本發明涉及板材涂裝中的板材噴涂機噴頭精調領域，尤其涉及一種板材噴涂機噴頭角度調整裝置及包含該裝置的板材噴涂機。

背景技術：

板材噴涂是涂裝領域的一項重要技術手段，噴涂效果的好壞其直接決定涂裝出的板材外觀和質量，噴涂作業主要是將預涂工件放置于噴涂機的噴漆室內，利用噴漆室內的噴槍將油漆由液態霧化，把霧化后的漆膜噴著在板材表面形成漆膜。目前，現有技術噴槍的移動方式是直線左右、直線上下的噴涂方式，在噴涂的過程中噴頭的角度也無法精確定位，需要精準定位時必需人工把噴頭的角度調整至需定位的點時才可以做到對準精確點位。在噴涂過程中，需要根據實際情況不斷調整噴涂點及噴涂位，如不能及時調整點、位會直接影響涂裝板材的外觀和質量。

因此，現有技術不僅在噴涂效果很難達到理想效果而且在自動化程度上無法滿足生產需要，現有技術需要改進。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種板材噴涂機噴頭角度調整裝置及包含該裝置的板材噴涂機。

根據本發明的一個技術方案：所述的板材噴涂機噴頭角度調整裝置包括：PLC控制模塊、升降裝置、角度調整裝置、噴頭組；所述PLC控制模塊包括控制電路、控制程序；所述升降裝置包括電機、減速機、絲桿；所述升降裝置的電機和減速機通過絲桿連接在一起，直接控制噴頭組的升降；所述角度調整裝置包括螺栓、X旋轉軸、Y旋轉軸；所述角度調整裝置的X旋轉軸與Y旋轉軸上均設有刻度，螺栓設置在噴頭上，通過螺栓可沿著X旋轉軸和Y旋轉軸上的刻度調整噴頭角度；PLC控制模塊控制升降裝置、角度調整裝置及噴頭組工作。

在一個實施例中，PLC控制模塊控制升降裝置、角度調整裝置及噴頭組工作順序為：優先通過噴頭上的螺栓將噴頭組沿著X旋轉軸、Y旋轉軸上對應的刻度手動調整好角度，之后PLC控制模塊將會根據預先設置的角度精調噴涂。

根據本發明的另一個技術方案：所述的板材噴涂機噴頭角度調整裝置包括：PLC控制模塊、升降裝置、角度調整裝置、噴頭組、掃描儀；所述PLC控制模塊包括控制電路、控制程序；所述掃描儀設置在板材傳送帶起始位置底部；所述升降裝置包括電機、減速機、絲桿；所述升降裝置的電機和減速機通過絲桿連接在一起，直接控制噴頭組的升降；所述角度調整裝置包括螺栓、X旋轉軸、Y旋轉軸；所述角度調整裝置的X旋轉軸與Y旋轉軸上均設有刻度，螺栓設置在噴頭上，通過螺栓可沿著X旋轉軸和Y旋轉軸上的刻度調整噴頭角度；PLC控制模塊控制升降裝置、角度調整裝置及噴頭組、掃描儀工作。

在一個實施例中，PLC控制模塊控制升降裝置、角度調整裝置及噴頭組工作順序為：板材優先通過板材傳送帶底部的掃描儀，掃描儀確定板材大小后，噴頭上的螺栓將噴頭組沿著X旋轉軸、Y旋轉軸上對應的刻度自動調整好角度，之后PLC控制模塊將會根據預先設置的角度精調噴涂。

本發明的另一個目的是通過以下技術方案實現的：

一種板材噴涂機，包括板材噴涂機體，還包括如上兩種技術方案所述的板材噴涂機噴頭角度調整裝置。

本發明具有以下有益效果：

1、克服了原有板材噴涂機噴頭角度必需手動調整的弊端，可實現半自動化或全自動化調整，節約了大量的人力成本。

2、由于噴頭角度可實現精準化調整，所以涂裝出的板材質量及外觀遠高于未改進前涂裝板材的質量及外觀。

3、噴頭角度的精準化調整同時可保證噴涂范圍的精確性，盡可能避免油漆的浪費，節約了生產制造成本。

附圖說明

通過接下來結合附圖進行的詳細描述，本發明的上述目的和其他目的、特征和其他優點將變得更容易理解，其中：

圖1是板材噴涂機第一實施例整體結構視圖。

圖2是板材噴涂機噴頭角度調整裝置第一實施例示意圖。

圖3是板材噴涂機第二實施例整體結構視圖。

圖4是板材噴涂機噴頭角度調整裝置第二實施例示意圖。

具體實施方式

本發明的優選實施例將通過參考附圖進行詳細描述，這樣對于發明所屬領域的現有技術人員中具有普通技術的人來說容易實現這些實施例。然而本發明也可以各種不同的形式實現，因此本發明不限于下文中描述的實施例。另外，為了更清楚地描述本發明，與本發明沒有連接的部件將從附圖中省略。

實施例一

根據本發明的一個技術方案：所述的板材噴涂機噴頭角度調整裝置包括：PLC控制模塊、升降裝置、角度調整裝置、噴頭組6；所述PLC控制模塊包括控制電路1、控制程序2；所述升降裝置包括電機3、減速機4、絲桿5；所述升降裝置的電機3和減速機4通過絲桿5連接在一起，直接控制噴頭組6的升降；所述角度調整裝置包括螺栓7、X旋轉軸8、Y旋轉軸9；所述角度調整裝置的X旋轉軸8與Y旋轉軸9上均設有刻度，螺栓7設置在噴頭上，通過螺栓7可沿著X旋轉軸8和Y旋轉軸9上的刻度調整噴頭組6角度；PLC控制模塊控制升降裝置、角度調整裝置及噴頭組6工作。

優選地，作為一種可實施方式，PLC控制模塊控制升降裝置、角度調整裝置及噴頭組6工作順序為：優先通過噴頭組6上的螺栓7將噴頭組6沿著X旋轉軸8、Y旋轉軸9上對應的刻度手動調整好角度，之后PLC控制模塊將會根據預先設置的角度精調噴涂。

實施例二

根據本發明的另一個技術方案：所述的板材噴涂機噴頭角度調整裝置包括：PLC控制模塊、升降裝置、角度調整裝置、噴頭組13、掃描儀31；所述PLC控制模塊包括控制電路11、控制程序21；所述掃描儀31設置在板材傳送帶起始位置底部；所述升降裝置包括電機41、減速機51、絲桿61；所述升降裝置的電機41和減速機51通過絲桿61連接在一起，直接控制噴頭組13的升降；所述角度調整裝置包括螺栓10、X旋轉軸11、Y旋轉軸12；所述角度調整裝置的X旋轉軸11與Y旋轉軸12上均設有刻度，螺栓10設置在噴頭組13上，通過螺栓10可沿著X旋轉軸11和Y旋轉軸12上的刻度調整噴頭組13的角度；PLC控制模塊控制升降裝置、角度調整裝置及噴頭組、掃描儀31工作。

優選地，作為一種可實施方式，PLC控制模塊控制升降裝置、角度調整裝置及噴頭組13工作順序為：板材優先通過板材傳送帶底部的掃描儀31，掃描儀31確定板材大小后，噴頭上的螺栓10將噴頭組13沿著X旋轉軸11、Y旋轉軸12上對應的刻度自動調整好角度，之后PLC控制模塊將會根據預先設置的角度精調噴涂。

實施例三

本發明的另一個目的是通過以下技術方案實現的：

一種板材噴涂機，包括板材噴涂機體，還包括如實施例一、實施例二所述的噴涂機噴頭角度調整裝置。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。