本發明涉及產品自動檢測技術領域，基于機器視覺技術進行自動檢測，尤其是一種視覺檢查連接器外觀的裝置。

背景技術：

為提高連接器產品的質量，在出廠前，需對連接器進行一系列的產品質量測試，尤其是軍用連接器產品，檢查步驟具體細致，檢查項目更多、要求更嚴格，現有技術對民用產品或者軍用產品進行外觀和尺寸檢測中，很多步驟依舊依靠人工肉眼或者采用顯微鏡進行檢查，存在的問題是，不僅工作量大，浪費人力資源，還難免會出現人為的差錯，造成漏檢或者錯檢情況。也有采用相機組件應用視覺技術進行檢查的先例，存在的問題是，由于上料仍然依靠人工，操作速度慢，此外，不同款式的連接器外形尺寸、孔型及孔距均不相同，由于視覺技術未能與計算機技術有效的結合，導致對圖文信息的處理和判斷標的不統一，且未能與自動送料裝置有機的結合，難以實現一臺裝置對多種連接器的孔位進行檢測，每次檢測都需要對程序實施更改，不僅效率低下、耗費大量的人力資源，而且操作起來也很繁瑣。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有技術的不足而提供的一種視覺檢查連接器外觀的裝置，本發明采用將送料裝置、相機組件、顯示器組件、分揀推板、計算機及控制器件集成在工作臺上，本發明對連接器產品從進料、視覺圖像處理、產品分揀到判斷最終結果，全自動完成。具有避免人為因素影響、檢查效率高、節省人力資源、提高檢查可靠性的優點。

實現本發明目的的具體技術方案是：

一種視覺檢查連接器外觀的裝置，其特點包括：

一個上設臺板、下設電氣柜的工作臺，且電氣柜內依次設有計算機、I/O板卡、皮帶輪驅動器、光源驅動器、直振控制器及圓振控制器；

一個由振動槽、振動圓盤及皮帶傳送器組成的送料裝置；

一個相機支架上設有相機及鏡頭的相機組件；

一個顯示器支架上設有顯示器的顯示器組件；

一個設于光源支架上的環形光源；

一個氣缸驅動的分揀推板；

一個由成品收料盒及次品收料盒構成的收集料盒；

所述送料裝置的振動槽、振動圓盤及皮帶傳送器依次設于工作臺的臺板上；

所述成品收料盒及次品收料盒分別設于臺板上，且位于送料裝置的末端及中部；

所述相機組件及分揀推板設于工作臺臺板的中部，顯示器組件設于工作臺臺板的一側邊；

所述環形光源經光源支架設于相機支架上；

所述皮帶輪驅動器與皮帶傳送器電連接，光源驅動器與環形光源電連接，直振控制器與振動槽電連接，圓振控制器與振動圓盤電連接，

所述計算機經I/O板卡與皮帶輪驅動器、光源驅動器、直振控制器、圓振控制器及顯示器組件的顯示器電連接。

本發明采用將送料裝置、相機組件、顯示器組件、分揀推板、計算機及控制器件集成在工作臺上，本發明對連接器產品從進料、視覺圖像處理、產品分揀到判斷最終結果，全自動完成。具有避免人為因素影響、檢查效率高、節省人力資源、提高檢查可靠性的優點。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1俯視的局部示意圖。

具體實施方式

參閱圖1、圖2，本發明包括：

一個上設臺板11、下設電氣柜12的工作臺1，且電氣柜12內依次設有計算機16、I/O板卡17、皮帶輪驅動器18）光源驅動器13、直振控制器15及圓振控制器14；

一個由振動槽21、振動圓盤22及皮帶傳送器23組成的送料裝置2；

一個相機支架31上設有相機32及鏡頭33的相機組件3；

一個顯示器支架41上設有顯示器42的顯示器組件4；

一個設于光源支架51上的環形光源5；

一個氣缸61驅動的分揀推板6；

一個由成品收料盒71及次品收料盒72構成的收集料盒；

所述送料裝置2的振動槽21、振動圓盤22及皮帶傳送器23依次設于工作臺1的臺板11上；

所述成品收料盒71及次品收料盒72分別設于臺板上，且位于送料裝置2的末端及中部；

所述相機組件3及分揀推板6設于工作臺1臺板11的中部，顯示器組件4設于工作臺1臺板11的一側邊；

所述環形光源5經光源支架51設于相機支架31上；

所述皮帶輪驅動器18與皮帶傳送器23電連接，光源驅動器13與環形光源5電連接，直振控制器15與振動槽21電連接，圓振控制器14與振動圓盤22電連接，

所述計算機16經I/O板卡17與皮帶輪驅動器18、光源驅動器13、直振控制器15、圓振控制器14及顯示器組件4的顯示器42電連接。

實施例

參閱圖1、圖2，本發明既可以單獨使用，也可以與生產線其他設備聯機使用，還可以放置于流水生產線末端使用，下面以本發明單獨使用為例，結合附圖對本發明工作過程進一步詳述如下：

參閱圖1、圖2，開啟電源開關，將欲檢測連接器產品置入振動圓盤22中，通過顯示器組件4的顯示器42選擇與該產品對應的程序，計算機16經I/O板卡17控制圓振控制器14驅動振動圓盤22、直振控制器15驅動振動槽21及皮帶輪驅動器18驅動皮帶傳送器23，連接器產品依次由振動圓盤22移動到振動槽21到達皮帶傳送器23上；當第一顆產品由皮帶傳送器23輸送到達相機32鏡頭33的下方，計算機16驅動光源驅動器13使環形光源5補光、驅動相機32通過鏡頭33捕捉到該產品的圖像，相機32采集的圖像傳送至計算機16，經計算機16的圖像處理程序運算比對，即判定合格產品或非合格產品，若為合格產品，則由皮帶傳送器23繼續輸送到皮帶傳送器23末端，落入成品收料盒71內，反之，若為非合格產品，則由計算機16經I/O板卡17控制氣缸61驅動分揀推板6將產品由皮帶傳送器23上推入次品收料盒72內；本發明從進料、視覺圖像處理、產品分揀到判斷最終結果，全自動完成。依次類推，逐個完成后續產品的監測。

產品的監測過程及結果，由計算機16傳輸到顯示器42上予以顯示，便于操作人員監視。

本發明實現了全自動對產品的外觀進行檢查，通過機器視覺技術來完成所有要求檢查的項目，從自動進料、自動采集圖像、圖像處理與比對、自動判斷及分揀，篩選出成品與次品，與人工檢查或者人工操作儀器相比，效率大幅的提高，節省了人力資源，更重要的是避免了在產品檢查過程中人為帶來的漏檢、錯檢等隱患。