1.一種內筒清洗裝置，其特征在于包括卡位體、電機和刮板，在卡位體內設有開口朝上的軸向盲道，在卡位體內沿徑向設有至少八個與軸向盲道相通的徑向通道，在與徑向通道對應相通的卡位體上設有安裝槽，在與安裝槽底部對應的卡位體上設有出水口，在每個安裝槽內均安裝有清除內筒雜物的清洗機構，在卡位體的上部外側固定安裝有密封體，密封體的上部內側固定安裝有堵頭，堵頭的內部設有上下貫通的過流通道，過流通道的上部內側壁上固定連接有管線接頭，卡位體的底部固定安裝有呈U型的機座，機座內固定安裝有電機，電機的傳動軸從機座的底部穿過且其下部固定安裝有連接件，在連接件的外側固定安裝有環狀刮板，刮板的外側邊緣設有徑向螺旋槽。
2.根據權利要求1所述的內筒清洗裝置，其特征在于清洗機構包括滾動體、卡片，在安裝槽內固定安裝有螺釘，在螺釘上套裝有滾動體，在滾動體上沿圓周固定安裝有至少兩組外端伸出滾動體的卡片。
3.根據權利要求1或2所述的內筒清洗裝置，其特征在于刮板的內部設有凹槽，凹槽的外側間隔軸向分布有至少一個斜向孔。
4.根據權利要求3所述的內筒清洗裝置，其特征在于所述的卡位體上部內側設有內螺紋，所述的密封體上部內側設有外螺紋。
5.根據權利要求3所述的內筒清洗裝置，其特征在于密封體的頂部沿軸向設有延伸至電機的線纜通孔且在密封體的頂部間隔設有左右對稱的吊環。
6.根據權利要求4所述的內筒清洗裝置，其特征在于密封體的頂部沿軸向設有延伸至電機的線纜通孔且在密封體的頂部間隔設有左右對稱的吊環。
7.根據權利要求5所述的內筒清洗裝置，其特征在于機座的底部內側設有密封氈；或/和，密封體的內側上部與堵頭外側之間以及密封體的內側下部與卡位體的上部外側之間均設有密封圈，密封體的中部外側設有密封圈。
8.根據權利要求6所述的內筒清洗裝置，其特征在于機座的底部內側設有密封氈；或/和，密封體的內側上部與堵頭外側之間以及密封體的內側下部與卡位體的上部外側之間均設有密封圈，密封體的中部外側設有密封圈。
9.根據權利要求8所述的內筒清洗裝置，其特征在于傳動軸與連接件通過定位螺釘固定安裝在一起，連接件與刮板通過螺紋固定安裝在一起。
10.根據權利要求9所述的內筒清洗裝置，其特征在于刮板外端的螺旋槽表面上敷焊有硬質合金層，其涂層厚度為1mm至2mm。