1.一種天然氣集輸管道清管自動投收球裝置，其特征在于，包括投球部分和收球部分；
2.根據權利要求1所述的一種天然氣集輸管道清管自動投收球裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一伸縮機構(5)和水平支管，所述水平支管和所述介質管線連通；所述第一伸縮機構(5)的輸出端帶有和所述水平支管內徑相適配的水平活塞(2)，所述水平活塞(2)位于所述水平支管內并能沿水平支管長度方向移動；所述儲球桶(1)開口端朝下并和所述水平支管上方側壁連通；所述水平活塞(2)沿水平支管長度方向的移動用于通過自身側壁封閉或打開所述儲球桶(1)開口。
3.根據權利要求2所述的一種天然氣集輸管道清管自動投收球裝置，其特征在于，所述第一驅動組件還包括第二伸縮機構(6)和豎向支管(7)，所述水平支管遠離第一伸縮機構(5)的一端和所述豎向支管(7)側壁連通，所述豎向支管(7)下端和所述介質管線連通；所述第二伸縮機構(6)的輸出端帶有和所述豎向支管(7)內徑相適配的豎向活塞(3)，所述豎向活塞(3)位于所述豎向支管(7)內并能沿豎向支管(7)長度方向移動；所述豎向活塞(3)沿豎向支管(7)長度方向的移動用于通過自身側壁封閉或打開所述水平支管一端開口。
4.根據權利要求3所述的一種天然氣集輸管道清管自動投收球裝置，其特征在于，所述介質管線包括直角管道，所述投球部分設置于所述直角管道處；所述直角管道中的豎向管線和所述豎向支管(7)同軸設置，且所述豎向支管(7)的下端和所述豎向管線上端連通。
5.根據權利要求1所述的一種天然氣集輸管道清管自動投收球裝置，其特征在于，所述第二驅動組件(12)包括活塞筒和第三伸縮機構(14)，所述活塞筒的中部和所述介質管線交叉貫通連接；所述活塞筒包括分設于所述介質管線兩側的第一子活塞筒(31)和第二子活塞筒(15)，所述第一子活塞筒(31)遠離所述介質管線的端部和所述收球箱(11)內部連通，所述第二子活塞筒(15)遠離所述介質管線的端部和所述第三伸縮機構(14)連接；
6.根據權利要求5所述的一種天然氣集輸管道清管自動投收球裝置，其特征在于，所述活塞筒和介質管線的交叉點在靠近出氣管線的一端帶有擋球器(27)。
7.根據權利要求5所述的一種天然氣集輸管道清管自動投收球裝置，其特征在于，所述活塞筒內側還帶有同軸滑動連接的內筒體(33)，所述內筒體(33)能沿所述活塞筒長度方向滑動；所述內筒體(33)的一端伸入到所述第一子活塞筒(31)內并和所述移動活塞連接；所述內筒體(33)的另一端伸入到所述第二子活塞筒(15)內；位于所述交叉點處的所述內筒體(33)上帶有供所述清管球進出的貫穿孔；
8.根據權利要求7所述的一種天然氣集輸管道清管自動投收球裝置，其特征在于，所述來球檢測機構(13)還包括活塞桿件(18)和鉸接板(20)，所述活塞桿件(18)滑動設置于所述內筒體(33)內部，并能沿所述內筒體(33)長度方向滑動；所述觸球頭(16)位于所述活塞桿件(18)一端，所述活塞桿件(18)另一端伸出所述內筒體(33)另一端；所述活塞桿件(18)另一端上沿遠離所述內筒體(33)的方向依次套設有推板(19)和端板(21)；
9.根據權利要求8所述的一種天然氣集輸管道清管自動投收球裝置，其特征在于，所述內筒體(33)另一端的內孔帶有縮徑的階梯孔；所述階梯孔內側設置有固定塊(23)，所述活塞桿件(18)另一端滑動穿過所述固定塊(23)；所述活塞桿件(18)伸出所述內筒體(33)另一端上還套設有調節塊(24)，所述調節塊(24)和所述固定塊(23)之間設有調節彈簧(25)。
10.根據權利要求7所述的一種天然氣集輸管道清管自動投收球裝置，其特征在于，所述收球箱(11)內設有橫推組件(26)，所述橫推組件(26)包括第三伸縮機構，所述第三伸縮機構的輸出端沿垂直于所述內筒體(33)的方向伸縮，且用于伸入所述貫穿孔內。