本技術屬于硅片生產設備制造領域，尤其涉及一種疊片復檢裝置。

背景技術：

1、硅片在經分選機檢測分選后，合格片會一片一片收集疊放在料盒中，以形成疊片。料盒內的疊片會被工人從料盒中取出，然后包裝起來，放入包裝箱中。在疊片從料盒中取出后，硅片可能會存在一些質量瑕疵，僅靠肉眼是很難識別出來的。因此一般會將料盒中的疊片取出并通過疊片復檢設備進行外觀檢測，以將不合格的疊片剔除。

2、現有技術中，疊片復檢通常是通過搬運機構將疊片從上料工位搬運至復檢工位，通過復檢工位處的復檢組件對疊片進行復檢，復檢后的疊片還需要再由搬運機構將疊片移出復檢工位并輸送至下一工序。這種方式雖然能夠實現疊片的復檢，但是搬運機構需要在復檢工位處的疊片完成檢測后，再進行下一個疊片的搬運，存在復檢效率低的問題，無法滿足快節拍的生產要求。

技術實現思路

1、本技術的目的在于提供一種疊片復檢裝置，以解決現有技術中疊片復檢存在復檢效率低的問題。

2、為達此目的，本技術采用以下技術方案：

3、本技術提出一種疊片復檢裝置，其包括料盒上料機構、疊片搬運機構、主輸送機構和疊片復檢機構，其中：

4、料盒上料機構被配置為接收裝有疊片的料盒并將料盒和疊片移至上料工位，疊片為疊放的一組硅片；

5、疊片搬運機構被配置為拾取上料工位處的料盒內的疊片并將拾取的疊片搬運至主輸送機構上；

6、主輸送機構上設置有復檢工位，疊片復檢機構位于復檢工位處，疊片復檢機構被配置為對由主輸送機構輸送至復檢工位的疊片進行外觀檢測；

7、主輸送機構還被配置為將復檢工位處復檢后的疊片輸送至下一工序。

8、本技術的疊片復檢裝置，通過疊片搬運機構將疊片依次搬運至主輸送機構上，由主輸送機構將接收的疊片依次輸送至疊片復檢機構處，以對疊片進行復檢，同時復檢后的疊片經主輸送機構直接輸送至下一工序，與現有技術通過搬運機構先將疊片搬運至復檢工位進行復檢，等待復檢完成后由搬運機構將復檢完成的疊片移出復檢工位再搬運至下一工序相比，大大提高了疊片的復檢效率，能滿足快節拍的復檢作業要求。

9、可選的，疊片復檢機構包括第一頂升組件和若干個檢測相機，復檢工位設置有第一輸送位置和檢測位置，檢測位置位于第一輸送位置的上方，若干個檢測相機安裝在檢測位置的外圍，若干個檢測相機被配置為對檢測位置上的疊片的四個側邊和四個倒角拍照，以獲取疊片的四個側邊和四個倒角的圖像信息，第一頂升組件設置在第一輸送位置的下方，

10、第一頂升組件包括第一驅動件和第一承載件，第一驅動件的驅動端連接第一承載件，第一驅動件被配置為驅動第一承載件升降；

11、第一驅動件用于驅動第一承載件上升預設高度，通過第一承載件將第一輸送位置處的疊片頂離主輸送機構的輸送面并升至檢測位置；

12、第一驅動件還用于驅動第一承載件下降預設高度，以將檢測位置處復檢后的疊片降至第一輸送位置，使得復檢后的疊片下降至主輸送機構的輸送面上。

13、通過第一頂升組件和若干個檢測相機的配合，實現了將主輸送機構上的疊片自動頂升至檢測位置進行復檢，并將復檢后的疊片下降至主輸送機構上，以通過主輸送機構將復檢后的疊片輸送至下一工序；同時通過若干個檢測相機對檢測位置上的疊片的四個側邊和四個倒角拍照檢測，提高了疊片的檢測效率，保證了疊片的檢測精度。

14、可選的，主輸送機構上設置有位于復檢工位前道的規整工位，規整工位處設置有規整機構，規整機構被配置為在復檢前對疊片進行規整。

15、通過在主輸送機構上設置規整機構，實現了在復檢前對疊片進行規整，以保證疊片在復檢前的位置精度，進一步提高疊片的檢測精度。

16、可選的，主輸送機構包括平行設置的兩個輸送帶，規整機構包括第二頂升組件、兩套第一規整組件和兩套第二規整組件，規整工位設置有第二輸送位置和規整位置，規整位置位于第二輸送位置的上方，第二頂升組件設置在第二輸送位置的下方；

17、第二頂升組件包括第二驅動件、升降件和第二承載件，第二驅動件的驅動端連接升降件，第二驅動件驅動升降件升降，第二承載件固定在升降件上，兩套第一規整組件可靠近或遠離地設置于升降件在第一方向的相對兩側，兩套第一規整組件位于兩個輸送帶之間，兩套第二規整組件可靠近或遠離地設置于升降件在第二方向的相對兩側，兩套第二規整組件分別設置在兩個輸送帶的外側，第二方向與第一方向垂直；

18、第二驅動件用于驅動升降件上升預設高度，通過第二承載件將第二輸送位置處的疊片頂離主輸送機構的輸送面并升至規整位置，兩套第一規整組件和兩套第二規整組件相互靠近，以對規整位置的疊片進行規整；

19、第二驅動件還用于驅動升降件下降預設高度，以將規整位置處規整后的疊片降至第二輸送位置，使得規整后的疊片下降至主輸送機構的輸送面上。

20、通過主輸送機構先將疊片輸送至第二輸送位置，再由第二頂升組件將疊片頂升至規整位置，規整機構對規整位置上的疊片規整后，最后由第二頂升組件將疊片下降至主輸送機構上，實現了對疊片的自動規整；提供了一種結構緊湊、占用空間小、運行穩定可靠的規整機構。

21、可選的，疊片復檢裝置還包括上紙機構，主輸送機構的進料端設置有組合工位，上紙機構靠近組合工位設置，上紙機構被配置為拾取一張離型紙并將拾取的離型紙搬運至組合工位處，疊片搬運機構被配置為在上料工位處拾取疊片并將拾取的疊片搬運至組合工位處的離型紙上，主輸送機構被配置為將組合工位處的疊片和離型紙沿輸送方向輸送至復檢工位，主輸送機構還被配置為將復檢工位處復檢后的疊片和離型紙輸送至下一工序。

22、通過上紙機構、主輸送機構和疊片搬運機構的配合，實現了在每個疊片的下方自動組合一張離型紙，能夠在疊片的輸送和復檢過程中對疊片起到保護作用，有利于提高疊片的良品率。

23、可選的，主輸送機構包括平行設置的兩個輸送帶，組合工位設置有組合位置和第三輸送位置，組合位置位于第三輸送位置的上方，上紙機構包括上料組件和第三頂升組件，上料組件包括儲料組件、上料驅動組件和拾取組件，儲料組件被配置為儲存堆疊的多張離型紙，上料驅動組件的驅動端連接拾取組件，拾取組件被配置為拾取或釋放離型紙，

24、第三頂升組件包括第三驅動件和第三承載件，第三驅動件的驅動端連接第三承載件，第三驅動件被配置為驅動第三承載件升降，以使第三承載件移至組合位置或第三輸送位置，

25、第三承載件移至組合位置時，上料驅動組件被配置為驅動拾取組件移至儲料組件的上方并通過拾取組件拾取儲料組件內最上層的一張離型紙，上料驅動組件還被配置為將拾取的離型紙移至組合工位處并把離型紙釋放至第三承載件上，疊片搬運機構被配置為在上料工位處拾取疊片并將拾取的疊片搬運至離型紙的上方，以將疊片和離型紙組合，

26、第三承載件移至第三輸送位置時，疊片和離型紙下降至兩個輸送帶的輸送面上。

27、通過上料組件和第三頂升組件的配合，實現了在處于組合位置的第三承載件上自動釋放一張離型紙；通過疊片搬運機構把拾取的疊片搬運至組合位置的離型紙上，實現了疊片與離型紙的組合；提供了一種設計合理、結構緊湊、占用空間和運行穩定的上紙機構。

28、可選的，儲料組件包括儲料架、第四驅動件和第四承載件，儲料架包括用于儲存堆疊的多張離型紙的且上端開口的儲料空間，第四驅動件的固定端固定在儲料架上，第四驅動件的驅動端連接第四承載件，第四承載件可升降地設置在儲料空間內，第四承載件被配置為承載堆疊的多張離型紙，第四驅動件驅動第四承載件上升預設高度，以將儲料架內的多張離型紙向上頂升一個料距。

29、通過儲料架、第四驅動件和第四承載件的配合，實現了離型紙的儲料和自動供料，提供了一種結構簡單，供料穩定可靠的儲料組件。

30、可選的，第一承載件上設置有下壓組件，下壓組件被配置為下壓處于檢測位置的離型紙的邊緣，以避免影響離型紙上方的疊片的外觀檢測。

31、通過設置下壓組件，能夠避免在復檢時離型紙的邊緣對疊片形成遮擋，保證了疊片的檢測準確度。

32、可選的，料盒包括底座、承載板和兩個擋板，承載板傾斜安裝在底座上，承載板用于承載疊片，承載板的表面積小余疊片的表面積，兩個擋板分別安裝在承載板向下傾斜的兩側邊，擋板用于阻擋疊片脫離承載板；

33、疊片搬運機構包括驅動模組、移動座和夾爪組件，移動座安裝在驅動模組的移動端，驅動模組用于帶動移動座豎直升降和水平滑移；

34、夾爪組件包括雙頭氣缸、第一夾爪和第二夾爪，雙頭氣缸安裝在移動座上，雙頭氣缸用于驅動第一夾爪和第二夾爪相互靠近或遠離，以夾起或松開疊片；

35、兩個擋板間預留供第一夾爪穿過并托起疊片的讓位缺口，第二夾爪從承載板向上傾斜的一端靠近并托起疊片。

36、通過對疊片搬運機構的設置，實現了將料盒內的疊片的自動搬運至主輸送機構上，提供了一種結構緊湊、搬運效率高的疊片搬運機構；同時通過對料盒的設置，提供了一種結構簡單，便于收料以及便于疊片搬運機構拾取疊片的料盒。

37、可選的，料盒上料機構包括滿料盒輸送組件、空料盒回收輸送組件、升降驅動件和載物臺，滿料盒輸送組件被配置為將裝有疊片的滿料料盒移至上料工位，空料盒回收輸送組件被配置為接收空載料盒并把接收的空載料盒輸送至下一工序；

38、升降驅動件的驅動端連接載物臺，載物臺被配置為承載和輸送滿料料盒或空載料盒，升降驅動件驅動載物臺交替移至接料工位和回收工位；

39、載物臺移至接料工位時，載物臺被配置為接收上料工位處的空載料盒；

40、載物臺移至回收工位時，載物臺被配置為輸送載物臺上的空載料盒至空料盒回收輸送組件上。

41、通過滿料盒輸送組件、空料盒回收輸送組件、升降驅動件和載物臺的配合，實現了滿料料盒的自動上料以及空載料盒的回收流轉；提供了一個兼具滿料料盒上料和空載料盒回收的料盒上料機構，整體結構緊湊，占用空間小，上料效率高。