本發(fā)明涉及一種清洗裝置，尤其涉及一種清洗太陽能板的裝置。

背景技術：

我國的地面光伏電站主要集中在西北地區(qū)，這些地區(qū)太陽能資源十分豐富，都屬于太陽能輻照一類地區(qū)，但風沙大。在使用的過程中太陽能電板表面被雨水、粉塵、泥土、細小的沙粒覆蓋，導致發(fā)電量逐步下降，所以太陽能電池板上很容易積累沙塵及臟物。

現(xiàn)行太陽能電板清洗設備均采用清水噴灑，通過機械臂帶動清洗裝置如清洗桿、滾筒毛刷進行清洗工作。機械臂結構采用旋轉結構，包括液壓馬達、機座、軸承、錐齒盤等，其結構復雜、裝配工藝要求較高，實際操作起來費時、費力，且機械臂的調整角度有限。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決以上問題，本發(fā)明提供了一種結構簡單、操作方便、成本低、效率高的一種方便調整的清洗裝置。

本發(fā)明所述一種方便調整的清洗裝置，包括臂座、后臂、前臂、清洗桿、大擺角油缸、伸縮油缸、小擺角油缸，其中臂座固定在車輛底盤上，后臂一端與臂座通過旋轉副連接，兩者之間設置大擺角油缸；前臂與后臂通過移動副連接，兩者內部設置伸縮油缸；清洗桿與前臂端部通過旋轉副連接，兩者之間設置小擺角油缸；清洗桿上設置有清洗液噴頭。

本發(fā)明所述方便調整的清洗裝置，相比較之前的清洗裝置液壓閥路減少，其結構簡單，裝配工藝要求相對較低，成本降低。僅需要操作三只油缸動作即可完成清洗裝置的調整工作，操作簡單、省時，提高了清洗效率。

進一步地，所述臂座與后壁之間、大擺角油缸與臂座及后臂之間、前臂與清洗桿之間、小擺角油缸與清洗桿及前臂之間通過銷軸鉸接。

進一步地，所述大擺角油缸采用多級油缸。從而可增加調解范圍。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明所述方便調整的清洗裝置的結構圖；

圖2為本發(fā)明所述方便調整的清洗裝置不同的使用狀態(tài)圖。

圖中各件號說明：

1-臂座；2-后臂；3-前臂；4-清洗桿；5-大擺角油缸；6-伸縮油缸；7-小擺角油缸。

具體實施方式

下面結合附圖1對本發(fā)明所述方便調整的清洗裝置進一步詳細描述。

參見圖1，臂座1通過螺栓固定在車輛底盤，起到支持清洗裝置的作用。臂座1設有兩個支座，其中一個通過銷軸與后臂2的一端連接，另一個通過銷軸與大擺角油缸5一端相連。后臂2外部設置油缸支座，通過銷軸與大擺角油缸5另一端連接。其中，大擺角油缸5采用多級油缸。前臂3插入后臂2內，兩者內部設置伸縮油缸6且設置有緩沖滑塊，使二者之間可以相對滑動。清洗桿4與前臂3的一端通過銷軸連接，兩者之間設置小擺角油缸7。小擺角油缸7一端連接于前臂外部的油缸支座上，另一端通過銷軸連接于清洗桿4。

本發(fā)明所述方便調整的清洗裝置，通過操作三支油缸動作完成調整工作。具體方式是：大擺角油缸5伸縮，帶動后臂2轉動，整個清洗裝置進行大幅度的調整。伸縮油缸6運動，帶動前臂3，完成前臂3的伸縮動作。小擺角油缸7伸縮，帶動清洗桿4轉動，完成清洗桿4位置調整。三支油缸的綜合運動，最終完成清洗裝置與太陽能電板平面的對齊動作。三支油缸的先后運動及幅度，根據(jù)實際情況而定。

如上所述，結合附圖和實施例所給出的方案內容，可以衍生出類似的技術方案。但凡是未脫離發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。