專利名稱：對稱不平衡式靜壓力推進器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種動力系統，特別是無需借助外來能源、外部動力，利用行星齒輪機 構將靜壓力轉換成機器直線運動的推力，其反作用力部份被抵消、部份作用于地面或水面 的靜壓力推進器.
背景技術：
現有的推進器，包括發動機、光帆推進器等，都是以石油、光能、電能等能源為動 力，成本高及對環境污染嚴重。本人申請號為200910039207.9的靜壓力推進器，是第一次將靜壓力轉化為機器 無介質直線推進的償試，但由于當時對力的相互關系了理解得并不透徹，所以并不成功。本 人將靜壓力轉化為動力的專利申請還有申請號為200910038049.5的原子運動仿真機、申 請號為200910039980. 5的靜壓力原動機、申請號為200910039353. 1的靜壓力旋轉機和申 請號為200910040568. 5的靜壓力原動機，大都被自己試驗證明并不可行，但也因此對力的 相互作用關系有了更深入的了解，為本發明的出現奠定了基礎。本發明利用行星齒輪機構可以將力的方向反轉的特性，成功地將靜壓力轉化為直 線運動的推力，其反作用力部份被抵消、部份作用于地面或水面，實現無需外來能源和外部 動力的機器直線推進，特別是車輛和船只的推進。本發明是在本人申請號為200910040980. 7 一種靜壓力推進器發展而來，之所以 要重新提出申請，是因為前一個設計方案可能存在缺陷對稱性平衡。

發明內容
一種對稱不平衡式靜壓力推進器，主要包括壓力系統(1)、推桿(2)、行星齒輪機 構(3)、齒輪(4)、聯軸(5)、齒圈支桿(6)、行星架支桿(7)和壓力調節器(8)，其特征是壓 力系統通過推桿從行星齒輪機構的兩側輸出大小不相等、方向相反的靜壓力，從推進方向 的一側輸出的靜壓力大于相反的一側，靜壓力通過齒輪、聯軸傳遞至行星齒輪機構，由齒圈 (3.3)向齒圈支桿輸送一對方向相反但大小不相等的推力，而行星架(3.2)作為力傳遞的 支點，其支承力被分解成一對方向相反但大小不相等的力，行星架的支承力與齒圈的推力 相垂直或不平行。如附圖2所示，假設為一輛車，行星架支桿有一個向下的支承力通過輪子作用在 地面上，行星架支桿有一個向上的升力，被車輛自身的重力所抵消，而由于齒圈兩側的推力 不相等，壓力系統兩側的反推力也不相等，車輛獲得向前的推進力。此外，只要將行星支架 和齒圈支架的角色調換，也可以將齒圈支桿的力轉移至地面。本發明利用了行星齒輪機構可以將力反轉的特性，制造了 “對稱不平衡”的條件， 借助物體自身的重力及地面或水面化解反作用力，達到向前推進的目的。“對稱不平衡”的 意思是任何力的產生都是以大小相等、方向相反的對稱方式發生，但在空間上通過對力的 方向的設計，使方向不同和力有機會傳遞給外界物質，從而為打破平衡創造條件。
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如果車輛或船只上設置兩組或兩組以上的靜壓力推進器，還可以獲得更大及穩定 性更好的推進力。推桿有帶齒條的推桿，也有不帶齒條的推桿。帶齒條的推桿給齒輪施加推力，再由 軸將力傳遞給行星齒輪機構、推進桿及行星架支桿，兩條推桿分設在齒輪的兩邊，從相反的 方向給齒輪施加推力，同時也對齒輪起支撐的作用。當推桿不帶齒條時，相應的齒輪也用直 桿來取代，此時推桿應另延伸一條支桿出來，以對直桿和軸起支撐作用。而且由于齒輪實際 上并不旋轉，所以齒輪的邊緣不一定要全部帶齒，部份帶齒也可以。齒圈支桿可以設一條或兩條，只設一條時，有一個力經行星齒輪向行星架、太陽輪 傳遞。所述壓力系統為液壓系統或液氣混壓系統或氣壓系統或彈簧壓力系統。無論有兩 組或多少組行星齒輪力傳遞結構，最好只用一個壓力系統，各壓力輸送管通過管道連接起 來，以方便調節壓力。但在特殊的場合，可以設兩套壓力系統，其中一套作為后備系統，以保 障機器的可靠性。液氣混壓系統是指壓力系統內既有氣體又有液壓油，液壓油和氣體混和在一起， 或者，液壓油和氣體用氣囊或活塞隔開。液氣混壓的好處是液壓油相對氣體而言，沒那么 容易泄漏，而氣體的壓縮彈性比液壓油大，兩者混合使用，可以使機器獲得更加穩定的性能 和更具彈性和精確的調速度。彈簧壓力系統靠自力式壓力調節裝置調節壓力，無液體或氣體泄漏的問題。此外還可以利用磁鐵制造壓力系統，但磁力的強度比較小，難以驅動車輛，但磁力 壓力系統安裝及控制比較方便，可以應用在玩具制造業及不需要較大動力的地方。壓力系統設有壓力調節器或壓力調節裝置，通過調節壓力系統的壓力，實現對機 器的開啟、關閉和速度控制。由于任何交通工具都需要對方向進行調節或校正，所以推進器通常設有轉向機 構。當然轉向機構還可以設在交通工具的其它位置，不一定要與動力輸出機構結合在一起。


圖1為本發明第一實施例結構示意圖。圖2為本發明第二實施例結構示意圖。圖3為本發明第三實施例結構示意圖。圖4為本發明第四實施例結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述。第一實施例參見圖1，一種對稱不平衡式靜壓力推進器，主要包括壓力系統(1)、推桿(2)、行 星齒輪機構(3)、齒輪(4)、聯軸(5)、齒圈支桿(6)、行星架支桿(7)、壓力調節器(8)和支點 (9)，其特征是壓力系統通過推桿從行星齒輪機構的兩側輸出大小不相等、方向相反的靜壓 力，從推進方向的一側輸出的靜壓力大于相反的一側，靜壓力通過齒輪、聯軸傳遞至太陽輪 (3. 1)、行星齒輪(3. 4)齒圈(3.3)和行星架(3. 2)，由齒圈向齒圈支桿輸送一對方向相反A
4力和D力，A力大于D力，而行星架(3. 2)作為力傳遞的支點，其支承力被分解成一對方向 相反的B力和C力，B力大于C力，行星架的支承力(B力和C力)與齒圈的推力(A力和D 力)相垂直。E、F、G、H為推桿對壓力系統的反推力，E+F大于G+H。第二實施例參見圖2，本例從力的傳遞路線分析推進力產生的原因，假設每條推桿輸出的靜壓 力都為10，6條推桿輸出60的靜壓力，則對齒圈支桿產生60的靜壓力，假設兩條齒圈支桿 分別得到A = 40和D = 20的力，則兩條行星架支桿分別得到B = 80和C = 40的力，那么 車輛得到前后上下四個不同方向的力X1 = A+E+F = 80 ；X2 = D+G+H = 40 ;Y1 = B = 80 ； Y2 = C = 40。其中Y1在車輛的后面，Y1經車輪被傳遞至地面，Y2為升力，被車輛本身的重 量所抵消，側車輛得到向前的推力X1-X2 = 40。其余未述部分同第一實施例，不再重復。第三實施例參見圖3，本例推進器的推桿改為不帶齒的推桿，齒輪改為直桿，推桿一側延伸有 支桿。齒圈支桿也只有一條。其余未述部分同第一、第二實施例，不再重復。第四實施例參見圖4，兩組推進裝置水平設置在同一車輛上，其產生的反作用力除了作用于地 面外，部份反作用力還相互抵消，以獲得更平穩、效率更高的推進力。
權利要求
一種對稱不平衡式靜壓力推進器，主要包括壓力系統(1)、推桿(2)、行星齒輪機構(3)、齒輪(4)、聯軸(5)、齒圈支桿(6)、行星架支桿(7)和壓力調節器(8)，其特征是壓力系統通過推桿從行星齒輪機構的兩側向行星齒輪機構輸出大小不相等、方向相反的靜壓力，靜壓力通過齒輪、聯軸傳遞至行星齒輪機構，由齒圈(3.3)向齒圈支桿輸送一對方向相反的力，而行星架(3.2)作為力傳遞的支點，其支承力被分解成一對方向相反的力，通過將行星架的支承力或齒圈支桿的推力部份轉移到地面或水面等介質或使之部份相互抵消，使交通工具獲得前進的動力。
2.根據權利要求1所述對稱不平衡式靜壓力推進器，其特征是壓力系統從推進器推進 方向一側向行星齒輪機構輸送的靜壓力大于從另一側輸送的靜壓力。
3.根據權利要求1和2所述對稱不平衡式靜壓力推進器，其特征是兩組或兩組以上的 靜壓力推進器設在車輛或船只上，以獲得更大、更平穩的推進力。
4.根據權利要求1、2和3所述對稱不平衡式靜壓力推進器，其特征是推進桿為帶齒的 推進桿或不帶齒的推進桿，與之相對應的是齒輪(4)為帶齒的齒輪或齒輪用直桿替代。
5.根據權利要求1至4任一權利要求所述對稱不平衡式靜壓力推進器，其特征是所述 壓力系統為液壓系統或液氣混壓系統或氣壓系統或彈簧壓力或磁力壓力系統。
6.根據權利要求5所述對稱不平衡式靜壓力推進器，其特征是壓力系統設有壓力調節 器或壓力調節裝置。
7.根據權利要求1至6任一權利要求所述對稱不平衡式靜壓力推進器，其特征是推進 器設有轉向機構。
全文摘要
本發明涉及一種動力系統，特別是無需借助外來能源、外部動力，利用行星齒輪機構將靜壓力轉換成機器直線運動的推力，其反作用力作用于地面或水面的靜壓力推進器。主要包括壓力系統(1)、推桿(2)、行星齒輪機構(3)、齒輪(4)、聯軸(5)、齒圈支桿(6)、行星架支桿(7)和壓力調節器(8)，壓力系統通過推桿從行星齒輪機構的兩側輸出大小不相等的靜壓力，靜壓力通過齒輪、聯軸傳遞至行星齒輪機構，由齒圈(3.3)向齒圈支桿輸送一對方向相反但大小不相等的推力，而行星架(3.2)作為力傳遞的支點，其支承力被分解成一對方向相反但大小不相等的力。
文檔編號F03G7/10GK101956682SQ200910041108
公開日2011年1月26日 申請日期2009年7月14日 優先權日2009年7月14日
發明者李貴祥 申請人:李貴祥