專利名稱：由飛艇進行的風輪發電機維護的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于操縱供安裝、維護和維修風輪發電機用的多臺設備的方法，具體地，本發明涉及一種用于操縱一個或更多個風輪發電機部件或不止一位人員的方法。本發明還涉及一種飛艇、風輪發電機以及這種飛艇和風輪發電機的用途。
背景技術：
本發明的發明人意識到操縱供安裝、維護和維修風輪發電機的多臺設備的改進方法是有益的，并因此構想出本發明。安裝、維護和維修風輪發電機涉及不同的設備以及不同的運送步驟。設備可以是風輪發電機部件自身，包括用于將電能供應到電網的變電站；或者設備可以是與安裝、維護和維修風輪發電機有關的設備，例如，移動式起重機或在安裝現場或其它現場需要的其它安裝設備。不論是地面移動式起重機還是固定式起重機,或者海上浮式起重機，甚至是用作起重機的直升機，這些起重機被廣泛用于風輪發電機的安裝、維護和維修。交通工具和船舶(包括卡車、火車、船只和飛機)也被用于安裝風輪發電機，即，用于將設備從裝載地點運送到卸載地點。用于安裝、維護和維修風輪發電機的不同船舶和交通工具的共同之處在于，這些船舶或交通工具使用起來十分昂貴和/或需要用于裝卸設備的公路、港口、機場或火車站和/或需要在裝載地點與卸載地點之間具有充分寬闊而且穩定的公路或鐵路。

發明內容
本發明的目的在于提供一種用于操縱尤其是與維護和維修使用中的風輪發電機有關的風輪發電機或人員的改進方法。本發明的實施方式的進一步目的在于提供一種用于在安裝風輪發電機的最后階段操縱風輪發電機或人員的改進方法。本發明的目的和優勢通過一種用于將飛艇定位在風輪發電機上的方法來獲得，所述方法包括以下步驟以所述飛艇的前部停靠區段、后部停靠區段、側部停靠區段或上部停靠區段連接至所述風輪發電機的方式，將所述飛艇停靠至所述風輪發電機；以及隨后，從所述飛艇向所述風輪發電機卸載至少一個風輪發電機部件或至少一位人員，或者從所述風輪發電機向所述飛艇裝載至少一個風輪發電機部件或至少一位人員。將飛艇停靠于風輪發電機可具有下述優勢飛艇可接觸風輪發電機而不受供安裝風輪發電機的地面或海面(例如，地面上的大的巖石或外海上的大的波浪)的限制。在維護風輪發電機期間，從所述飛艇向風輪發電機卸載一個或更多個風輪發電機部件或人員，或者從所述風輪發電機向所述飛艇裝載一個或更多個風輪發電機部件或人員，可能是有利的。
根據本發明的可能方面，將飛艇停靠于風輪發電機可在風輪發電機的下述部件中的一個上執行機艙、輪轂、塔架、一個或更多個葉片、基座或者所述風輪發電機的變電站。取決于飛艇對風輪發電機的可接近性以及取決于飛艇的尺寸和結構，有可能將飛艇停靠于風輪發電機的任何一個主要部件。根據本發明的可能方面，從所述飛艇向所述風輪發電機卸載或從所述風輪發電機向所述飛艇裝載可在機艙的頂部執行，可能穿過機艙殼頂部中的艙口來執行。從飛艇良好、安全而且充分接近風輪發電機方面而言，在機艙的頂部，可能穿過機艙殼頂部中的艙口，從所述飛艇向所述風輪發電機卸載或從所述風輪發電機向所述飛艇裝載可能是有利的。根據本發明的可能方面，從所述飛艇向所述風輪發電機卸載或從所述風輪發電機
向所述飛艇裝載可通過所述飛艇的起吊裝置來執行，所述起吊裝置從所述風輪發電機向上吊起所述至少一個風輪發電機部件或所述至少一位人員，或者將所述至少一個風輪發電機部件或所述至少一位人員向下吊至所述風輪發電機。如果將飛艇停靠于風輪發電機不能通過諸如碼頭或梯子的其他裝置來執行(例如，通過繩子、線纜或鏈條來執行停靠)，那么從所述風輪發電機向上吊起所述至少一個風輪發電機部件或所述至少一位人員，或者將所述至少一個風輪發電機部件或所述至少一位人員向下吊至所述風輪發電機，可能是有利的。根據本發明的可能方面，從所述飛艇向所述風輪發電機卸載或從所述風輪發電機向所述飛艇裝載可通過所述飛艇的艇載起重機來執行，所述艇載起重機從所述風輪發電機向上吊起所述至少一個風輪發電機部件或所述至少一位人員，或者將所述至少一個風輪發電機部件或所述至少一位人員向下吊至所述風輪發電機。通過飛艇的艇載起重機從所述風輪發電機向上吊起所述至少一個風輪發電機部件或所述至少一位人員或者將所述至少一個風輪發電機部件或所述至少一位人員向下吊至所述風輪發電機可具有下述優勢可確保在不依賴風輪發電機所在地點的任何起吊設備或其他裝卸設備的情況下執行對風輪發電機的卸載和裝載。根據本發明的可能方面，從所述飛艇向所述風輪發電機卸載或從所述風輪發電機向所述飛艇裝載可通過所述飛艇的碼頭來執行，所述碼頭將所述至少一個風輪發電機部件或至少一位人員引至或引離所述風輪發電機。通過使用碼頭對風輪發電機進行卸載或裝載可具有下述優勢可便于利用能安全而且容易地接近風輪發電機的裝置將所述飛艇停靠至風輪發電機，而不是通過例如有可能使接近變得難以進行的繩子、線纜或鏈條來執行停靠。根據本發明的可能方面，從所述飛艇向所述風輪發電機卸載或從所述風輪發電機向所述飛艇裝載可沿梯子執行，所述梯子將所述至少一個風輪發電機部件或至少一位人員引至或引離所述風輪發電機。通過使用梯子對風輪發電機進行卸載或裝載可具有下述優勢可便于利用能安全而且容易地接近風輪發電機的裝置將所述飛艇停靠至風輪發電機，而不是通過例如有可能使接近變得難以進行的繩子、線纜或鏈條來執行停靠。本發明的目的和優勢還可通過一種用于操縱風輪發電機部件的飛艇來獲得，所述飛艇設置有連接機構的錨定元件，所述連接機構的所述錨定元件旨在經由連接元件與所述連接機構的停靠元件協作，所述連接機構的所述停靠元件是風輪發電機的一部分。設置有連接機構的錨定元件并且該錨定元件旨在與作為風輪發電機的一部分的停靠元件協作的飛艇可具有下述優勢飛艇可經由適于這種停靠的互相連接而安全且可靠地停靠在風輪發電機上。根據本發明的可能方面，所述連接機構的所述停靠元件是所述風輪發電機的下述部件中的一個或者被附接到所述風輪發電機的下述部件中的一個機艙、輪轂、塔架、一個或更多個葉片、基座或所述風輪發電機的變電站。取決于飛艇對風輪發電機的可接近性以及取決于飛艇的尺寸和結構，有可能將飛艇停靠于風輪發電機的任何一個主要部件。在由連接機構來執行停靠的情況下，可接近性可得到增強。根據本發明的可能方面，所述連接機構的所述錨定元件是所述連接機構的陽部件或陰部件，所述連接機構的所述陽部件或陰部件旨在分別與所述風輪發電機的相應陰部件或陽部件協作。設置有連接機構的陽部件或陰部件并且這些陽部件或陰部件旨在分別與作為風輪發電機的一部分的陰部件或陽部件協作的飛艇可具有下述優勢飛艇可經由適于這種停靠的互相連接而安全且可靠地停靠在風輪發電機上。根據本發明的可能方面，所述連接機構的所述錨定元件是從所述飛艇的前部停靠區段、后部停靠區段或側部停靠區段延伸的碼頭。飛艇的碼頭構成連接機構的連接元件可具有下述優勢可便于利用能安全而且容易地接近風輪發電機的裝置將所述飛艇停靠至風輪發電機，而不是通過例如有可能使接近變得難以進行的繩子、線纜或鏈條來執行停靠。根據本發明的可能方面，所述連接機構的所述連接元件是從所述飛艇的前部停靠區段、后部停靠區段或側部停靠區段延伸的梯子。飛艇的梯子構成連接機構的連接元件可具有下述優勢可便于利用能安全而且容易地接近風輪發電機的裝置將所述飛艇停靠至風輪發電機，而不是通過例如有可能使接近變得難以進行的繩子、線纜或鏈條來執行停靠。根據本發明的可能方面，所述連接機構的所述連接元件是從所述飛艇的前部停靠區段、后部停靠區段或側部停靠區段延伸的起重機。飛艇的起重機構成連接機構的連接元件可具有下述優勢可確保在不依賴風輪發電機所在地點的任何起吊設備或其他裝卸設備的情況下執行對風輪發電機的卸載和裝載。本發明的目的和優勢還可通過一種風輪發電機來獲得，該風輪發電機設置有連接機構的停靠元件，所述連接機構的所述停靠元件旨在與所述連接機構的錨定元件協作，所述連接機構的所述錨定元件是飛艇的一部分。設置有連接機構的停靠元件并且該停靠元件旨在與作為飛艇的一部分的第一部件協作的風輪發電機可具有下述優勢飛艇可經由適于這種停靠的互相連接而安全且可靠地停靠在風輪發電機上。根據本發明的可能方面，所述連接機構的所述停靠元件是所述連接機構的陽部件或陰部件，所述連接機構的所述陽部件或陰部件旨在分別與所述飛艇的相應陰部件或陽部件協作。
設置有連接機構的陽部件或陰部件并且這些陽部件或陰部件旨在分別與作為飛艇的一部分的陰部件或陽部件協作的風輪發電機可具有下述優勢飛艇可經由適于這種停靠的互相連接而安全且可靠地停靠在風輪發電機上。根據本發明的可能方面，所述連接機構的所述連接元件是從風輪發電機的下述部件中的一個延伸的碼頭機艙、輪轂、塔架、一個或更多個葉片、基座或所述風輪發電機的變電站。風輪發電機的碼頭構成連接機構的連接元件可具有下述優勢可便于利用能安全而且容易地接近風輪發電機的裝置將所述飛艇停靠至風輪發電機，而不是通過例如有可能使接近變得難以進行的繩子、線纜或鏈條來執行停靠。根據本發明的可能方面，所述連接機構的所述連接元件是從風輪發電機的下述部件中的一個延伸的梯子機艙、輪轂、塔架、一個或更多個葉片、基座或所述風輪發電機的變電站。風輪發電機的梯子構成連接機構的連接元件可具有下述優勢可便于利用能安全而且容易地接近風輪發電機的裝置將所述飛艇停靠至風輪發電機，而不是通過例如有可能使接近變得難以進行的繩子、線纜或鏈條來執行停靠。根據本發明的可能方面，所述連接機構的所述連接元件是從風輪發電機的下述部件中的一個延伸的起重機機艙、輪轂、塔架、一個或更多個葉片、基座或所述風輪發電機的變電站。作為風輪發電機的一個主要部件并且構成連接機構的連接元件的起重機可具有下述優勢可確保在不依賴飛艇的任何起吊設備或其他裝卸設備的情況下執行對風輪發電機的卸載和裝載。本發明的目的和優勢還可通過一種飛艇的用途來獲得，所述飛艇用于連接至風輪發電機并用于向所述風輪發電機裝載或者從所述風輪發電機卸載風輪發電機部件或人員，所述飛艇設置有連接機構的錨定元件，所述連接機構的所述錨定元件旨在與連接機構的第二部件協作，所述連接機構的所述第二部件是風輪發電機的一部分。本發明的目的和優勢還可通過一種風輪發電機的用途來獲得，所述風輪發電機用于連接至飛艇并用于向所述風輪發電機裝載或者從所述風輪發電機卸載風輪發電機部件或人員，所述風輪發電機設置有連接機構的停靠元件，所述連接機構的所述停靠元件旨在與連接機構的錨定元件協作，所述連接機構的所述錨定元件是飛艇的一部分。本發明的目的和優勢還可通過一種飛艇的用途來獲得，所述飛艇用于連接至風輪機塔架并用于向機艙裝載或從機艙卸載風輪發電機部件或人員之前整夜安置所述風輪發電機部件或所述人員，所述飛艇設置有連接機構的錨定元件，所述連接機構的所述錨定元件旨在與連接機構的停靠元件協作，所述連接機構的所述第二部件是風輪發電機的一部分。根據本發明的不同應用和使用包括由風輪發電機向飛艇補給燃料，在這種情況下，例如當所述飛艇停靠在風輪發電機上以裝卸至少一個風輪發電機部件或至少一位人員時，所述飛艇優選地可被補給燃料或電氣再充電(例如，電驅動的飛艇的蓄電池可直接由產生電力的風輪機充電)；飛艇可在維修和維護期間用作搶險救援工具，這種飛艇能夠救援可能被困在風輪發電機頂部(例如，機艙、輪轂或葉片)上的人員；提供一種具有能夠維護、清潔或更換葉片的模塊或附件的飛艇；使用飛艇來更換主要部件，這可加快維護周期；使用飛艇來存放維護運送和安裝件，在這種情況下，機艙部件被置入大型岸上共用倉庫，并且維護飛艇在風輪發電機與倉庫之間每天二十四小時來回運送這些部件；使用飛艇來容易地接近離岸風輪發電機以進行維護；使用飛艇來進行機艙修復，在這種情況下，使用配置有起重機的飛艇來修復和更換風輪發電機中的部件；使用飛艇來更換風輪發電機 上的葉片；使用飛艇來更換離岸風輪發電機的部件；使用飛艇來清潔風輪發電機的一個或更多個葉片；使用飛艇來快速執行維護，其優勢在于比起重機更好且更快；使用飛艇作為離岸維護人員的工作臺。當提及優勢時，必須理解，該優勢可以看作本發明所提供的可能優勢，但還應理解，本發明在實現所描述的優勢時尤其但非排他地有利。總體來說，在本發明的范圍內，可以以任何可能的方式組合和結合本發明的各個方面和優勢。用于執行根據本發明的一種或更多種方法的氣艇可被具體開發來執行所述一種或更多種方法。然而，以引用方式并入此處的是由氣艇的下列開發者和制造者中的一個或更多個開發、存在或設計的氣艇Skycat/Hybrid Air Vehicles、Skyhook International、Lockheed Martin、RosAeroSystems、21st Century Airships、Airship, org,所有這些氣艇都適于執行根據本發明的一種或更多種方法。本發明的這些以及其它方面、特征和/或優勢將由于以下說明而明顯，并將參照以下說明而得到解釋。


圖I至圖2分別示出了包括三個風輪機塔架區段的風輪機的前視圖和側視圖。圖3示意性地示出了在風輪機上方飛行的飛艇。圖4示意性地示出了停靠于風輪機的飛艇。圖5示意性地示出了風輪發電機機艙與經由連接機構連接至該風輪發電機機艙的飛艇之間的連接。圖6示意性地示出了飛艇與風輪發電機之間的另選連接，該連接包括兩個錨定點。圖7示意性地示出了在風輪發電機上方飛行的飛艇，該飛艇包括上側具有開口的腔。圖8示出了以葉片延伸穿過所述腔和開口的方式停靠于圖7的風輪發電機的飛艇。圖9示意性地示出了風輪發電機和飛艇之間的另選連接。圖10示出了如在其他附圖中示意性地示出的飛艇的可能實施方式；所述飛艇被示出為停靠于風輪發電機。
具體實施例方式圖I和圖2分別示出了風輪發電機的前視圖和側視圖，所述風輪發電機包括三個風輪機塔架區段104、106和108 ;機艙116 ;輪轂118 ;以及三個葉片120。還可構想其他類型的風輪發電機。圖3示出了在風輪機上方飛行的飛艇100。飛艇包括推進器114、112以及腔102。飛艇100被布置在與葉片的旋轉軸線垂直的方向上，從而允許飛艇以風輪機的兩個葉片在該飛艇100的每側上延伸的方式停靠在風輪機的這兩個葉片之間；或者允許飛艇100以一個葉片延伸到腔102內的方式進行停靠；或者可允許飛艇100以兩個葉片延伸到腔102內
的方式進行停靠。圖4示出了固定于風輪機的飛艇100。飛艇在與葉片的旋轉軸線垂直的位置停靠在風輪機的兩個葉片之間。葉片可使被固定的飛艇穩定。圖5示出了連接至風輪發電機的飛艇100的下部。飛艇包括錨定元件502，并且機艙包括停靠元件504。錨定元件502和停靠元件504通過連接元件506互相連接。連接元件506在停靠之前可形成風輪發電機的一部分或者飛艇100的一部分。連接元件506可以是碼頭、梯子、繩子、線纜或者能夠將飛艇固定到風輪發電機的類似元件。當連接元件506是碼頭、梯子或類似元件時,連接元件506允許人員或設備(例如，維修設備或風輪機部件)被容易地運至和運離飛艇。而且，在所示的實施方式中，工作臺1002可被設置為飛艇的一部分，這種工作臺使得人員和設備能夠安全而且容易地進出機艙。圖6示出了連接至風輪機的飛艇100的一部分。飛艇100包括第一錨定元件502和第二錨定兀件602,機艙包括第一停靠兀件504和第二停靠兀件604。第一錨定兀件502和第一停靠元件504通過第一連接元件506互相連接。第二錨定元件602和第二停靠元件604通過第二連接元件606互相連接。連接元件506、606在停靠之前可形成風輪機的一部分或者飛艇100的一部分。連接元件506、606中的一者或兩者可以是碼頭、梯子、繩子、線纜或能夠將飛艇固定到風輪發電機的類似元件。通過在飛艇和風輪發電機之間具有兩個錨定點，實現了飛艇更安全的固定。此外，其中的一個錨定點由此可專用于運送人員或設備(例如，維修設備或風輪機部件)，而其中的另一錨定點可專用于保持飛艇100穩定地位于風輪發電機上。同樣，在所示的實施方式中，工作臺1002可被設置為飛艇的一部分，這種工作臺使得人員和設備能夠安全而且容易地進出機艙。圖7示出了在風輪機上方飛行的飛艇100。飛艇包括推進器114、112以及腔102。腔在飛艇100的頂部設置有開口。飛艇100被定位在與葉片的旋轉軸線平行的方向上，并且由于飛艇100頂部上的開口，允許飛艇100停靠而不會干涉葉片，甚至當葉片朝向飛艇100向上延伸時也是如此。圖8示出了錨定于風輪發電機的飛艇100。飛艇100以一個葉片延伸穿過該飛艇100的頂部上的開口的方式停靠于機艙和輪轂。飛艇100的主軸線大致平行于風輪發電機的葉片平面，并且飛艇可借助于葉片而至少部分地保持其在機艙上的位置。通過將飛艇100定位于機艙，可從機艙的側面或從機艙的頂部容易地維護機艙。因此，機艙中不需要有用于從上方接近地面的起重機，或者地面上也不需要有用于從下方接近機艙的起重機。作為將飛艇100停靠于機艙上的另選方案，飛艇可停靠于機艙上，但停靠于輪轂后面(即，在其后部)，使得葉片在飛艇的腔的外側延伸。飛艇100的主軸線仍可大致平行于風輪發電機的葉片平面。通過將飛艇定位在機艙上，可從機艙的側面或從機艙的頂部容易地維護機艙。因此，機艙中不需要有用于從上方接近地面的起重機，或者地面上不需要有用于從下方接近機艙的起重機。然而，通過將飛艇定位在輪轂后面，可在飛艇被錨定于風輪發電機的狀態下執行需要使輪轂旋轉并因此也需要使葉片旋轉的維護。圖9示出了被固定到風輪發電機的飛艇100的一部分。飛艇100以直立的葉片延伸穿過飛艇頂部上的開口的方式進行停靠，或者另選地，飛艇被停靠在輪轂的后部，這兩種停靠方式都在上文進行了描述。飛艇包括第一錨定元件904和第二錨定元件910，機艙包括
第一停靠兀件902和第二停靠兀件908。第一錨定兀件904和第一停靠兀件902通過第一連接元件906互相連接。第二錨定元件910和第二停靠元件908通過第二連接元件912互相連接。連接元件906、912在停靠之前可形成風輪機的一部件或飛艇的一部分。連接元件906、912可采用碼頭、梯子、繩子、線纜或能夠將飛艇固定到風輪發電機的類似元件的形式。通過在飛艇與風輪機之間具有兩個錨定點，實現了飛艇更安全的固定。此外，在所示的實施方式中，兩個錨定點由此都可專用于運送人員或設備(例如，維修設備或風輪機部件)。同樣，在所示實施方式中，工作臺1002可被設置為飛艇的一部分，這種工作臺使得人員和設備能夠安全而且容易地進出機艙。在飛艇被定位在機艙靠近輪轂的端部處的情形中，可在飛艇被固定于風輪機的狀態下執行需要使葉片旋轉的維修。在所示實施方式中，飛艇100停靠于風輪發電機的機艙。在其他情形中，飛艇可停靠于風輪發電機的其他部件，例如，停靠于一個或更多個葉片、輪轂、塔架或基座，尤其當維護海上風輪發電機時，甚至可使用飛艇停靠來整夜安置人員和/或設備。本領域技術人員將理解上述附圖中示意性示出的飛艇的不同具體設計。圖10示出了這種可能的具體實施方式
的示例。雖然已針對具體實施方式
描述了本發明，但是本發明絕不應被解釋為局限于所示出的這些實施例。說明書主要描述了將飛艇停靠于使用中的風輪發電機，例如用于進行維護或維修。然而，根據本發明的方法還可用于安裝風輪發電機的最后階段；例如，用于將部件運送到幾乎準備好的風輪發電機，或者用于從已經完工的風輪發電機運送人員。本發明的范圍由所附權利要求書闡述。在權利要求書的上下文中，詞語“包括”或“包含”不排除其它可能的元素或步驟。而且，提到例如“一”、“一個”等詞時，不應被解釋為排除了復數個所指對象的情況。權利要求中針對附圖中示出的元素使用的附圖標記也不應被解釋為限制本發明的范圍。此外，不同權利要求中提到的各個特征可以有利地進行組合，并且不同權利要求中對這些特征的提及不排除這些特征的組合是不可能并且是有優勢的。
權利要求
1.一種用于將飛艇定位于風輪發電機的方法，該方法包括以下步驟 以所述飛艇的前部停靠區段、后部停靠區段、側部停靠區段或上部停靠區段連接至所述風輪發電機的方式，將所述飛艇停靠于所述風輪發電機；以及 隨后，從所述飛艇向所述風輪發電機卸載至少一個風輪發電機部件或至少一位人員，或者從所述風輪發電機向所述飛艇裝載至少ー個風輪發電機部件或至少一位人員。
2.根據權利要求I所述的方法，其中，將所述飛艇停靠于所述風輪發電機是在所述風輪發電機的下述部件中的一個上執行的機艙、輪轂、塔架、一個或更多個葉片、基座或者所述風輪發電機的變電站。
3.根據權利要求I或2所述的方法，其中，從所述飛艇向所述風輪發電機卸載或從所述風輪發電機向所述飛艇裝載是在所述機艙的頂部執行的，可能穿過機艙殼頂部中的艙ロ來執行。
4.根據權利要求I至3中任一項所述的方法，其中，從所述飛艇向所述風輪發電機卸載或從所述風輪發電機向所述飛艇裝載是通過所述飛艇的起吊裝置來執行的，所述起吊裝置從所述風輪發電機向上吊起所述至少一個風輪發電機部件或所述至少一位人員，或者將所述至少ー個風輪發電機部件或所述至少一位人員向下吊至所述風輪發電機。
5.根據權利要求I至3中任一項所述的方法，其中，從所述飛艇向所述風輪發電機卸載或從所述風輪發電機向所述飛艇裝載是通過所述飛艇的艇載起重機來執行的，所述艇載起重機從所述風輪發電機向上吊起所述至少ー個風輪發電機部件或所述至少一位人員，或者將所述至少ー個風輪發電機部件或所述至少一位人員向下吊至所述風輪發電機。
6.根據權利要求I至3中任一項所述的方法，其中，從所述飛艇向所述風輪發電機卸載或從所述風輪發電機向所述飛艇裝載是通過所述飛艇的碼頭來執行的，所述碼頭將所述至少ー個風輪發電機部件或所述至少一位人員引至或引離所述風輪發電機。
7.根據權利要求I至3中任一項所述的方法，其中，從所述飛艇向所述風輪發電機卸載或從所述風輪發電機向所述飛艇裝載是沿梯子執行的，所述梯子將所述至少ー個風輪發電機部件或所述至少一位人員引至或引離所述風輪發電機。
8.一種用于操縱風輪發電機部件的飛艇，該飛艇設置有連接機構的錨定元件，所述連接機構的所述錨定元件g在經由連接元件與所述連接機構的停靠元件協作，所述連接機構的所述停靠元件是風輪發電機的一部分。
9.根據權利要求8所述的飛艇，其中，所述連接機構的所述停靠元件是所述風輪發電機的下述部件中的一個或者被附接到所述風輪發電機的下述部件中的一個機艙、輪轂、塔架、一個或更多個葉片、基座或所述風輪發電機的變電站。
10.根據權利要求8或9所述的飛艇，其中，所述連接機構的所述錨定元件是所述連接機構的陽部件或陰部件，所述連接機構的所述陽部件或陰部件g在分別與所述風輪發電機的相應陰部件或陽部件協作。
11.根據權利要求8或9所述的飛艇，其中，所述連接機構的所述連接元件是從所述飛艇的前部停靠區段、后部停靠區段或側部停靠區段延伸的碼頭。
12.根據權利要求8或9所述的飛艇，其中，所述連接機構的所述連接元件是從所述飛艇的前部停靠區段、后部停靠區段或側部停靠區段延伸的梯子。
13.根據權利要求8或9所述的飛艇，其中，所述連接機構的所述連接元件是從所述飛艇的前部停靠區段、后部停靠區段或側部停靠區段延伸的起重機。
14.ー種風輪發電機，該風輪發電機設置有連接機構的停靠元件，所述連接機構的所述停靠元件g在經由連接元件與所述連接機構的錨定元件協作，所述連接機構的所述錨定元件是飛艇的一部分。
15.根據權利要求14所述的風輪發電機，其中，所述連接機構的所述停靠元件是所述連 接機構的陽部件或陰部件，所述連接機構的所述陽部件或陰部件g在分別與所述飛艇的相應陰部件或陽部件協作。
16.根據權利要求14所述的風輪發電機，其中，所述連接機構的所述連接元件是從所述風輪發電機的下述部件中的ー個延伸的碼頭機艙、輪轂、塔架、一個或更多個葉片、基座或所述風輪發電機的變電站。
17.根據權利要求14所述的風輪發電機，其中，所述連接機構的所述連接元件是從所述風輪發電機的下述部件中的ー個延伸的梯子機艙、輪轂、塔架、一個或更多個葉片、基座或所述風輪發電機的變電站。
18.根據權利要求14所述的風輪發電機，其中，所述連接機構的所述連接元件是從所述風輪發電機的下述部件中的ー個延伸的起重機機艙、輪轂、塔架、一個或更多個葉片、基座或所述風輪發電機的變電站。
19.一種權利要求8至13中任一項所述的飛艇的用途，所述飛艇用于連接至風輪發電機，并用于向所述風輪發電機裝載或者從所述風輪發電機卸載風輪發電機部件或人員。
20.一種權利要求14至18中任一項所述的風輪發電機的用途，所述風輪發電機用于連接至飛艇，并用于向所述風輪發電機裝載或者從所述風輪發電機卸載風輪發電機部件或人員。
21.一種權利要求8至13中任一項所述的飛艇的用途，所述飛艇用于連接至風輪機塔架，并用于在向機艙裝載或者從機艙卸載風輪發電機部件或人員之前整夜安置所述風輪發電機部件或所述人員。
全文摘要
本發明涉及一種用于將飛艇(100)定位于風輪發電機的方法。該方法包括以下步驟以飛艇的前部停靠區段、后部停靠區段、側部停靠區段或上部停靠區段連接至風輪發電機的方式，將飛艇(100)停靠于風輪發電機。在停靠飛艇(100)之后，從飛艇向風輪發電機卸載至少一個風輪發電機部件或至少一位人員，或者從風輪發電機向飛艇裝載至少一個風輪發電機部件或至少一位人員。飛艇(100)的停靠可在風輪發電機的下述部件中的至少一個上執行機艙(116)、輪轂(118)、塔架、一個或更多個葉片(120)、基座或者風輪發電機的變電站。本發明還涉及飛艇(100)的用途，該飛艇用于連接至風輪發電機，并用于將風輪發電機部件或人員裝載至風輪發電機或者從風輪發電機卸載。
文檔編號F03D1/00GK102803710SQ201080026556
公開日2012年11月28日 申請日期2010年6月15日 優先權日2009年6月15日
發明者R·克爾特, M·B·湯姆森, D·加爾布雷思 申請人:維斯塔斯風力系統有限公司