涉及一種電子轉子清洗裝置。

背景技術：

電機轉子是電機的重要組成部分，電子轉子在粘貼永磁體之前，通常需要對其表面粘附的油脂、污垢等進行清洗，以使其達到要求的清潔度，并在裝配后減少轉子與其他部件的摩擦和磨損，延長使用壽命。

目前，電機轉子的清洗多為人工清洗，即作業人員手持清潔刷蘸取清洗液清洗，人工清洗效率低，長期接觸清洗劑不利于作業人員身體健康，且在清洗大型轉子時，為了清洗到轉子的每一個位置，作業人員需要爬上爬下，并圍繞轉子人為轉動清洗，具有一定危險性，勞動強度大，且不易保證清洗質量。

因此如何解決電機轉子清洗效率低、質量差、勞動強度大等問題，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種電機轉子清洗裝置，其結構設計可以使電機轉子的清洗效率高、質量好、污染小且節約人工成本。

為解決上述技術問題，本發明提供一種電機轉子清洗裝置，包括能夠移動的承載架、豎直設在所述承載架上的升降液壓缸以及一端安裝在所述升降液壓缸頂部的橫梁，所述橫梁的另一端安裝有清洗刷，還包括清洗劑供給模塊和用于為所述清洗刷輸送清洗劑的輸液管路，所述輸液管路一端與所述清洗劑供給模塊連通，另一端設在所述清洗刷中。

優選地，還包括一端安裝在所述升降液壓缸的頂端且水平設置的伸縮液壓缸，所述橫梁安裝在所述伸縮液壓缸的另一端，所述橫梁通過所述伸縮液壓缸與所述升降液壓缸連接。

優選地，所述承載架上還設有用于所述升降液壓缸帶動所述伸縮液壓缸升降時導向的立柱，所述伸縮液壓缸與所述立柱滑動連接。

優選地，所述清洗刷具體包括與所述橫梁螺栓連接的毛刷蓋板、并排設置的刷毛和用于固定所述刷毛的毛刷緊固板，所述毛刷緊固板安裝在所述毛刷蓋板的凹槽內且與所述毛刷蓋板通過緊固螺栓連接。

優選地，所述清洗劑供給模塊安裝在所述承載架上，所述輸液管路一端與所述清洗劑供給模塊連通，另一端鋪設在所述清洗刷中且分成多個具有噴嘴的細槽，且所述噴嘴與所述刷毛連通。

優選地，所述承載架底部安裝用于使其沿清洗軌道移動的軌道輪。

優選地，所述承載架上還設有用于驅動承載架移動、用于驅動所述伸縮液壓缸和所述升降液壓缸工作的電機以及為所述電機供電的電池組。

優選地，還包括設在所述清洗刷下方且用于擦除清洗液的清洗刮板。

優選地，所述橫梁下方豎直設有與其固定連接的連桿，所述連桿遠離所述橫梁的一端安裝有具有換向手柄的棘輪，所述棘輪的內圈與所述連桿固定連接，所述棘輪的外圈通過水平設置的橫桿與所述清洗刮板連接。

優選地，所述清洗刮板包括吸水棉、槽形橡膠和與所述橫桿固定連接的刮板手柄，所述吸水棉通過內壓板嵌入所述槽形橡膠中，所述槽形橡膠通過外壓板與所述刮板手柄固定連接。

本發明提供的電機轉子清洗裝置，包括能夠移動的承載架、豎直設在承載架上的升降液壓缸以及一端安裝在升降液壓缸頂部的橫梁，橫梁的另一端安裝有清洗刷，還包括清洗劑供給模塊和用于為清洗刷輸送清洗劑的輸液管路，輸液管路一端與清洗劑供給模塊連通，另一端設在清洗刷中。

電機轉子清洗時，將清洗裝置移動至清洗工位，啟動升降液壓缸將清洗刷移至所需高度，并使清洗刷與轉子表面接觸，然后開啟清洗劑供給模塊通過輸液管路使清洗刷滲滿清洗液，再移動承載架使清洗裝置繞轉子作圓周運動，一周后，再通過升降液壓缸使清洗刷上移或下降一定距離后重復上述動作，直至完成整個轉子表面的清洗。

綜上所述，本發明提供的電機轉子清洗裝置，結構簡單，操作方便，可實現轉子的自動化清洗，效率高，清洗質量好，污染小，可節約人工成本，尤其適用于大型電機轉子表面的清洗問題。

附圖說明

圖1為本發明所提供的電機轉子清洗裝置的一種具體實施方式的結構示意圖；

圖2為本發明所提供的清洗刷的一種具體實施方式的結構示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為本發明所提供的橫梁的一種具體實施方式的結構示意圖；

圖5為本發明所提供的清洗刮板的一種具體實施方式的結構示意圖；

圖6為圖5的俯視圖；

圖7為本發明所提供的棘輪的一種具體實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

本發明的核心是提供一種電機轉子清洗裝置，其結構設計可以使電機轉子的清洗效率高、質量好、污染小且節約人工成本。

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的詳細說明。

請參考圖1，圖1為本發明所提供的電機轉子清洗裝置的一種具體實施方式的結構示意圖。

本發明具體實施方式提供的電機轉子清洗裝置，包括能夠移動的承載架1、豎直設在承載架1上的升降液壓缸2以及一端安裝在升降液壓缸2頂部的橫梁5，橫梁5的另一端安裝有清洗刷6，還包括清洗劑供給模塊8和用于為清洗刷6輸送清洗劑的輸液管路7，輸液管路7的一端與清洗劑供給模塊8連通，另一端設在清洗刷6中。

電機轉子清洗時，將清洗裝置移動至清洗工位，啟動升降液壓缸2將清洗刷6移至所需高度，并使清洗刷6與轉子表面接觸，然后開啟清洗劑供給模塊8通過輸液管路7使清洗刷6滲滿清洗液，再移動承載架1使清洗裝置繞轉子作圓周運動，一周后，再通過升降液壓缸2使清洗刷6上移或下降一定距離后重復上述動作，直至完成整個轉子表面的清洗。

綜上所述，本發明提供的電機轉子清洗裝置，結構簡單，操作方便，可實現轉子的自動化清洗，效率高，清洗質量好，污染小，可節約人工成本，尤其適用于大型電機轉子表面的清洗問題。

本發明具體實施方式提供的電機轉子清洗裝置，還可以包括水平設置的伸縮液壓缸3，伸縮液壓缸3的一端安裝在升降液壓缸2的頂端，并將橫梁5安裝在伸縮液壓缸3的另一端，即橫梁5通過伸縮液壓缸3與升降液壓缸2連接，伸縮液壓缸3可以控制清洗刷6在水平方向的伸縮；設置伸縮液壓缸3，使得清洗刷6不僅高度可調，而且相對承載架1向外伸出的距離可調；這樣，轉子清洗時，在將清洗裝置移動至清洗工位，啟動升降液壓缸2將清洗刷6移至所需高度后，可以通過開啟伸縮液壓缸3將清洗刷6移動至轉子表面并與之相接觸，進一步提高清洗裝置的自動化作業。

具體地，為了方便升降液壓缸2和伸縮液壓缸3的設置，并保持結構穩定性，可以將升降液壓缸2的缸體固定在承載架1上，并將伸縮液壓缸3的缸體與升降液壓缸2的活塞固定連接，同時將橫梁5與伸縮液壓缸3的活塞固定連接；當然，升降液壓缸2和伸縮液壓缸3的具體設置方式并不限于此，只要能夠實現清洗刷6的升降和水平伸縮，均在本發明的保護范圍之內。

在上述具體實施方式的基礎上，為了保證清洗裝置的結構穩定性，在承載架1上可以設置立柱4，且伸縮液壓缸3與立柱4滑動連接，立柱4可以防止伸縮液壓缸3因重心不穩發生傾斜，且立柱4可以用于升降液壓缸2帶動伸縮液壓缸3升降時導向。

具體地，為了便于伸縮液壓缸3的安裝，可以設置用于承載伸縮液壓缸3的支架，并將支架與升降液壓缸2的頂端固定連接，同時與立柱4滑動配合，使得支架可在立柱4方向上隨升降液壓缸2上下移動。當然也可以不設置支架，也在本發明的保護范圍之內。

請參考圖2至圖4，圖2為本發明所提供的清洗刷的一種具體實施方式的結構示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為本發明所提供的橫梁的一種具體實施方式的結構示意圖。

在上述各具體實施方式的基礎上，本發明具體實施方式提供的電機轉子清洗裝置，清洗刷6具體可以包括刷毛62、用于固定刷毛62的毛刷緊固板63和與橫梁5連接的毛刷蓋板61，毛刷蓋板61上具有凹槽，毛刷緊固板63安裝在毛刷蓋板61的凹槽內。

進一步地，為了方便更換，毛刷緊固板63和刷毛62可以組成快換刷體，且毛刷緊固板63與毛刷蓋板61可以通過緊固螺栓連接；為了提高清洗效率，增大一次性清洗高度，刷毛62可以在豎直方向并排設置，且在一個毛刷蓋板61上可以安裝有多個在豎直方向上并排設置的刷體，具體地可以設置三個，本申請對此不作限制；另外，毛刷蓋板61與橫梁5優選螺栓連接，螺栓連接簡單可靠，安裝拆卸方便。當然，清洗毛刷的各部件間也可以為一體式設置，也在本發明的保護范圍之內。

為了使清洗液能夠均勻的浸滿清洗刷6，輸液管路7一端與清洗劑供給模塊8連通，另一端可以分成多個具有噴嘴的細槽，且多個噴嘴均與刷毛62連通，使得清洗劑通過輸液管路7和噴嘴直接滲在刷毛62上；另外，為了使電機轉子清洗裝置結構緊湊，并便于輸液管路7的設置，清洗劑供給模塊8可以安裝在承載架1上，清洗劑供給模塊8具體可以包括用于存儲清洗劑的存儲箱和為清洗劑輸送提供動力的液壓泵，輸液管路7從清洗劑供給模塊8伸出后可以鋪設在橫梁5和清洗刷6中。

在上述各具體實施方式的基礎上，為了便于電機轉子清洗裝置的移動，在承載架1底部可以安裝有軌道輪10；另外，在用于轉子清洗的地面上可以鋪設圓形軌道，圓形軌道與軌道輪10配合，軌道輪10沿軌道滾動使得整個清洗裝置可以做圓周運動，清洗轉子的一周，簡單方便。

為了進一步提高電機轉子清洗裝置的自動化作業，在承載架1上還可以設有用于驅動承載架1移動的電機11、用于驅動伸縮液壓缸3和升降液壓缸2工作的電機11以及為電機11供電的電池組12。

另外，還可以設置控制器16，通過控制器16可以控制清洗裝置行走，控制伸縮液壓缸3、升降液壓缸2的啟閉以及清洗劑的供給，實現電機11轉子清洗裝置的全自動化清洗作業；且控制器16可以采用無線遙控方式作業，使作業人員與作業工位保持一定距離，改善作業環境，遠離清洗劑的危害。

請參考圖5至圖7，圖5為本發明所提供的清洗刮板的一種具體實施方式的結構示意圖；圖6為圖5的俯視圖；圖7為本發明所提供的棘輪的一種具體實施方式的結構示意圖。

在上述各具體實施方式的基礎上，本發明具體實施方式提供的電機11轉子清洗裝置，還可以包括用于擦除清洗液的清洗刮板9，清洗刮板9優選設在清洗刷6下方，當清洗刷6清洗過程中有多余的清洗液溢出時，通過清洗刮板9可將清洗液吸收，避免清洗液灑落到地面，污染環境；另外，清洗刮板9還可以對電機11轉子進行二次擦試，達到更好的清洗效果。

為了使清洗刮板9達到更好的擦試效果，清洗刮板9優選與清洗刷6在水平方向上交錯設置，交錯角度優選可以調節，具體地，在橫梁5下方可以設置有連桿13，連桿13的一端與橫梁5固定連接，連桿13的另一端安裝有棘輪14，棘輪14的內圈與連桿13固定連接，棘輪14的外圈通過橫桿15與清洗刮板9連接，且棘輪14上具有換向手柄17，通過該換向手柄17可以使棘輪14的外圈相對其內圈在水平方向上轉動，實現清洗刮板9在水平方向上角度的調節；連桿13可以豎直設置，棘輪14和橫桿15可以水平設置，以方便連接和角度控制；另外，在棘輪14的外圈上可以設有用于連接的螺紋孔，使得橫桿15可以與棘輪14的外圈螺紋連接，連接簡單可靠，且安裝拆卸方便。

進一步地，清洗刮板9具體可以包括吸水棉91、槽形橡膠92和與橫桿15固定連接的刮板手柄93，吸水棉91可以通過內壓板嵌入槽形橡膠92的凹槽中，槽形橡膠92可以通過外壓板與刮板手柄93固定連接，結構簡單，安裝拆卸方便，方便吸水棉91的更換。

另外，刮板手柄93與橫桿15具體可以采用螺栓連接，連接方便，且使得清洗刮板9在豎直方向的角度可調，可以達到更好的擦試效果。當然，上述僅為清洗刮板9的一種具體實施方式，其具體結構及各部件的連接方式并不限于此。

采用本發明提供的電機11轉子清洗裝置，清洗電機11轉子時，可以先按一定比例配置好清洗劑，并將其注入清洗劑供給模塊8上的儲存箱中，然后啟動行走電機11，將清洗裝置移動到軌道工位，開啟升降液壓缸2將清洗刷6移至所需高度，開啟伸縮液壓缸3將清洗刷6移動到轉子表面并與之相接觸，再通過棘輪14調整清洗刷6和清洗液刮板的空間交錯角到合適位置；準備工作完畢后，開啟控制系統，開啟清洗劑供給模塊8，幾秒后清洗刷6上滲滿清洗液后再次開啟行走電機11，使清洗裝置沿地面鋪設的軌道做圓周運動，一周后，通過升降液壓缸2使清洗刷6上移或下降一定距離后重復上述動作，直至整個轉子表面的清洗完成；為了達到更好的清洗效果，上述整個過程可以重復多次，完成轉子表面的清洗工作。

以上對本發明所提供的電機11轉子清洗裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。