本實用新型涉及一種軸承檢測設備,更具體地說，它涉及一種軸承外觀全方位視覺檢測裝置。

背景技術：

軸承是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。

但是軸承在生產裝配的過程中，經常會遇到漏裝滾子、保持架破損等問題。因此，當軸承生產好后，需要對軸承進行檢測，從而將一些不合格的軸承給剔除掉。

而傳統的檢測方法都是通過人工用肉眼去觀察，這樣的檢測方法檢測精度低，一些有問題的軸承可能會沒有被發現。因此，針對這個問題，申請號為201510268098.3的中國專利，其公開了一種軸承滾子外觀全方位視覺檢測裝置，其通過圖像采集裝置采集軸承滾子的照片，然后將照片發送到圖像分析對比與控制裝置處，圖像分析對比與控制裝置將拍攝的照片與標準圖片進行比對，當比對結果為合格時，產品被輸送到下一工位，而當比對結果不合格時，報警裝置工作，從而提醒工作人員將該產品給拿掉，整個檢測過程檢測精度高、檢測效率快。

而該種檢測設備也可以拿來檢測軸承是否合格，雖然環形光源能夠對軸承照明作用，但是在實際操作過程中，由于軸承受單側光照，因此圖像采集裝置所采集到的圖片，還是會存在一部分陰影，這部分陰影會影響設備的檢測精度。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種檢測精度高的軸承外觀全方位視覺檢測裝置。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種軸承外觀全方位視覺檢測裝置，包括機架，所述機架上設有圖像采集機構和上光源，所述圖像采集機構位于上光源的上方，所述機架位于上光源正下方處設置有下光源，所述下光源上端面設有蓋住下光源的深色玻璃。

通過上述設置，在檢測軸承的時候，先將軸承放置在深色玻璃的上方，然后開啟上光源和下光源，通過從相反的兩種方向來照射軸承，能夠對軸承實現全方位照射，防止軸承單一方向照射而產生陰影；但是，如果在下光源上方不加深色的玻璃，圖像采集機構所采集出來的圖像，產品上會有反光的現象，而且下光源的存在也會對圖像有較大的影響，而這也在一定程度上影響對軸承的檢測精度；而如果只是在下光源上方覆蓋一層無色或者淺色的玻璃，無法很好的緩解上述狀況，而通過在上光源上方覆蓋深色玻璃，由于深色玻璃具有較強的反光能力，因此其能夠反射掉很大一部分下光源處照射過來的光線，從而使通過深色玻璃的光線不至于顯得那么強烈，而這樣就不會在軸承的表面形成反光的現象，同時也不會影響到圖像采集機構對圖像的采集，而由于上光源是向下照射的，因此上光源的存在不會影響到圖像采集機構采集圖像。所以此時圖像采集機構所采集的圖片清晰度高，不會存在陰影，而圖像質量變高后，相應的，最終所檢測出來的精度也越高。

優選的，所述深色玻璃為茶色玻璃。

通過上述設置，在通過大量實現后發現，當采用茶色玻璃后，圖像采集機構所采集到的圖像的質量最高，當采用深度更高的玻璃后，會對下光源去除引用造成一定的影響；而當玻璃的深度比茶色玻璃淺后，所拍攝出來的圖像，下光源會對圖像造成一些影響。

優選的，所述機架位于上光源正下方處設置有與軸承滑移配合的滑槽，所述滑槽底部設有用于放置下光源和茶色玻璃的放置槽。

通過上述設置，在檢測軸承的過程中，可以在滑槽內放置待測的軸承，而當正在檢測的那個軸承檢測完畢后，滑動滑槽內的待測軸承，使待測軸承與已經檢測好的軸承相抵，從而將已經檢測好的軸承推到一邊，隨后將下一個待測軸承放置到茶色玻璃上，即可對下一個待測軸承進行檢測，整個更換軸承的過程十分方便、更換效率高。

優選的，還包括用于傳輸待測軸承以使待測軸承被輸送至正對滑槽槽口處的傳輸機構和用于夾持滑槽槽口處軸承并將其輸送至茶色玻璃處的夾持機構。

通過上述設置，在檢測軸承的過程中，只需要工作人員將軸承源源不斷的放在，當然，也可以通過震動盤將待測軸承輸送到傳輸機構處，然后傳輸機構將待測軸承輸送到槽口處，然后通過夾持機構將待測軸承輸送至茶色玻璃處，而在夾持機構輸送待測軸承的過程中，之前在茶色玻璃處檢測好的軸承會與夾持機構相抵，從而被推離茶色玻璃處。整個檢測過程實現軸承的自動化傳輸，提高機器的工作效率。

優選的，所述傳輸機構包括設置在機架上的傳送帶、位于傳送帶上方且可與傳送帶上待測軸承相抵以使待測軸承停在槽口處的擋板。

通過上述設置，當將待測的軸承放置在傳送帶上后，傳送帶會帶動軸承前進，而當待測軸承被輸送至滑槽的槽口處時，待測軸承會與擋板相抵，從而使得待測軸承能夠停留在滑槽的槽口處。

優選的，所述擋板與待測軸承相抵處設有可與待測軸承外環面貼合的弧形槽。

通過上述設置，當待測軸承與擋板相抵時，待測軸承的外環面會想要與弧形槽的側壁貼合，但是由于待測軸承放置在傳送帶上的時候，待測軸承的位置會出現一定的偏移，從而導致待測軸承沒有正對弧形槽；因此此處通過弧形槽的作用，能夠對軸承的位置起到調整的作用，從而方便夾持機構對槽口處的軸承進行夾持。

優選的，所述夾持機構包括沿著滑槽長度方向滑移設置在機架上的滑塊、驅動滑塊滑移的第一驅動部、固定在滑塊上的第二驅動部和在第二驅動部驅動下沿著滑槽寬度方向運動的夾持塊，所述夾持塊上設置有用于夾持軸承的夾持槽。

通過上述設置，當待測軸承被輸送至槽口處時，第一驅動部驅動滑塊運動，而相應的，第二驅動部與夾持塊會跟著一起運動，當夾持塊上的夾持槽正對槽口處的軸承時，第一驅動部停止工作，然后第二驅動部推動夾持塊朝著待測軸承的方向運動，從而使槽口處的軸承卡入到夾持槽內；隨后，第二驅動部停止工作，第一驅動部推動滑塊運動，從而使夾持塊帶動夾持槽內的待測軸承運動至茶色玻璃處，而之前在茶色玻璃處的軸承會與夾持塊相抵，從而使該軸承脫離茶色玻璃處；隨后第一驅動部停止工作，第二驅動部帶動夾持塊朝著遠離軸承的方向運動，從而使軸承與夾持槽分離，這時候圖像采集機構即可對茶色玻璃上的軸承進行圖像的采集。整個過程實現自動化，有效提高設備的工作效率。

優選的，所述夾持槽有若干個且沿著滑槽的長度方向均勻分布。

通過上述設置，將夾持槽設置有若干個后，能夠有效的減少夾持塊的行程，有效提高夾持裝置的傳輸效率。

優選的，還包括固定設置在機架上且用于分析圖像采集機構采集的圖片的圖像分析機構，所述滑槽底部遠離傳送帶處設置供軸承落下的落料口，所述機架上設有封閉落料口以防止合格軸承從落料口落下的閉合機構，所述閉合機構與圖像分析機構電連接。

通過上述設置，當圖像采集機構采集到茶色玻璃上的軸承的圖像后，其會將圖像傳輸到圖像分析機構處，圖像分析機構將圖像采集機構采集過來的圖像與標準的圖像進行對比，當對比結果為不合格的時候，圖像分析機構會將信號傳輸到閉合機構處，而當不合格的軸承被輸送至落料口的時候，閉合機構工作，將落料口打開，這時候被輸送至落料口處的不合格軸承就會從落料口處掉落，達到刪選掉不合格軸承的目的。隨后，閉合機構再次工作，從而重新將落料口給閉合掉，防止合格的軸承從落料口處掉落。

優選的，所述閉合機構包括設置在落料口側壁上的通槽、與通槽滑移連接且用于封閉落料口的封閉板和固定在機架上且用于控制封閉板啟閉落料口的動力部。

通過上述設置，當不合格的軸承被輸送至落料口處的時候，圖像分析機構會控制動力部工作，動力部再帶動封閉板朝著遠離落料口的方向滑移，從而使封閉板與落料口分離，此時落料口打開，位于落料口處的不合格軸承就會從落料口處掉落，在落料口下方可以防止收集箱，從而完成對不合格軸承的收集；隨后，動力部工作，動力部驅動封閉板封閉落料口，從而防止合格的軸承從落料口處掉落。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1.圖像采集機構采集過來的圖像質量較高，不存在陰影部分，從而有效提高檢測精度；

2.整個檢測過程實現自動化檢測，能夠自動刪選掉不合格的軸承，有效提高檢測效率。

附圖說明

圖1是實施例一的結構圖；

圖2是圖1中A部分的放大圖；

圖3是實施例一隱藏掉傳輸機構后的結構圖，用以體現夾持機構；

圖4是實施例一的軸視圖；

圖5是圖4中B部分的放大圖；

圖6是實施例一種下光源與機架爆開后的結構圖。

圖中：1、機架；11、滑槽；12、落料口；13、放置槽；2、傳輸機構；21、傳送帶；22、擋板；221、弧形槽；3、夾持機構；31、夾持塊；311、夾持槽；32、第二驅動部；33、滑塊；34、第一驅動部；4、圖像采集機構；5、圖像分析機構；6、茶色玻璃；7、軸承；8、上光源；9、閉合機構；91、通槽；92、封閉板；93、動力部；10、下光源。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一：

一種軸承外觀全方位視覺檢測裝置，參照圖1、圖2和圖4，包括機架1，機架1上設置有滑槽11、傳輸機構2、夾持機構3、圖像采集機構4、圖像分析機構5和閉合機構9，參照圖6，滑槽11底部遠離傳輸機構2處設置有落料口12，閉合機構9啟閉落料口12；傳輸機構2將待測軸承7輸送至滑槽11的槽口處，夾持機構3將槽口處的待測軸承7夾持到滑槽11內，并沿著滑槽11的長度方向將待測軸承7輸送至圖像采集機構4的正下方，圖像采集機構4對待測軸承7的圖像進行采集，并將采集過來的圖像輸送到圖像分析機構5處，由圖像分析機構5將傳輸過來的圖像與標準的圖像進行分析，當分析為不合格的時候，不合格軸承7被輸送至落料口12處時，圖像分析機構5控制閉合機構9工作，從而使不合格的軸承7從落料口12處落下，而合格的軸承7不會從落料口12落下，在落料口12的下方可以放置收集箱，完成對不合格軸承7的收集。

參照圖1、圖2和圖6，為了使圖像采集機構4能夠采集到清晰的圖像，在圖像采集機構4的正下方處設置有上光源8，上光源8為環形且位于滑槽11的正上方，上光源8的照射方向朝向滑槽11，在滑槽11位于上光源8正下方處的底壁上設置有放置槽13，在放置槽13內放置有下光源10，下光源10為白熾燈，在放置槽13的槽口處設置有深色玻璃，深色玻璃為茶色玻璃6，茶色玻璃6正好蓋住白熾燈。

參照圖1和圖2，傳輸機構2包括設置在機架1上的傳輸帶和擋板22，傳輸帶的傳輸方向與滑槽11的長度方向垂直，而擋板22位于滑槽11的槽口處且擋板22位于傳輸帶的上方，擋板22下端面距離傳輸帶上端面的豎直距離小于待測軸承7的高度，在擋板22與待測軸承7相抵處設置有可與待測軸承7外環面貼合的弧形槽221，通過弧形槽221能夠實現對待測軸承7位置的定位。

參照圖3，夾持機構3包括滑移設置在機架1上的滑塊33、固定設置在機架1上且動力端與滑塊33固定連接的第一驅動部34、固定設置在滑塊33上的第二驅動部32和固定設置在第二驅動部32動力端上的夾持塊31；其中，第一驅動部34包括第一氣缸，第一氣缸的活塞桿運動方向平行于滑槽11的長度方向，第二驅動部32包括第二氣缸，第二氣缸的活塞桿位于第二氣缸朝向滑槽11的一側且第二氣缸的活塞桿運動方向垂直于滑槽11的長度方向；在夾持塊31朝向滑槽11的一側設置有若干個夾持軸承7的夾持槽311，這些夾持槽311沿著滑槽11的長度方向均勻分布在夾持塊31上。

參照圖4和圖5，閉合機構9包括設置在落料口12側壁上的通槽91、與通槽91滑移連接的封閉板92和固定在機架1上的動力部93，封閉板92在滑槽11內滑移的過程中具有兩個極限位置，第一極限位置是封閉板92將落料口12給封閉住，第二極限位置是封閉板92與落料口12分離，此時落料口12打開，而動力部93為動力氣缸，動力氣缸的活塞桿與封閉板92固定連接從而使封閉板92在第一極限位置與第二極限位置間切換，同時，動力氣缸與圖像分析機構5電連接，通過圖像分析機構5自動控制動力氣缸工作。

工作過程：在傳送帶21的上料端放置待檢測的軸承7，當然，可以外接一個震動盤，通過震動盤來實現自動上料。而當待測的軸承7放置在傳送帶21上后，傳送帶21會帶動帶檢測的軸承7運動，而當待檢測的軸承7運動至擋板22處時，通過弧形槽221的作用，對軸承7的位置進行調整，此時，軸承7由于與擋板22相抵而停留在滑槽11的槽口處，隨后，第一氣缸工作，第一氣缸帶動滑塊33滑動，而相應的，固定在滑塊33上的第二氣缸和夾持塊31會一起跟著運動。當夾持塊31上的夾持槽311正對滑槽11槽口處的待測軸承7時，第一氣缸停止工作，第二氣缸工作，推動夾持塊31朝著待測軸承7的方向運動，從而使滑槽11槽口處的軸承7卡入到夾持槽311內。此時第二氣缸停止工作，第一氣缸工作，第一氣缸帶動待測軸承7在滑槽11內滑槽11，直至待測軸承7被輸送至茶色玻璃6處，隨后第二氣缸停止工作，第一氣缸工作，使夾持槽311與軸承7分離。這時候上光源8和下光源10開啟，從而對軸承7進行全面的照亮。圖像采集機構4工作，從而對茶色玻璃6上的軸承7進行圖像采集，由于茶色玻璃6的存在，所采集出來的圖像質量高，不存在陰影部分。

圖像采集機構4將采集過來的圖像發送到圖像分析機構5處，圖像分析機構5將接收過來的圖片與標準圖片進行比對，當比對結果為合格的時候，動力氣缸不工作，封閉板92將落料口12給堵住，已經檢測好的軸承7會被夾持塊31推送出去；當比對結果不合格的時候，動力氣缸帶動封閉板92運動，從而使落料口12打開，此時不合格的軸承7在夾持塊31帶動下被輸送至落料口12處落下。整個檢測過程實現自動化檢測，檢測效率、檢測精度高。

實施例二：

一種軸承外觀全方位視覺檢測裝置，本實施例與實施例一的區別在于：本實施例中的深色玻璃為褐色玻璃，通過褐色玻璃對下光源10處發出的光的反射，從而防止下光源10的存在對圖像采集機構4采集圖像的影響。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。