本技術涉及自動化設備，特別涉及一種擦拭機構、張緊擦拭裝置及自動噴淋擦拭裝置。

背景技術：

1、目前，在應用于電子產品成品臟污擦拭的領域上，傳統的方法是人手取無塵布沾擦拭液進行清潔，由于平面面積較大，人工擦拭效率低，且人工操作的不穩定性會導致異物殘留而影響品質，同時操作工人長時間聞擦拭液對人體健康有隱患，現階段的噴淋擦拭裝置并不能模擬人工擦拭的擺動動作，也存在著布料處于松懈狀態下滑落的問題，也無法按照制定路徑實行自動化擦拭。

技術實現思路

1、本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種擦拭機構，模擬人工擦拭連續左右擺動的動作，有利于擦拭；本實用新型還提出一種張緊擦拭裝置，有利于擦拭布料的張緊與固定，防止擦拭布料產生松弛，同時有利于自動化收卷；本實用新型還提出一種自動噴淋擦拭裝置，可進行指定路徑反復運動，有利于自動化擦拭。

2、本實用新型實施例提供一種可模擬人工晃動的擦拭頭組件，包括：

3、擺動組件，包括有滑動連接的第一y軸滑軌與第一y軸滑塊；

4、擦拭頭組件，所述擦拭頭組件設置在所述第一y軸滑塊上；

5、凸輪電機，所述凸輪電機的輸出端與所述第一y軸滑塊連接；所述凸輪電機的驅動下，所述第一y軸滑塊可帶動所述擦拭頭組件在沿所述第一y軸滑軌上來回移動。

6、根據本實用新型的一些實施例，還包括有保護組件，所述保護組件包括有壓力檢測單元、第一底板以及滑動連接的第一x軸滑軌與第一x軸滑塊，所述第一底板安裝在所述第一y軸滑塊上，所述第一x軸滑軌安裝在所述第一底板上，所述凸輪電機的輸出端穿過所述第一底板并與所述第一y軸滑塊連接。

7、根據本實用新型的一些實施例，所述擦拭頭組件還包括有噴射閥與擦拭頭本體，所述擦拭頭本體設置在所述第一x軸滑塊上，所述壓力檢測單元設置在所述擦拭頭本體上，所述頂部轉輪組件設置在所述第一底板上，所述噴射閥的輸出端與所述擦拭頭本體處于同一方向上。

8、另一方面，本實用新型實施例提供一種張緊擦拭裝置，包括第二底板、上下料組件、張緊固定組件與上述的擦拭機構，所述擦拭機構、所述上下料組件與所述張緊固定組件均設置在所述第二底板上。

9、根據本實用新型的一些實施例，所述張緊固定組件包括有支撐架、至少一個氣缸、至少一個壓輪機構、至少一個固定輪，所述支撐架設置在所述第二底板上，所述氣缸安裝在所述支撐架上，所述固定輪活動適配在所述支撐架上，所述壓輪機構設置在所述氣缸的輸出端上且位于所述固定輪的一側。

10、根據本實用新型的一些實施例，所述張緊固定組件還包括有傳動模塊，所述傳動模塊包括有第一傳送帶、步進電機與至少一個第一張緊輪，所述第一傳送帶套接在所有所述固定輪的傳動端與所述步進電機的輸出端，所述至少一個第一張緊輪設置在所述第二底板上并且抵接在所述第一傳送帶上。

11、根據本實用新型的一些實施例，所述壓輪機構包括有滑座、支撐軸與壓輪，所述滑座設置在所述氣缸的輸出端，所述支撐軸設置在所述滑座上，所述壓輪套設在所述支撐軸上。

12、根據本實用新型的一些實施例，所述上下料組件包括有安裝在所述第二底板上的上料模塊、收卷模塊、第二傳送帶、第二張緊輪與收卷電機，所述第二傳送帶套接所述收卷模塊的傳動端與所述收卷電機的輸出端，所述第二張緊輪設置在所述第二底板上并且抵接在所述第二傳送帶上。

13、又一方面，本實用新型實施例提供一種自動噴淋擦拭裝置，包括第二x軸滑動組件、第二y軸滑動組件與上述張緊擦拭裝置，所述張緊擦拭裝置設置在所述第二x軸滑動組件上，所述第二x軸滑動組件設置在所述第二y軸滑動組件上。

14、根據本實用新型的一些實施例，所述第二x軸滑動組件包括有滑軌電機、第二x軸滑塊與第二x軸滑軌，所述滑軌電機的輸出端與所述第二x軸滑軌連接，所述第二x軸滑塊與所述第二x軸滑軌滑動連接。

15、本實用新型實施例至少具有如下有益效果：

16、本實用新型提供的擦拭機構，通過凸輪電機作用在擺動組件，擦拭頭組件可在凸輪電機作用下，在第一y軸滑軌上進行連續左右擺動，模擬人工擦拭動作，有利于保持擦拭力度大小一致，使擦拭效果一致；

17、本實用新型提供的驅動張緊布料擦拭設備，通過張緊固定組件進行擦拭布料的張緊與固定，防止擦拭布料產生松弛；

18、本實用新型提供的自動噴淋擦拭裝置，通過第二x軸滑動組件與第二y軸滑動組件的運動，擦拭頭可進行指定路徑運動，實現自動化路徑擦拭，噴射閥根據擦拭情況定期將擦拭液噴淋至擦拭布料，人工進行擦拭布料上料，自動將擦拭布料進行收卷。

技術特征：

1.一種擦拭機構，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的擦拭機構，其特征在于，還包括有保護組件（121），所述保護組件（121）包括有壓力檢測單元（124）、第一底板（1211）以及滑動連接的第一x軸滑軌（1212）與第一x軸滑塊（1213），所述第一底板（1211）安裝在所述第一y軸滑塊（112）上，所述第一x軸滑軌（1212）安裝在所述第一底板（1211）上，所述凸輪電機（130）的輸出端穿過所述第一底板（1211）與所述第一y軸滑塊（112）連接。

3.根據權利要求2所述的擦拭機構，其特征在于，所述擦拭頭組件（120）還包括有噴射閥（122）與擦拭頭本體（123），所述擦拭頭本體（123）設置在所述第一x軸滑塊（1213）上，所述壓力檢測單元（124）設置在所述擦拭頭本體（123）上，所述噴射閥（122）的輸出端與所述擦拭頭本體（123）處于同一方向上。

4.一種張緊擦拭裝置，其特征在于，包括第二底板（210）、上下料組件（220）、張緊固定組件（230）以及如權利要求1-3任一項所述的擦拭機構（100），所述擦拭機構（100）、所述上下料組件（220）與所述張緊固定組件（230）均設置在所述第二底板（210）上。

5.根據權利要求4所述的張緊擦拭裝置，其特征在于，所述張緊固定組件（230）包括有支撐架（231）、至少一個氣缸（232）、至少一個壓輪機構（233）、至少一個固定輪（234），所述支撐架（231）設置在所述第二底板（210）上，所述氣缸（232）安裝在所述支撐架（231）上，所述固定輪（234）活動適配在所述支撐架（231）上，所述壓輪機構（233）設置在所述氣缸（232）的輸出端上且位于所述固定輪（234）的一側。

6.根據權利要求5所述的張緊擦拭裝置，其特征在于，所述張緊固定組件（230）還包括有傳動模塊（235），所述傳動模塊（235）包括有第一傳送帶（2351）、步進電機（2352）與至少一個第一張緊輪（2353），所述第一傳送帶（2351）套接在所有所述固定輪（234）的傳動端與所述步進電機（2352）的輸出端，所述至少一個第一張緊輪（2353）設置在所述第二底板（210）上并且抵接在所述第一傳送帶（2351）上。

7.根據權利要求5所述的張緊擦拭裝置，其特征在于，所述壓輪機構（233）包括有滑座（2331）、支撐軸（2332）與壓輪（2333），所述滑座（2331）設置在所述氣缸（232）的輸出端，所述支撐軸（2332）設置在所述滑座（2331）上，所述壓輪（2333）套設在所述支撐軸（2332）上。

8.根據權利要求4-7任一項所述的張緊擦拭裝置，其特征在于，所述上下料組件（220）包括有安裝在所述第二底板（210）上的上料模塊（221）、收卷模塊（222）、第二傳送帶（223）、第二張緊輪（224）與收卷電機（225），所述第二傳送帶（223）套接所述收卷模塊（222）的傳動端與所述收卷電機（225）的輸出端，所述第二張緊輪（224）設置在所述第二底板（210）上并且抵接在所述第二傳送帶（223）上。

9.一種自動噴淋擦拭裝置，其特征在于，包括第二x軸滑動組件（300）、第二y軸滑動組件（400）以及如權利要求4-8任一項所述的張緊擦拭裝置（200），所述張緊擦拭裝置（200）設置在所述第二x軸滑動組件（300）上，所述第二x軸滑動組件（300）設置在所述第二y軸滑動組件（400）上。

10.根據權利要求9所述的自動噴淋擦拭裝置，其特征在于，所述第二x軸滑動組件（300）包括有滑軌電機（310）、第二x軸滑塊（320）與第二x軸滑軌（330），所述滑軌電機（310）的輸出端與所述第二x軸滑軌（330）連接，所述第二x軸滑塊（320）與所述第二x軸滑軌（330）滑動連接。

技術總結
本技術公開了一種擦拭機構、張緊擦拭裝置及自動噴淋水平擦拭設備，包括有擺動組件、擦拭頭組件與凸輪電機，擺動組件包括有滑動連接的第一Y軸滑軌與第一Y軸滑塊；所述擦拭頭組件設置在所述第一Y軸滑塊上；所述凸輪電機的輸出端設置在所述第一Y軸滑塊上；在所述凸輪電機的驅動下，所述第一Y軸滑塊帶動所述擦拭頭組件在所述第一Y軸滑軌上做滑動運動。通過凸輪電機作用在擺動組件，擦拭頭組件可在凸輪電機作用下，在第一Y軸滑軌上進行連續左右擺動，模擬人工擦拭動作，有利于保持擦拭力度大小一致，使擦拭效果一致。

技術研發人員：胡丁文,陽斌,董爭武,敖俊,麥港全,羅鴻運,柯柳花,李志
受保護的技術使用者：珠海博杰電子股份有限公司
技術研發日：20240620
技術公布日：2025/4/28