1.一種疊片復檢裝置,其特征在于,所述疊片復檢裝置包括料盒上料機構、疊片搬運機構、主輸送機構和疊片復檢機構,其中:
2.根據權利要求1所述的疊片復檢裝置,其特征在于,所述疊片復檢機構包括第一頂升組件和若干個檢測相機,所述復檢工位設置有第一輸送位置和檢測位置,所述檢測位置位于所述第一輸送位置的上方,所述若干個檢測相機安裝在所述檢測位置的外圍,所述若干個檢測相機被配置為對所述檢測位置上的疊片的四個側邊和四個倒角拍照,以獲取所述疊片的四個側邊和四個倒角的圖像信息,所述第一頂升組件設置在所述第一輸送位置的下方,
3.根據權利要求1所述的疊片復檢裝置,其特征在于,所述主輸送機構上設置有位于所述復檢工位前道的規整工位,所述規整工位處設置有規整機構,所述規整機構被配置為在復檢前對所述疊片進行規整。
4.根據權利要求3所述的疊片復檢裝置,其特征在于,所述主輸送機構包括平行設置的兩個輸送帶,所述規整機構包括第二頂升組件、兩套第一規整組件和兩套第二規整組件,所述規整工位設置有第二輸送位置和規整位置,所述規整位置位于所述第二輸送位置的上方,所述第二頂升組件設置在所述第二輸送位置的下方;
5.根據權利要求2所述的疊片復檢裝置,其特征在于,所述疊片復檢裝置還包括上紙機構,所述主輸送機構的進料端設置有組合工位,所述上紙機構靠近所述組合工位設置,所述上紙機構被配置為拾取一張離型紙并將拾取的離型紙搬運至所述組合工位處,所述疊片搬運機構被配置為在所述上料工位處拾取疊片并將拾取的疊片搬運至所述組合工位處的離型紙上,所述主輸送機構被配置為將所述組合工位處的疊片和離型紙沿輸送方向輸送至復檢工位,所述主輸送機構還被配置為將復檢工位處復檢后的疊片和離型紙輸送至下一工序。
6.根據權利要求5所述的疊片復檢裝置,其特征在于,所述主輸送機構包括平行設置的兩個輸送帶,所述組合工位設置有組合位置和第三輸送位置,所述組合位置位于所述第三輸送位置的上方,所述上紙機構包括上料組件和第三頂升組件,所述上料組件包括儲料組件、上料驅動組件和拾取組件,所述儲料組件被配置為儲存堆疊的多張離型紙,所述上料驅動組件的驅動端連接所述拾取組件,所述拾取組件被配置為拾取或釋放所述離型紙,
7.根據權利要求6所述的疊片復檢裝置,其特征在于,所述儲料組件包括儲料架、第四驅動件和第四承載件,所述儲料架包括用于儲存堆疊的多張離型紙的且上端開口的儲料空間,所述第四驅動件的固定端固定在所述儲料架上,所述第四驅動件的驅動端連接所述第四承載件,所述第四承載件可升降地設置在所述儲料空間內,所述第四承載件被配置為承載所述堆疊的多張離型紙,所述第四驅動件驅動所述第四承載件上升預設高度,以將所述儲料架內的多張離型紙向上頂升一個料距。
8.根據權利要求5所述的疊片復檢裝置,其特征在于,所述第一承載件上設置有下壓組件,所述下壓組件被配置為下壓處于所述檢測位置的離型紙的邊緣,以避免影響所述離型紙上方的疊片的外觀檢測。
9.根據權利要求1所述的疊片復檢裝置,其特征在于,所述料盒包括底座、承載板和兩個擋板,所述承載板傾斜安裝在所述底座上,所述承載板用于承載疊片,所述承載板的表面積小余所述疊片的表面積,兩個所述擋板分別安裝在所述承載板向下傾斜的兩側邊,所述擋板用于阻擋疊片脫離所述承載板;
10.根據權利要求1所述的疊片復檢裝置,其特征在于,所述料盒上料機構包括滿料盒輸送組件、空料盒回收輸送組件、升降驅動件和載物臺,所述滿料盒輸送組件被配置為將裝有疊片的滿料料盒移至所述上料工位,所述空料盒回收輸送組件被配置為接收空載料盒并把接收的空載料盒輸送至下一工序;