1.一種方便調整的清洗裝置，其特征在于：包括臂座、后臂、前臂、清洗桿、大擺角油缸、伸縮油缸、小擺角油缸，其中臂座固定在車輛底盤上，后臂一端與臂座通過旋轉副連接，兩者之間設置大擺角油缸；前臂與后臂通過移動副連接，兩者內部設置伸縮油缸；清洗桿與前臂端部通過旋轉副連接，兩者之間設置小擺角油缸；清洗桿上設置有清洗液噴頭。
2.根據權利要求1所述方便調整的清洗裝置，其特征在于：所述臂座與后壁之間、大擺角油缸與臂座及后臂之間、前臂與清洗桿之間、小擺角油缸與清洗桿及前臂之間通過銷軸鉸接。
3.根據權利要求1或2所述方便調整的清洗裝置，其特征在于：所述大擺角油缸采用多級油缸。