本發明涉及服裝回收再造，特別涉及一種用于服裝到服裝回收再造的系統和方法。

背景技術：

1、服裝到服裝(g2g)回收再造系統涉及用于紡織行業回收舊衣服再造出成衣的緊湊型生產線，旨在將消耗前或消耗后的服裝回收，經過消毒和再生等一系列工藝，生產出可以穿戴或銷售的新服裝。該系統可以在有限的空間(比如集裝箱)中安裝和運行，可以探索紡織機械回收循環經濟的商業和教育模式。憑借其抗振、低噪、低塵、減污水控制的設計，該系統最大限度地減少了對附近環境的干擾，可將其配置在購物中心等社區空間內運行。該系統的工藝不包括對布料進行染色，顯著增強了該系統的環保性。

2、wo2020198957a1公開了一種用于通過回收廢棄服裝制造新服裝的服裝到服裝系統，該系統通過對廢棄服裝通過臭氧熏蒸進行無水消毒的方法避免或最小化產生廢水的可能性。具體而言，將消毒過的廢棄服裝的織物片開松，并除去灰塵以形成纖維簇，隨后將纖維簇開松并除去雜質以形成纖維叢。通過臭氧熏蒸或uv-c輻射對纖維叢進行無水消毒。有利地，纖維叢在消毒過程中展開以形成纖維網。纖維網的暴露表面積顯著高于廢棄衣物的表面積，從而提高了消毒有效性。然后通過標準的服裝制造工藝由消毒過的纖維叢形成新的服裝。該申請詳細介紹了對回收衣服進行消毒的工藝，通過引用包含在本文中。

3、本技術所公開的用于服裝到服裝回收再造的系統和方法包含一條完整和小型化的生產線，可包括消毒、開松、清彈、視覺檢測、梳理、并條、轉杯紡紗、粗紗、環錠紡紗、絡筒、并紗和倍捻、以及針織等工藝流程。

4、目前市場上還沒有這種小型化的用于服裝到服裝回收再造的系統。本發明的系統能夠在有限空間的容器中執行，具有降噪和除塵等環保設計，涵蓋服裝到服裝回收和再造的完整工藝。因此，小型化的g2g系統可用于開發許多不同領域中的應用，例如，放置在購物中心用于企業對消費者(b2c)商務、企業對企業(b2b)商務、研發(r&d)、教育和促銷目的。該系統能夠將輸入的回收衣服通過一系列工藝輸出為訂制的新衣服(成衣)，對環境友好并且節省資源。在系統的工藝流程中采用無水消毒并且無需對布料染色，進一步減少對環境的污染。在梳理前對開松后的纖維進行視覺檢測、分流和自動輸送，增加了自動化程度，更有利于適應有限的空間。分流的結果使得能夠在梳理工藝中直接形成梳棉生條。紗線紡紗采用轉杯紡紗法和環錠紡紗法，涵蓋了不同的回收要求，拓寬了再生纖維的適用范圍。較短或較長的纖維使用轉杯紡紗，不適用轉杯紡紗的纖維(例如羊絨纖維或其它高質量纖維)使用環錠紡紗以提高紗線質量。顧客可通過訂制根據來自3d人體掃描裝置的體形數據量身定做該系統再造的成衣。

技術實現思路

1、本發明公開的用于服裝到服裝回收再造的系統和方法，描述了一條完整和緊湊的產業鏈，提供了集裝箱尺寸級別的自動化生產線以及可實現量體裁衣的訂制系統。

2、具體而言，本發明公開了一種自動化布料開松視覺檢測設備，包括：攝像單元，攝像單元拍攝經過第一流程處理的預定重量的待測材料而生成第一圖像，和控制器，控制器將拍攝的待測材料的參數與預設閾值進行評級，根據評級結果對待測材料進行分流，以將待測材料輸送到第二流程或者輸送回第一流程。

3、在部分實施例中，控制器包括圖像處理單元，圖像處理單元對第一圖像進行處理，轉換成包含未開松布片區域和未開松紗線邊界的第二圖像。

4、在部分實施例中，上述處理包括把第一圖像轉換至hsv顏色模型，通過圖像背景的色相特征，提取出待測材料的前景圖像。

5、在部分實施例中，上述處理包括對第一圖像和前景圖像進行融合處理，檢測出未開松布片區域。

6、在部分實施例中，上述處理包括對第一圖像和前景圖像進行融合處理，檢測出未開松紗線邊界。

7、在部分實施例中，控制器根據未開松布片區域的面積大小，及未開松布片區域與未開松紗線邊界所界定的區域占前景圖像的比例，對待測材料的開松程度進行評級，當開松等級低于預設閾值，發送第一信號，以自動將待測材料輸送回第一流程，否則發送第二信號，以自動將待測材料輸送到第二流程。

8、在部分實施例中，開松等級設為5個等級，等級1為開松等級最低，等級5為開松等級最高，優選地，預設閾值設定為等級3。

9、在部分實施例中，自動化布料開松視覺檢測設備進一步包括顯示裝置，顯示裝置顯示自動化布料開松視覺檢測設備中所需的各項參數、第一圖像和第二圖像。

10、在部分實施例中，攝像單元包括照明裝置，照明裝置照亮待測材料以方便拍攝，優選地，照明裝置是與承載待測材料的輸送帶同寬的面光源。

11、在部分實施例中，分流采用自動輸送裝置，自動輸送裝置包括承載待測材料的輸送帶和空氣動力裝置，優選地，自動輸送裝置包括輸送帶、兩路輸送風機和棉箱，分別將檢測后的材料送回第一流程喂入端或第二流程，該過程由控制器控制。

12、本發明進一步公開了一種用于服裝到服裝g2g回收再造的系統，包括：消毒部，消毒部對回收衣服進行消毒，輸出消毒后的布料；開松部，開松部對消毒后的布料進行開松，輸出開松后的小布塊、紗線和/或纖維；清彈部，清彈部對開松后的小布塊、紗線和/或纖維進一步開松，輸出待測材料；視覺部，視覺部包括在清彈部中，視覺部包括如權利要求1至10中任一項的自動化布料開松視覺檢測設備，自動化布料開松視覺檢測設備對待測材料進行評級，根據評級結果對待測材料進行分流，以將待測材料輸送到梳理部或者輸送回開松部；梳理部，梳理部對待梳理材料進行梳理，輸出梳理后的條子；并條部，并條部對梳理后的條子進行并條，輸出待紡條子；紡紗部，紡紗部將待紡條子紡紗成單紗；并紗倍捻部，并紗倍捻部對單紗進行并紗和倍捻，輸出適合針織成衣用的股紗；和針織部，針織部將股紗織造為成衣。

13、在部分實施例中，清彈部包括混合單元，將原生纖維按照預先設定的混合比例與待梳理材料混合。

14、在部分實施例中，混合單元包括混合數據庫，混合數據庫根據回收衣服的材料和質量確定預先設定的混合比例，預測不同混紡策略下的紗線質量，并向操作人員提出建議。

15、在部分實施例中，梳理部包括蓋板梳理單元和羅拉梳理單元，待梳理材料首先經過羅拉梳理單元進行梳理，如果待梳理材料的主要成分是毛纖維，在羅拉梳理后直接輸出成梳理后的條子，否則待梳理材料在羅拉梳理后自動輸送到蓋板梳理單元進行蓋板梳理，在蓋板梳理后輸出成梳理后的條子。

16、在部分實施例中，并條部包括主動導條架和圈條器，主動導條架能夠在有限的空間內自動喂入梳理后的條子，并將梳理后的條子收集在圈條器內。

17、在部分實施例中，紡紗部包括轉杯紡紗單元和環錠紡紗單元，如果待紡條子是不適用轉杯紡紗的纖維，則被輸送到環錠紡紗單元，否則被輸送到轉杯紡紗單元。

18、在部分實施例中，不適用轉杯紡紗的纖維包括羊絨纖維。

19、在部分實施例中，環錠紡紗單元包括粗紗裝置、環錠紡紗裝置和絡筒裝置。

20、在部分實施例中，并紗倍捻部進一步包括兩錠倍捻單元。

21、在部分實施例中，用于服裝到服裝g2g回收再造的系統進一步包括訂制部，顧客通過訂制部訂制成衣，優選地，顧客通過訂制部提供的g2g進程頁面直觀地監控回收再造的進度。

22、在部分實施例中，訂制部進一步包括顧客體形特征單元，顧客體形特征單元包括顧客體形特征數據，顧客體形特征數據被提供到針織部，針織部根據顧客體形特征數據為顧客針織出符合顧客體形特征的成衣。

23、在部分實施例中，顧客體形特征數據來自3d人體掃描裝置。

24、在部分實施例中，訂制部根據顧客體形特征數據為顧客挑選的服裝款式并建議合適的尺碼，備選地，顧客通過訂制部提供的g2g服裝款式頁面瀏覽和選擇所需服裝款式。

25、在部分實施例中，用于服裝到服裝g2g回收再造的系統進一步包括材料追蹤部，材料追蹤部在線監控系統各流程的狀態，并自動采集和存儲數據和狀態，材料追蹤部包括供用戶輸入控制指令和數據的輸入裝置和向用戶顯示數據和狀態的輸出裝置。

26、在部分實施例中，材料追蹤部進一步包括感測單元，感測單元包括一個或多個溫度傳感器和一個或多個濕度傳感器，材料追蹤部采集系統的溫度和濕度數據。

27、另一方面，本公開還公開了一種用于服裝到服裝回收再造的方法，包括以下步驟：對回收衣服進行消毒，輸出消毒后的布料；對消毒后的布料進行開松，輸出開松后的小布塊、紗線和/或纖維；對開松后的小布塊、紗線和/或纖維進行清彈，輸出待測材料；由權利要求1-10中任一項的自動化纖維視覺檢測設備檢測待測材料，將待測材料的參數與預設閾值進行評級，從而確定待測材料的開松程度，當開松等級低于預設閾值時，將待測材料輸送回開松和清彈步驟，否則將待測材料輸送到梳理步驟；對待梳理材料進行梳理，輸出梳理后的條子；對梳理后的條子進行并條，輸出待紡條子；將待紡條子紡紗成單紗；對單紗進行并紗和倍捻，輸出適合針織成成衣的股紗；和用股紗針織成成衣。

28、在部分實施例中，在梳理步驟之前進一步包括將原生纖維按照混合數據庫預測設定的混合比例與待梳理材料進行混合的步驟。

29、在部分實施例中，在梳理步驟中，待梳理材料首先進行羅拉梳理，如果待梳理材料的主要成分是毛纖維，則在羅拉梳理后直接輸出成梳理后的條子，否則將經歷羅拉梳理的材料自動輸送以進行蓋板梳理，在蓋板梳理后輸出成梳理后的條子。

30、在部分實施例中，在紡紗步驟中，對不適用轉杯紡紗的纖維進行粗紗、環錠紡紗和絡筒步驟，否則進行轉杯紡紗，優選地，不適用轉杯紡紗的纖維包括羊絨纖維。

31、從下面的詳細說明、附圖和權利聲明中，其它特點和優勢會變得明顯。