本技術涉及一種車用動力電池等離子清洗裝置，屬于電池離子清洗領域。

背景技術：

1、在現(xiàn)有的新能源電芯模組生產(chǎn)線上組裝的電芯，需要進行清洗以后，才能安裝在電芯模組中，現(xiàn)有在電芯的清洗一般都采用人工清洗為主，但是電芯殘留在外殼上的污漬，殘留有電芯中的化學物質(zhì)，如果采用人工清洗的話，對人體可能造成傷害，而且可能存在漏清洗的情況；

2、雖然現(xiàn)有技術中也有采用等離子清洗設備來取代人工清洗，但是現(xiàn)有技術中的等離子清洗裝置僅能夠實現(xiàn)對多個電芯的簡單清洗及批量清洗，而無法精細化地清洗電芯表面，清洗能力有限；其次現(xiàn)有的等離子清洗裝置無法實現(xiàn)電芯和子模組兼容清洗的功能。

技術實現(xiàn)思路

1、實用新型目的：本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種車用動力電池等離子清洗裝置，通過第一等離子清洗機構和第二等離子清洗機構與電芯輸送機構和子模組輸送機構的聯(lián)動，能夠同時兼容電芯和子模組的等離子清洗功能，對電芯和子模組進行多進程、精細化及高效地等離子清洗，達到一機多用及節(jié)能環(huán)保的目的；解決現(xiàn)有技術中的清洗設備無法實現(xiàn)對單個電芯進行精細化清洗作業(yè)及無法兼容電池子模組的清洗作業(yè)。

2、為解決上述技術問題，本實用新型是采用下述技術方案實現(xiàn)的：

3、一種車用動力電池等離子清洗裝置，包括：

4、電芯輸送機構，該電芯輸送機構包括第一導軌組件、滑動安裝在第一導軌組件上的電芯定位機構；

5、子模組輸送機構，該子模組輸送機構包括平行設置在第一導軌組件一側的第二導軌組件、滑動安裝在第二導軌組件上的子模組定位機構；

6、第一等離子清洗機構，靠近第一導軌組件，用于對電芯定位機構上的單個電芯進行清洗作業(yè)；

7、第二等離子清洗機構，靠近第一導軌組件和第二導軌組件，用于對電芯輸送機構上的單個電芯進行清洗作業(yè)以及對子模組定位機構上的子模組進行清洗作業(yè)。

8、第一等離子清洗機構和第二等離子清洗機構設置于電芯輸送機構和子模組輸送機構處，電芯輸送機構通過電芯定位機構固定單個電芯后，再通過第一導軌組件和電芯定位機構的滑動配合，將單個電芯輸送至第一等離子清洗機構處；子模組輸送機構通過子模組定位機構對子模組進行固定，再通過子模組定位機構與第二導軌組件的滑動配合，使得子模組同樣能夠向第二等離子清洗機構處移送，第一等離子清洗機構和第二等離子清洗機構通過第一等離子清洗機構和第二等離子清洗機構能夠兼容電芯和子模組的等離子清洗，達到一機多用的目的。

9、可選的，所述電芯定位機構包括滑動安裝在第一導軌組件上的安裝座、連接在安裝座上的旋轉氣缸以及安裝在旋轉氣缸動力輸出端的定位槽組件；

10、其中，所述定位槽組件包括對稱設置的兩組側面定位部和設于兩組側面定位部之間的底部定位部，兩組側面定位部和底部定位部均開設有凹槽，用于與單個電芯的三面卡接，實現(xiàn)對單個電芯的定位及固定；

11、所述定位槽組件在旋轉氣缸的動力驅動下進行旋轉運動，進而帶動定位槽組件上的單個電芯相對于第一導軌組件進行多面轉動。

12、控制單個電芯相對于第一導軌組件進行多面轉動時，能夠使得單個電芯同時相對于第一等離子清洗機構和第二等離子清洗機構進行清洗面的切換，達到多面清洗的目的

13、可選的，所述子模組定位機構包括滑動安裝在第二導軌組件上的連接板、安裝在連接板一端的第一定位部以及安裝在連接板上且與第一定位部對應設置的第二定位部；

14、其中，所述第一定位部和第二定位部分別用于與子模組的兩端面抵接。

15、控制第一定位部和定位機構分別與子模組的兩端抵接，從而達到對子模組的定位及對子模組單元的對齊效果。

16、可選的，所述第二定位部包括與定位塊對應的定位工裝和連接定位工裝的限位裝置；其中，定位工裝與連接板活動配合并通過限位裝置限制定位工裝的位置，最終調(diào)整第一定位部和第二定位部的相對距離。

17、通過限位裝置調(diào)整定位工裝與第一定位部的相對距離，使得第一定位部和第二定位部之間的間距可調(diào)，從而能夠對不同類型的電池模組進行對齊與定位。

18、可選的，所述第一定位部與所述第二定位部的對應側均覆蓋有彈性層，用于緩沖對子模組的擠壓力。

19、第一定位部和第二定位部均通過彈性層與子模組的兩端抵接，能夠防止擠壓過程中對子模組造成損傷。

20、可選的，所述第一導軌組件和所述第二導軌組件分別固定安裝在支撐機構的同一面位上，且所述第一導軌組件和所述第二導軌組件分別在同一面位的兩端沿x軸方向相對設置。

21、第一導軌組件和所述第二導軌組件相對設置，能夠分別使電芯和子模組的清洗工位位于同一端，方便清洗機構兼容電芯和子模組的等離子清洗，同時使電芯和子模組上料工位反向相對，便于清洗線的產(chǎn)品多進程布局。

22、可選的，所述第一等離子清洗機構包括固定安裝在支撐機構上且位于第一導軌組件和所述第二導軌組件上方的第一清洗機架、固定安裝在第一清洗機架上的第一電機、安裝在第一電機動力端的第一等離子清洗頭以及固定在第一清洗機架上且開口朝向電芯輸送機構的第一廢氣收集管；

23、其中，第一等離子清洗頭在第一電機的驅動下調(diào)整與第一導軌組件的相對角度，對第一導軌組件上的單個電芯進行清洗時能夠實現(xiàn)多個角度范圍的調(diào)整，從單個電芯頂部擴大清洗作業(yè)范圍，滿足多種型號電芯的清洗需求，同時在清洗過程中通過第一廢氣收集管對等離子清洗產(chǎn)生的廢氣進行回收處理，達到環(huán)保的效果。

24、可選的，所述第二等離子清洗機構包括固定安裝在支撐機構上且位于第一清洗機架一側的第二清洗架、固定安裝在第二清洗架上的第一y軸移動機構、安裝在第一y軸移動機構上的z軸升降裝置、安裝在z軸升降裝置上的第二y軸移動機構、分別滑動配合在第二y軸移動機構上的第四電機和第五電機以及分別固定安裝在第四電機和第五電機一側的第二廢氣收集管和第三廢氣收集管；

25、所述第一y軸移動機構用于驅動z軸升降裝置進行y軸方向的運動，所述z軸升降裝置用于驅動第二y軸移動機構進行z軸方向的運動，所述第二y軸移動機構用于驅動第四電機和第五電機進行y軸方向的相對運動。

26、控制第一y軸移動機構進行直線運動，進而能夠驅動z軸升降裝置、第二y軸移動機構、第四電機、第五電機、第二廢氣收集管和第三廢氣收集管均進行水平的運動；控制z軸升降裝置進行升降運動，進而能夠調(diào)整第二y軸移動機構、第四電機、第五電機、第二廢氣收集管和第三廢氣收集管的高度；控制第二y軸移動機構相對運動時，能夠調(diào)整第四電機和第五電機以及第二廢氣收集管和第三廢氣收集管之間的間距，使第二等離子清洗機構能夠對電芯和子模組進行不同面、高度及維度上的精細化定位及有序切換清洗點的空間位置，同時對等離子清洗產(chǎn)生的廢氣進行回收處理，達到環(huán)保的效果。

27、可選的，所述第四電機的動力端與第二等離子清洗頭連接，用于帶動第二等離子清洗頭相對于第一導軌組件和第二導軌組件的一側進行多范圍角度調(diào)整；

28、所述第五電機的動力端與第三等離子清洗頭連接，用于帶動第三等離子清洗頭相對于第一導軌組件和第二導軌組件的另一側進行多范圍角度調(diào)整；從而對電芯和子模組實現(xiàn)高精準及多維度地定位清洗。

29、可選的，所述第一y軸移動機構包括固定安裝在第二清洗架上的第二電機、連接第二電機且固定安裝在第二清洗架上的直線模組及安裝在直線模組上的第一滑塊；

30、所述z軸升降裝置包括固定連接在第一次滑塊上的升降支架、固定連接在升降支架上的第三電機、連接第三電機且固定安裝在升降支架上的絲杠組件以及安裝在絲杠組件上的第二滑塊；

31、所述第二y軸移動機構包括固定連接在第二滑塊上的移動支架、對稱安裝在移動支架靠近支撐機構一側的兩端且位于同一直線上的兩組滑軌組件、分別滑動連接在對應滑軌組件上的第四電機滑塊和第五電機滑塊以及一端連接在第四電機滑塊上另一端連接第五電機滑塊上且固定連接在移動支架上的氣缸；

32、其中，第二電機輸出的動力驅動第一滑塊及z軸升降裝置在直線模組上進行y軸方向的直線運動，進而帶動第二y軸移動機構上的第二等離子清洗頭和第三等離子清洗頭y軸方向的直線移動，使第二等離子清洗頭和第三等離子清洗頭在第一導軌組件和第二導軌組件之間靈活變動，滿足電芯清洗工序和子模組的清洗工序之間的靈活切換；

33、第三電機通過絲杠組件帶動第二滑塊及第二y軸移動機構在z軸方向往復移動，用于帶動第二等離子清洗頭和第三等離子清洗頭上下移動，調(diào)整第二等離子清洗頭和第三等離子清洗頭的高度范圍，提高了第二等離子清洗頭和第三等離子清洗頭清洗高度的兼容性；滑塊與直線模組滑動連接，適用于不同高度電芯和子模組的清洗；

34、氣缸伸縮運動，驅動第四電機滑塊或第五電機滑塊在對應的滑軌組件上移動，從而調(diào)整第四電機滑塊和第五電機滑塊之間的間距，并同時使第四電機和第五電機以及第二等離子清洗頭和第三等離子清洗頭之間的相對距離進行靈活變動，能夠適用于不同面、尺寸或型號的電芯和子模組的清洗。

35、有益效果：本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：

36、通過第一等離子清洗機構和第二等離子清洗機構、電芯輸送機構及子模組輸送機構的聯(lián)動，能夠兼容電芯和子模組的等離子清洗，相較于現(xiàn)有的電池清洗設備，對電芯和子模組進行多進程及高效地等離子清洗，達到一機多用及減少清洗成本和提高廢氣回收效率的目的，并能夠高精度地實現(xiàn)單個電芯及子模組的精細化清洗。

37、針對電芯的清洗設置兩道清洗工序，通過第一等離子清洗機構及電芯定位機構的旋轉氣缸，實現(xiàn)電芯多面的快速清洗，通過第二等離子清洗機構進一步實現(xiàn)電芯多面的精細化清洗，保證清洗效果及清洗效率。

38、針對子模組的清洗，先通過子模組定位機構對子模組進行對齊、定位及x軸方向輸送，再通過第二等離子清洗機構中z軸升降裝置和兩組y軸移動機構的聯(lián)動，實現(xiàn)對子模組進行不同面、高度及角度的多維清洗，精準、有效地清除電池模組表面或部分極片、鋁箔和包裝材料上的粉塵、油污和異物等雜質(zhì)，提高電池模組的輸出能力和使用壽命；

39、此外第一等離子清洗機構和第二等離子清洗機構上均設置有廢氣收集管，與廢氣回收裝置連接后，能對等離子清洗產(chǎn)生的廢氣進行回收處理，達到環(huán)保的效果。