本發明涉及樣液混勻，具體是一種高平穩度低噪混勻振蕩器。

背景技術：

1、振蕩器是實驗室中常用的設備，廣泛應用于生物、化學、醫學等領域，用于實現樣品的快速混勻和振蕩。振蕩器的工作原理主要基于旋轉或振蕩的動作，通過電動驅動使容器內的樣品產生強烈的渦流運動或往復運動，從而實現樣品的快速混勻和振蕩。渦旋混勻振蕩器是利用偏心旋轉原理，通過驅動裝置使容器內的液體產生強烈的渦流運動，從而實現樣品的快速混勻，適用于小體積樣品的混勻。

2、現有混勻振蕩器的運行噪音較大，主要原因：一是，由于振蕩平臺的支撐不平穩；二是，限位柱和軌道槽之間為硬性接觸。

技術實現思路

1、為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的是提供了一種高平穩度低噪混勻振蕩器。

2、為達到上述目的，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種高平穩度低噪混勻振蕩器，包括：

3、振蕩平臺，其上表面用于放置樣本孔板，所述振蕩平臺的底面設有3個沿圓周陣列分布的滾珠支承面，所述振蕩平臺的底面還設有至少3個垂直向下延伸的磁吸柱，所述磁吸柱上套設有滾動軸承，所述磁吸柱的底部安裝有上磁鐵；

4、底座單元，其包括下座體，所述下座體的中部設有偏振驅動機構；所述下座體的上表面設有3個內凹的滾珠容納孔，所述滾珠容納孔內設置有滾珠，所述滾珠頂部與所述振蕩平臺的滾珠支承面接觸，所述滾珠容納孔的內壁中部設有第一彈性圈，所述第一彈性圈的高度位置與滾珠的球心高度相匹配；所述下座體的上表面還設有至少3個內凹的偏振軌跡槽孔，所述偏振軌跡槽孔的底部設有下磁鐵，所述磁吸柱下延至所述偏振軌跡槽孔內，所述上磁鐵和下磁鐵相吸，所述磁吸柱的底面與所述偏振軌跡槽孔的底面處于非接觸狀態，所述偏振軌跡槽孔的內壁設有第二彈性圈，所述第二彈性圈的高度位置與所述磁吸柱上的滾動軸承相匹配。

5、本發明振蕩平臺的支撐通過3個同高度的滾珠進行支撐，三點形成穩定的支撐面，在非接觸的磁吸作用下，振蕩平臺在高頻振蕩時仍能保持在同一平面，提高運行平穩度；在振蕩時，磁吸柱的柱身首先由彈性圈與滾動軸承之間接觸緩沖，再由磁吸柱柱身與偏振軌跡槽孔內壁接觸,能顯著降低高頻振蕩時噪音。

6、進一步地，所述滾珠支承面設有上耐磨陶瓷片。

7、進一步地，所述滾珠容納孔的底面設有下耐磨陶瓷片。

8、進一步地，所述滾珠為尼龍球。

9、采用上述優選的方案，提高滾珠及其支持結構的使用壽命。

10、進一步地，所述磁吸柱包括連接件、滾動軸承、銅柱和上磁鐵，所述連接件與所述振蕩平臺底面固定連接，所述滾動軸承套設于連接件中部，所述銅柱固定連接于所述連接件的底端，所述上磁鐵內嵌于所述銅柱底端。

11、進一步地，所述滾動軸承與所述銅柱同軸設置，所述銅柱的外徑大于所述滾動軸承的外徑，以所述銅柱的外徑與所述滾動軸承的外徑的差值為a；以所述第二彈性圈在自由狀態下，其內圈凸出于所述偏振軌跡槽孔內壁的凸出量為b，則b＞a/2+0.5mm。

12、進一步地，0.1mm≤a≤1mm。

13、采用上述優選的方案，兼顧彈性圈對磁吸柱運行中的減震緩沖作用和銅柱與偏振軌跡槽孔內壁的硬支撐作用，確保振蕩器的穩定運行，提升使用壽命。

14、進一步地，所述偏振驅動機構包括電機、偏心軸和平衡塊，所述偏心軸下端與電機輸出軸連接，所述平衡塊與所述偏心軸連接，所述偏心軸的頂端和下端成偏心設置，所述偏心軸的頂端經軸承與振蕩平臺的底面中間孔對接安裝，偏心軸與振蕩平臺之間具有上下活動自由度。

15、采用上述優選的方案，通過平衡塊抵消振蕩平臺的離心力，確保振蕩器的運行穩定性。

16、進一步地，在所述下座體內設有電磁吸鐵組件，所述電磁吸鐵組件帶動定位頂桿伸縮移動，所述平衡塊包括扇形部和與所述扇形部連接的環形部，在所述環形部的側面上設有內凹的定位口，在所述定位頂桿伸出后與所述定位口相卡合。

17、采用上述優選的方案，在振蕩平臺停止前，通過電磁吸鐵組件對偏振軸平衡塊位置進行限定，能實現振蕩平臺停止在同一位置，方便自動化實驗平臺中機械抓手對振蕩平臺上孔板的精準抓取。

18、進一步地，所述定位口的口部兩側設有弧形導向面。

19、采用上述優選的方案，提高電磁吸鐵組件的定位頂桿進入定位口的順暢度。

20、進一步地，所述平衡塊扇形部的頂部可拆卸地連接有扇形配重片。

21、采用上述優選的方案，方便對平衡塊進行配重調節。

22、進一步地，所述電磁吸鐵組件包括底座、電磁吸鐵本體、定位頂桿、限位塊、軸套、卡環和復位彈簧，所述底座與下座體固定連接，所述電磁吸鐵本體和限位塊均與底座固定連接，所述定位頂桿貫穿于所述電磁吸鐵本體和限位塊設置，所述軸套套設于所述定位頂桿前端，所述軸套位于所述限位塊的前側，所述卡環卡設于所述定位頂桿尾端，所述復位彈簧位于卡環與電磁吸鐵本體的后端面之間。

23、采用上述優選的方案，提高電磁吸鐵組件結構穩定性，提升對平衡塊定位的響應速度。

24、進一步地，所述振蕩平臺還設有用于孔板進行夾持的自適應孔板夾持機構，所述自適應孔板夾持機構包括轉盤、第一角碼聯動機構、第二角碼聯動機構和開閉驅動機構；

25、所述轉盤可轉動地安裝于振蕩平臺底面的中間位置；

26、所述第一角碼聯動機構包括第一角碼、第一滑臺滑軌組件和第一連桿，所述第一角碼的上表面設有豎直設置的第一規制桿和第二規制桿，所述第一規制桿和第二規制桿分別用于規制孔板的第一長邊和第一短邊，所述第一滑臺滑軌組件包括第一滑臺和第一滑軌，所述第一滑軌與振蕩平臺底面固定連接，所述第一滑軌與振蕩平臺邊線成45度設置，所述第一角碼的底部與所述第一滑臺固定連接，所述第一連桿的一端與第一滑臺相鉸接，所述第一連桿的另一端與轉盤相鉸接；

27、所述第二角碼聯動機構包括第二角碼、第二滑臺滑軌組件和第二連桿，所述第二角碼的上表面設有豎直設置的第三規制桿和第四規制桿，所述第三規制桿和第四規制桿分別用于規制孔板的第二長邊和第二短邊，所述第二滑臺滑軌組件包括第二滑臺和第二滑軌，所述第二滑軌與振蕩平臺底面固定連接，所述第二滑軌與振蕩平臺邊線成45度設置，所述第二角碼的底部與所述第二滑臺固定連接，所述第二連桿的一端與第二滑臺相鉸接，所述第二連桿的另一端與轉盤相鉸接；

28、所述開閉驅動機構包括第三連桿、拉磁塊、固定磁吸座、第三滑臺滑軌組件、拉手和拉簧，所述第三滑臺滑軌組件包括第三滑臺和第三滑軌，所述第三滑軌固定安裝于振蕩平臺底面，所述第三滑軌與振蕩平臺的短邊線平行設置，所述固定磁吸座與振蕩平臺底面固定連接，所述固定磁吸座和拉磁塊內均設有磁鐵，所述第三連桿的一端與轉盤相鉸接，所述第三連桿的另一端與所述拉磁塊的一端連接，所述拉磁塊的另一端與所述第三滑臺相鉸接，所述拉手與第三滑臺固定連接，所述拉簧連接在第三滑臺與振蕩平臺之間。

29、采用上述優選的方案，采用可開閉的第一角碼和第二角碼對孔板進行夾持，相比固定式卡緊方式而言，夾持力度穩定，能消除不同孔板尺寸制造誤差對夾持力的影響，方便孔板的取放。

30、進一步地，所述拉磁塊上設有凸出的推軸，振蕩器底座單元內設有頂推機構，所述頂推機構用于對推軸施加促使拉磁塊遠離固定磁吸座的驅動力。

31、進一步地，所述推軸外周套設有可轉動的轉套。

32、進一步地，所述頂推機構包括舵機和擺臂，所述舵機固定安裝于振蕩器底座單元內，所述擺臂安裝于舵機的轉軸上，通過擺臂的擺動來推動拉磁塊，進而實現第一角碼和第二角碼的張開。

33、采用上述優選的方案，能通過舵機實現孔板夾持機構的自動開閉，能有機融合到自動化實驗平臺。

34、進一步地，所述固定磁吸座和拉磁塊的吸合面與第三滑軌長度方向垂直。

35、采用上述優選的方案，提高吸合力，確保對孔板保持穩定的夾持力。

36、進一步地，振蕩平臺的一側向設有供所述拉手伸出的拉手滑移讓位口，在所述第三滑臺上連接有遮擋護板，所述遮擋護板用于在拉簧帶動拉手復位時對所述拉手滑移讓位口遮擋。

37、采用上述優選的方案，防止操作時夾手，提高安全性能。