本發明屬于環保機械設備技術領域，具體涉及一種多級精密垃圾分類裝置。

背景技術：

經濟的蓬勃發展，使人民的生活質量普遍提高，但是人們對垃圾分類投放的環保意識卻遠遠不夠，大多數人圖一時之便將各類垃圾隨處丟放，對環境造成了污染，降低了生活質量的同時，也對垃圾的后續分類和處理造成了困難，降低了可回收垃圾的重復利用率。

目前，生活中的垃圾箱或垃圾桶只能夠暫時存放各類垃圾，不能夠對其進行分類，大多數通過人為投放分類；而且市場上的垃圾分類裝置不能夠對垃圾進行精密分類，且其工作效率低，操作繁瑣，安全性和可靠性等均無法保證，并在一定程度上破壞了可回收利用的垃圾；因此市場上有待研究一種多級精密垃圾分類裝置，來解決迫在眉睫的垃圾分類問題，緩解環境污染的壓力。

技術實現要素：

本發明的主要目的是針對現有垃圾分類技術的不足，提供一種多級精密垃圾分類裝置，來提高垃圾分類效率。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現。

一種多級精密垃圾分類裝置包括機架、磁選裝置、破碎裝置、第一傳輸裝置、第一分選裝置、風選裝置、金屬分類裝置、第二分選裝置、控制裝置，所述的機架包括下座板、上座板、下支撐柱、矩形安裝板、上支撐柱，所述的下支撐柱為四個，分別通過螺栓連接在下座板上部，所述的上支撐柱為兩個，分別通過螺栓連接在上座板的上部，所述的矩形安裝板為兩個，分別通過螺栓連接在上座板的下部；所述的磁選裝置通過螺栓連接在上支撐柱上；所述的破碎裝置安裝在磁選裝置的上方；所述的第一傳輸裝置位于磁選裝置的下方；所述的第一分選裝置安裝在上座板的上方；所述的風選裝置位于第一分選裝置的末端；所述的金屬分類裝置安裝在上座板的下方；所述的第二分選裝置位于第一分選裝置的下部，通過螺栓連接在上座板上；所述的控制裝置通過螺栓連接在下座板上；

所屬的磁選裝置包括收集盒一、導流槽一、電磁吸盤、驅動電機一、齒條一、齒輪一，所述的收集盒一通過螺栓連接在下座板上；所述的驅動電機一通過螺栓連接在上支撐柱上；所述的齒輪一通過鍵連接在驅動電機一的轉軸上；所述的齒條一固連在電磁吸盤上；所述的電磁吸盤安裝在上支撐柱上，并與上支撐柱形成移動副；所述的導流槽一的一端通過螺栓連接在上支撐柱上，另一端位于收集盒一的上方；

所述的第一傳輸裝置包括傳送帶一、傳送帶軸一、帶輪五、v型帶三、驅動電機四、帶輪六，支架一，所述的支架一為兩個，通過螺栓連接在上座板的上方；所述的傳送帶軸一為兩個，其中一個傳送帶軸一通過軸承安裝在支架一上，另一個傳送帶軸一通過軸承安裝在左側的上支撐柱上；所述的傳送帶一安裝在傳送帶軸一上；所述的帶輪五通過鍵連接在右側的傳送帶軸一上；所述的驅動電機四通過螺栓連接在上座板的下方；所述的帶輪六通過鍵連接在驅動電機四的轉軸上；所述的v型帶三安裝在帶輪五及帶輪六上形成帶傳動；

所述的第一分選裝置包括傳送帶二、輔助支架、驅動電機五、帶輪七、v型帶四、帶輪八、支架二、傳送帶軸二，所述的輔助支架為兩個，且位于傳送帶二的外側，并分別通過螺栓連接在上座板的上方；所述的支架二為兩個，且分別通過螺栓連接在上座板的上方；所述的傳送帶軸二為兩個，其中一個傳送帶軸二通過軸承安裝在支架二上，另一個傳送帶軸二通過軸承安裝在右側上支撐柱上；所述的傳送帶二安裝在兩個傳送帶軸二上，在傳送帶二上安裝有隔板一；所述的驅動電機五通過螺栓連接在上座板的上方；所述的帶輪七通過鍵連接在驅動電機五的轉軸上；所述的帶輪八通過鍵連接在左側傳送帶軸二上；所述的v型帶四安裝在帶輪七及帶輪八上形成帶傳動；

所述的風選裝置包括儲氣腔、導流板一、導流槽二、支架三、收集盒二，所述的儲氣腔通過螺栓連接在支架二的上端；所述的支架三為兩個，且分別通過螺栓連接在上座板的上方；所述的導流板一位于支架三的左側，并通過螺栓連接在支架三上；所述的導流槽二位于支架三的右側，并通過螺栓連接在支架三上；所述的收集盒二位于導流槽二的下端，并通過螺栓連接在下支撐柱上，其包括左收集盒、右收集盒；

所述的第二分選裝置包括動力裝置、支架四、電磁鐵、轉動擋板、支架五、傳送帶三、傳送帶軸三、導流板二，所述的支架四為兩個，且分別通過螺栓連接在上座板上；所述的電磁鐵通過螺釘連接在兩個支架四之間；所述的轉動擋板安裝在兩個支架四之間，并與支架四形成轉動副；所述的支架五為兩個，且分別通過螺栓連接在上座板上；所述的傳送帶軸三為兩個，其中一個傳送帶軸三通過軸承連接在支架四上，另一個傳送帶軸三通過軸承安裝在支架五上；所述的傳送帶三分別安裝在兩個傳送帶軸三上，并且其上安裝有隔板二；所述的導流板二位于傳送帶三的右端，通過螺栓連接在支架三上；所述的動力裝置包括驅動電機七、帶輪十一、v型帶六、帶輪十二，所述的驅動電機七通過螺栓連接在上座板上，所述的帶輪十一通過鍵連接在驅動電機七的轉軸上，所述的帶輪十二通過鍵連接在傳送帶軸三上，所述的帶輪十一安裝在帶輪十一及帶輪十二上形成帶傳動。

所述的破碎裝置包括破碎箱、開合機構、弧形腔體、驅動裝置、繩輪、鋼絲繩，所述的破碎箱包括半圓形導軌、矩形槽，所述的半圓形導軌位于破碎箱的底部，所述的矩形槽有四個，并開設在破碎箱的兩個面上；所述的開合機構包括移動擋板321、驅動電機二、齒輪二、齒條二，所述的移動擋板安裝在破碎箱的底部，與半圓形導軌形成移動副，所述的齒輪二固連在移動擋板的一側，所述的驅動電機二通過螺栓連接在破碎箱上，所述的齒輪二通過鍵連接在驅動電機二的轉軸上，并與齒條二形成齒輪齒條傳動；所述的弧形腔體為四個，并分別通過螺栓連接在所對應的矩形槽上；所述的驅動裝置包括驅動電機三、齒輪三、齒輪四、傳動軸一、第一帶傳動裝置、第二帶傳動裝置，所述的驅動電機三通過螺栓連接在破碎箱的一側，所述的齒輪三通過鍵連接在驅動電機三的轉軸上，所述的傳動軸一通過軸承安裝在破碎箱上，所述的齒輪四通過鍵連接在傳動軸一上，并與齒輪三相互嚙合，所述的第一帶傳動裝置有兩個，并關于傳動軸一對稱安裝在破碎箱上，其包括齒輪五、傳動軸二、帶輪一、v型帶一、齒輪六、帶輪二，傳動軸三，所述的傳動軸二通過軸承安裝在破碎箱的中部，所述的齒輪五通過鍵連接在傳動軸二上，所述的帶輪一位于齒輪五的上部，并通過鍵連接在傳動軸二上，所述的傳動軸三通過軸承安裝在破碎箱的右部，所述的齒輪六通過鍵連接在傳動軸三上，所述的帶輪二位于齒輪六的上部，并通過鍵連接在傳動軸三上，所述的v型帶一安裝在帶輪一及帶輪二上形成帶傳動，所述的第二帶傳動裝置有兩個，并關于傳動軸一對稱安裝在破碎箱上，其包括帶輪三、齒輪七、v型帶二、傳動軸四、帶輪四、傳動軸五，所述的傳動軸五通過軸承安裝在破碎箱上，所述的齒輪七通過鍵連接在傳動軸五上，并與齒輪六相互嚙合，所述的帶輪三位于齒輪七的上部，并通過鍵連接在傳動軸五上，所述的傳動軸四通過軸承安裝在破碎箱上，所述的帶輪四通過鍵連接在傳動軸四上，所述的v型帶二安裝在帶輪三及帶輪四上形成帶傳動；所述的繩輪為四個，且位于矩形槽中，并分別通過鍵連接在傳動軸四上；所述的鋼絲繩為四個，且分別固連在繩輪上。

所述的金屬分選裝置包括驅動電機六、帶輪九、v型帶五、轉動圓柱、帶輪十、收集盒三、導流槽三，所述的導流槽三安裝在上座板中；所述的轉動圓柱通過軸承安裝在矩形安裝板上，其上開設有u型凹槽；所述的帶輪十通過鍵連接在轉動圓柱上；所述的驅動電機六通過螺栓連接在上座板的下部；所述的帶輪九通過鍵連接在驅動電機六的轉軸上；所述的v型帶五安裝在帶輪九及帶輪十上形成帶傳動。

當使用本裝置時，首先將成袋的垃圾放入破碎裝置中的破碎箱之中，然后控制裝置控制驅動裝置中的驅動電機三運轉，從而帶動齒輪三轉動，齒輪四與齒輪三相嚙合，從而使齒輪四轉動。齒輪四與第一帶傳動裝置中的齒輪五嚙合，使齒輪五開始轉動，齒輪五通過由帶輪一、v型帶一、帶輪二所組成的帶傳動，使安裝在傳動軸三上的齒輪六轉動，安裝在第二帶傳動裝置中的齒輪七與齒輪六嚙合，使由帶輪三、v型帶二、帶輪四所組成的帶傳動運轉，從而使安裝在傳動軸三上的繩輪轉動，繼而使安裝在繩輪上的鋼絲繩高速旋轉，在鋼絲繩的作用下，將包裹垃圾的垃圾袋打碎。這時通過控制裝置使驅動電機三停止運轉，使開合機構中的驅動電機二開始正向運轉，從而帶動安裝在驅動電機二轉軸上的齒輪二轉動，通過固連在移動擋板上的齒條二，使移動擋板朝破碎箱的一側移動，使破碎箱中的垃圾掉入到第一傳輸裝置中的傳送帶一上，當垃圾全部掉入后，通過控制裝置使驅動電機二逆向運轉，并使移動擋板復位。這時通過控制裝置使磁選裝置中的電磁吸盤通電，吸附垃圾中的金屬物體，然后使驅動電機一正向轉動，帶動安裝在驅動電機一轉軸上的齒輪一轉動，并通過固連在電磁吸盤上的齒條一使電磁吸盤朝導流槽一的方向伸出，當電磁吸盤運動到導流槽一的正上方的時候，通過控制裝置使電磁吸盤失電，從而使吸附在電磁吸盤上的金屬垃圾掉入到導流槽一中，最終落入收集盒一之中。然后在控制裝置的作用下使驅動電機一逆向轉動，使電磁吸盤復位。控制驅動電機四運轉，通過由帶輪五、v型帶三、帶輪六組成的帶傳動，使安裝在傳送帶軸一上的傳送帶一轉動，使傳送帶一上的垃圾隨著傳送帶軸一的轉動掉入到第一分選裝置中的傳送帶二上，由于傳送帶二上按照一定的間距安裝有隔板一，從而使垃圾散落在每個空隙之中，并且隔板一的長度較大，使得一些瓶類的垃圾不能滑落，與此同時控制裝置控制驅動電機五開始轉動，通過由帶輪七、v型帶四、帶輪八所組成的帶傳動使安裝在傳送帶軸二上的傳送帶二轉動，隨著傳送帶軸二的轉動，傳送帶二中隔板一中的垃圾，在傳送帶二的末端下落。這時風選裝置中的儲氣腔工作，通過氣孔朝外吹出氣流，當下落的垃圾質量較輕時，垃圾落入到導流槽二之中，通過導流槽二滑落至收集盒二中的右收集盒中，較重的垃圾沿著導流板一下滑，這時第二分選裝置中的電磁鐵通電，吸附轉動擋板緊靠導流槽三，使沿著導流板一下滑垃圾聚集在一起。當不再有垃圾下落時，這時通過控制裝置使驅動電機四及驅動電機五停止運轉，并同時使第二分選裝置中的驅動電機七轉動，通過由帶輪十一、v型帶六、帶輪十二組成的帶傳動，使安裝在傳送帶軸三上的傳送帶三運轉，在傳送帶三安裝有隔板二，其有一定的高度，使果皮之類的垃圾在隔板二之間，而瓶類的垃圾則不受隔板二的限制，隨著傳送帶軸三的轉動，其所分揀的垃圾最終掉入到導流板二上，滑落至收集盒二中的左收集盒之中，當傳送帶三上的垃圾沒有果皮之類的垃圾時，驅動電機七停止轉動，電磁鐵失電，轉動擋板復位，所聚集的瓶類垃圾進入到金屬分類裝置中的導流槽三之中，當瓶類垃圾落入到轉動圓柱中的u型凹槽之中，若是金屬瓶時，安裝在u型凹槽中的傳感器發出電信號，通過控制裝置使驅動電機六正向轉動，使垃圾掉入到收集盒三的又右部，若是絕緣體材料做成的瓶時，安裝在u型凹槽中的傳感器發出電信號，通過控制裝置使驅動電機六反向轉動，使垃圾掉入到收集盒三的左部。當所有的瓶類垃圾分揀完后，使驅動電機六停止工作，至此便完成一袋垃圾的分類，如果要完成多袋垃圾的分類，重復以上步驟即可。

本發明的優點是：本發明可以用于成袋垃圾等各類垃圾的精密分類處理，具有操作簡單、分揀徹底，效率高，安全性和可靠性較高，能夠對各類垃圾進行精密分類，操作簡單，減輕了人的勞動壓力。

附圖說明

圖1為本發明的總體結構示意圖；

圖2為為本發明的局部結構示意圖；

圖3為本發明的破碎箱的結構示意圖；

圖4為本發明的轉動圓柱的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明所實現的垃圾精密分類的工作過程和預期目的更易于理解，下面結合具體實施和圖示，進一步闡述本發明。

如圖1和圖2所示，一種多級精密垃圾分類裝置，它包括機架1、磁選裝置2、破碎裝置3、第一傳輸裝置4、第一分選裝置5、風選裝置6、金屬分類裝置7、第二分選裝置8、控制裝置9，所述的機架1包括下座板11、上座板12、下支撐柱13、矩形安裝板14、上支撐柱15，所述的下支撐柱13為四個，分別通過螺栓連接在下座板11上部，所述的上支撐柱15為兩個，分別通過螺栓連接在上座板12的上部，所述的矩形安裝板14為兩個，分別通過螺栓連接在上座板12的下部；所述的磁選裝置2通過螺栓連接在上支撐柱15上；所述的破碎裝置3安裝在磁選裝置2的上方；所述的第一傳輸裝置4位于磁選裝置2的下方；所述的第一分選裝置5安裝在上座板12的上方；所述的風選裝置6位于第一分選裝置5的末端；所述的金屬分類裝置7安裝在上座板12的下方；所述的第二分選裝置8位于第一分選裝置5的下部，通過螺栓連接在上座板12上；所述的控制裝置9通過螺栓連接在下座板11上；

如圖1所示，所屬的磁選裝置2包括收集盒一21、導流槽一22、電磁吸盤23、驅動電機一24、齒條一25、齒輪一26，所述的收集盒一21通過螺栓連接在下座板11上；所述的驅動電機一24通過螺栓連接在上支撐柱15上；所述的齒輪一26通過鍵連接在驅動電機一24的轉軸上；所述的齒條一25固連在電磁吸盤23上；所述的電磁吸盤23安裝在上支撐柱15上，并與上支撐柱15形成移動副；所述的導流槽一22的一端通過螺栓連接在上支撐柱15上，另一端位于收集盒一21的上方；

如圖1和圖2所示，所述的第一傳輸裝置4包括傳送帶一41、傳送帶軸一42、帶輪五43、v型帶三44、驅動電機四45、帶輪六46，支架一47，所述的支架一47為兩個，通過螺栓連接在上座板12的上方；所述的傳送帶軸一42為兩個，其中一個傳送帶軸一42通過軸承安裝在支架一47上，另一個傳送帶軸一42通過軸承安裝在左側的上支撐柱15上；所述的傳送帶一41安裝在傳送帶軸一42上；所述的帶輪五43通過鍵連接在右側的傳送帶軸一42上；所述的驅動電機四45通過螺栓連接在上座板12的下方；所述的帶輪六46通過鍵連接在驅動電機四45的轉軸上；所述的v型帶三44安裝在帶輪五43及帶輪六46上形成帶傳動；

如圖1和圖2所示，所述的第一分選裝置5包括傳送帶二51、輔助支架52、驅動電機五53、帶輪七54、v型帶四55、帶輪八56、支架二57、傳送帶軸二58，所述的輔助支架52為兩個，且位于傳送帶二51的外側，并分別通過螺栓連接在上座板12的上方；所述的支架二57為兩個，且分別通過螺栓連接在上座板12的上方；所述的傳送帶軸二58為兩個，其中一個傳送帶軸二58通過軸承安裝在支架二57上，另一個傳送帶軸二58通過軸承安裝在右側上支撐柱15上；所述的傳送帶二51安裝在兩個傳送帶軸二58上，在傳送帶二51上安裝有隔板一511；所述的驅動電機五53通過螺栓連接在上座板12的上方；所述的帶輪七54通過鍵連接在驅動電機五53的轉軸上；所述的帶輪八56通過鍵連接在左側傳送帶軸二58上；所述的v型帶四55安裝在帶輪七54及帶輪八56上形成帶傳動；

如圖1和圖2所示，所述的風選裝置6包括儲氣腔61、導流板一62、導流槽二63、支架三64、收集盒二65，所述的儲氣腔61通過螺栓連接在支架二57的上端；所述的支架三64為兩個，且分別通過螺栓連接在上座板12的上方；所述的導流板一62位于支架三64的左側，并通過螺栓連接在支架三64上；所述的導流槽二63位于支架三64的右側，并通過螺栓連接在支架三64上；所述的收集盒二65位于導流槽二63的下端，并通過螺栓連接在下支撐柱13上，其包括左收集盒652、右收集盒651；

如圖1和圖2所示，所述的第二分選裝置8包括動力裝置81、支架四82、電磁鐵83、轉動擋板84、支架五85、傳送帶三86、傳送帶軸三87、導流板二88，所述的支架四82為兩個，且分別通過螺栓連接在上座板12上；所述的電磁鐵83通過螺釘連接在兩個支架四82之間；所述的轉動擋板84安裝在兩個支架四82之間，并與支架四82形成轉動副；所述的支架五85為兩個，且分別通過螺栓連接在上座板12上；所述的傳送帶軸三87為兩個，其中一個傳送帶軸三87通過軸承連接在支架四82上，另一個傳送帶軸三87通過軸承安裝在支架五85上；所述的傳送帶三86分別安裝在兩個傳送帶軸三87上，并且其上安裝有隔板二861；所述的導流板二88位于傳送帶三86的右端，通過螺栓連接在支架三64上；所述的動力裝置81包括驅動電機七811、帶輪十一812、v型帶六813、帶輪十二814，所述的驅動電機七811通過螺栓連接在上座板12上，所述的帶輪十一812通過鍵連接在驅動電機七811的轉軸上，所述的帶輪十二814通過鍵連接在傳送帶軸三87上，所述的帶輪十一812安裝在帶輪十一812及帶輪十二814上形成帶傳動。

如圖1和圖3所示，所述的破碎裝置3包括破碎箱31、開合機構32、弧形腔體33、驅動裝置34、繩輪35、鋼絲繩36，所述的破碎箱31包括半圓形導軌311、矩形槽312，所述的半圓形導軌311位于破碎箱31的底部，所述的矩形槽312有四個，并開設在破碎箱31的兩個面上；所述的開合機構32包括移動擋板321、驅動電機二322、齒輪二323、齒條二324，所述的移動擋板321安裝在破碎箱31的底部，與半圓形導軌311形成移動副，所述的齒輪二323固連在移動擋板321的一側，所述的驅動電機二322通過螺栓連接在破碎箱31上，所述的齒輪二323通過鍵連接在驅動電機二322的轉軸上，并與齒條二324形成齒輪齒條傳動；所述的弧形腔體33為四個，并分別通過螺栓連接在所對應的矩形槽312上；所述的驅動裝置34包括驅動電機三341、齒輪三342、齒輪四343、傳動軸一344、第一帶傳動裝置345、第二帶傳動裝置346，所述的驅動電機三341通過螺栓連接在破碎箱31的一側，所述的齒輪三342通過鍵連接在驅動電機三341的轉軸上，所述的傳動軸一344通過軸承安裝在破碎箱31上，所述的齒輪四343通過鍵連接在傳動軸一344上，并與齒輪三342相互嚙合，所述的第一帶傳動裝置345有兩個，并關于傳動軸一344對稱安裝在破碎箱31上，其包括齒輪五3451、傳動軸二3452、帶輪一3453、v型帶一3454、齒輪六3455、帶輪二3456，傳動軸三3457，所述的傳動軸二3452通過軸承安裝在破碎箱31的中部，所述的齒輪五3451通過鍵連接在傳動軸二3452上，所述的帶輪一3453位于齒輪五3451的上部，并通過鍵連接在傳動軸二3452上，所述的傳動軸三3457通過軸承安裝在破碎箱31的右部，所述的齒輪六3455通過鍵連接在傳動軸三3457上，所述的帶輪二3456位于齒輪六3455的上部，并通過鍵連接在傳動軸三3457上，所述的v型帶一3454安裝在帶輪一3453及帶輪二3456上形成帶傳動，所述的第二帶傳動裝置346有兩個，并關于傳動軸一344對稱安裝在破碎箱31上，其包括帶輪三3461、齒輪七3462、v型帶二3463、傳動軸四3464、帶輪四3465、傳動軸五3466，所述的傳動軸五3466通過軸承安裝在破碎箱31上，所述的齒輪七3462通過鍵連接在傳動軸五3466上，并與齒輪六3455相互嚙合，所述的帶輪三3461位于齒輪七3462的上部，并通過鍵連接在傳動軸五3466上，所述的傳動軸四3464通過軸承安裝在破碎箱31上，所述的帶輪四3465通過鍵連接在傳動軸四3464上，所述的v型帶二3463安裝在帶輪三3461及帶輪四3465上形成帶傳動；所述的繩輪35為四個，且位于矩形槽312中，并分別通過鍵連接在傳動軸四3464上；所述的鋼絲繩36為四個，且分別固連在繩輪35上。

如圖1、圖2和圖4所示，所述的金屬分類裝置7包括驅動電機六71、帶輪九72、v型帶五73、轉動圓柱74、帶輪十75、收集盒三76、導流槽三77，所述的導流槽三77安裝在上座板12中；所述的轉動圓柱74通過軸承安裝在矩形安裝板14上，其上開設有u型凹槽741；所述的帶輪十75通過鍵連接在轉動圓柱74上；所述的驅動電機六71通過螺栓連接在上座板12的下部；所述的帶輪九72通過鍵連接在驅動電機六71的轉軸上；所述的v型帶五73安裝在帶輪九72及帶輪十75上形成帶傳動。

當使用本裝置時，首先將成袋的垃圾放入破碎裝置3中的破碎箱31之中，然后控制裝置9控制驅動裝置34中的驅動電機三341運轉，從而帶動齒輪三342轉動，齒輪四343與齒輪三342相嚙合，從而使齒輪四343轉動。齒輪四343與第一帶傳動裝置345中的齒輪五3451嚙合，使齒輪五3451開始轉動，齒輪五3451通過由帶輪一3453、v型帶一3454、帶輪二3456所組成的帶傳動，使安裝在傳動軸三3457上的齒輪六3455轉動，安裝在第二帶傳動裝置346中的齒輪七3462與齒輪六3455嚙合，使由帶輪三3461、v型帶二3463、帶輪四3465所組成的帶傳動運轉，從而使安裝在傳動軸四3464上的繩輪35轉動，繼而使安裝在繩輪35上的鋼絲繩36高速旋轉，在鋼絲繩36的作用下，將包裹垃圾的垃圾袋打碎。這時通過控制裝置9使驅動電機三341停止運轉，使開合機構32中的驅動電機二322開始正向運轉，從而帶動安裝在驅動電機二322轉軸上的齒輪二323轉動，通過固連在移動擋板321上的齒條二324，使移動擋板321朝破碎箱31的一側移動，使破碎箱31中的垃圾掉入到第一傳輸裝置4中的傳送帶一41上，當垃圾全部掉入后，通過控制裝置9使驅動電機二322逆向運轉，并使移動擋板321復位。這時通過控制裝置9使磁選裝置2中的電磁吸盤23通電，吸附垃圾中的金屬物體，然后使驅動電機一24正向轉動，帶動安裝在驅動電機一24轉軸上的齒輪一26轉動，并通過固連在電磁吸盤23上的齒條一25使電磁吸盤23朝導流槽一22的方向伸出，當電磁吸盤23運動到導流槽一22的正上方的時候，通過控制裝置9使電磁吸盤23失電，從而使吸附在電磁吸盤23上的金屬垃圾掉入到導流槽一22中，最終落入收集盒一21之中。然后在控制裝置9的作用下使驅動電機一24逆向轉動，使電磁吸盤23復位。控制驅動電機四45運轉，通過由帶輪五43、v型帶三44、帶輪六46組成的帶傳動，使安裝在傳送帶軸一42上的傳送帶一41轉動，使傳送帶一41上的垃圾隨著傳送帶軸一42的轉動掉入到第一分選裝置5中的傳送帶二51上，由于傳送帶二51上按照一定的間距安裝有隔板一511，從而使垃圾散落在每個空隙之中，并且隔板一511的長度較大，使得一些瓶類的垃圾不能滑落，與此同時控制裝置9控制驅動電機五53開始轉動，通過由帶輪七54、v型帶四55、帶輪八56所組成的帶傳動使安裝在傳送帶軸二58上的傳送帶二51轉動，隨著傳送帶軸二58的轉動，傳送帶二51中隔板一511中的垃圾，在傳送帶二51的末端下落。這時風選裝置6中的儲氣腔61工作，通過氣孔朝外吹出氣流，當下落的垃圾質量較輕時，垃圾落入到導流槽二63之中，通過導流槽二63滑落至收集盒二65中的右收集盒中，較重的垃圾沿著導流板一62下滑，這時第二分選裝置8中的電磁鐵83通電，吸附轉動擋板84緊靠導流槽三77，使沿著導流板一62下滑垃圾聚集在一起。當不再有垃圾下落時，這時通過控制裝置9使驅動電機四45及驅動電機五53停止運轉，并同時使第二分選裝置8中的驅動電機七811轉動，通過由帶輪十一812、v型帶六813、帶輪十二814組成的帶傳動，使安裝在傳送帶軸三87上的傳送帶三86運轉，在傳送帶三86安裝有隔板二861，其有一定的高度，使果皮之類的垃圾在隔板二861之間，而瓶類的垃圾則不受隔板二861的限制，隨著傳送帶軸三87的轉動，其所分揀的垃圾最終掉入到導流板二88上，滑落至收集盒二65中的左收集盒652之中，當傳送帶三86上的垃圾沒有果皮之類的垃圾時，驅動電機七811停止轉動，電磁鐵83失電，轉動擋板84復位，所聚集的瓶類垃圾進入到金屬分類裝置7中的導流槽三77之中，當瓶類垃圾落入到轉動圓柱74中的u型凹槽741之中，若是金屬瓶時，安裝在u型凹槽741中的傳感器發出電信號，通過控制裝置9使驅動電機六71正向轉動，使垃圾掉入到收集盒三76的又右部，若是絕緣體材料做成的瓶時，安裝在u型凹槽741中的傳感器發出電信號，通過控制裝置9使驅動電機六71反向轉動，使垃圾掉入到收集盒三76的左部。當所有的瓶類垃圾分揀完后，使驅動電機六71停止工作，至此便完成一袋垃圾的分類，如果要完成多袋垃圾的分類，重復以上步驟即可。