1.組合型振蕩浮子波浪能發電裝置及其測控系統,包括發電裝置及測控系統,所述發電裝置包括第一級能量轉換系統,包括浮子發電組,每個浮子發電組均包括潛浮平臺及設置在潛浮平臺上的振蕩浮子,振蕩浮子下方經潛浮平臺及配重結構固定在海底,潛浮平臺上安裝豎向導向桿,振蕩浮子插入豎向導向桿;第二級能量轉換系統:包括液壓缸和油箱,液壓缸的液壓桿接至振蕩浮子的上端面;第三級能量轉換系統:包括液壓馬達及發電機,液壓馬達驅動發電機發電;其特征在于:
所述第一級能量轉換系統包括至少一組浮子發電組和浪潮檢測裝置,浪潮檢測裝置用于檢測浪高和潮位高低;
所述第二級能量轉換系統還包括液壓蓄能系統;
所述第三級能量轉換系統包括電能輸出系統,包括并網支路和負載支路,發電機輸出端分別接并網支路和負載支路;
所述液壓蓄能系統包括由至少一個蓄能器構成的蓄能器組,每個液壓缸的有桿腔和無桿腔及油箱均經一個獨立的蓄能單向閥組連接至每個蓄能器入口,形成儲能支路,每個儲能支路上均安裝蓄能單向閥;每個蓄能器出口接一電磁閥、一釋能單向閥、一流量傳感器,形成釋能支路,多條釋能支路均接入釋能回路,釋能回路上安裝液壓馬達、總電磁閥,總電磁閥安裝在蓄能器出口與液壓馬達之間,液壓馬達驅動發電機發電;每個蓄能器均接一壓力傳感器;
所述蓄能單向閥組包括兩條支路,每條支路上包括兩個同向單向閥,液壓缸的有桿腔和無桿腔分別接入每條支路上、兩個單向閥之間,油箱接入兩條支路的一個并聯點,兩條支路的另一個并聯點接入儲能支路;
所述測控系統包括第一級能量轉換測控單元、第二級能量轉換測控單元、第三級能量轉換測控單元和主控制器;
所述第一級能量轉換測控單元包括第一級數據采集系統,用于采集浮子運動位移并傳遞到主控制器;
所述第二級能量轉換測控單元包括第二級數據采集系統,用于采集電磁閥、總電磁閥的狀態信息,及流量傳感器、壓力傳感器的數據信息,并傳遞到主控制器;
所述第三級能量轉換測控單元包括第三級數據采集系統,用于采集發電機輸出電流、 電壓、負載支路吸收功率、電量信息;并傳遞到主控制器。
2.如權利要求1所述的組合型振蕩浮子波浪能發電裝置及其測控系統,其特征在于:所述第一級能量轉換系統還包括浪潮檢測裝置,所述浪潮檢測裝置包括潮位觀測筒及液位計,所述觀測筒底部頂端和底端均具有開口,且頂端開口的面積大于底端開口的面積;所述液位計有兩個,分別位于潮位觀測筒內側和外側;液位計的測量信息反饋到第一級數據采集系統,并傳遞到主控制器。
3.如權利要求1或2所述的組合型振蕩浮子波浪能發電裝置及其測控系統,其特征在于:所述第二級能量轉換系統還包括潮位適應系統,包括潮位調節油缸及豎立在振蕩浮子上的潮位桿;所述液壓缸為兩級可伸縮雙作用液壓缸,所述潮位調節油缸為三級可伸縮雙作用液壓缸,所述總電磁閥為三位四通電磁閥,所述潮位桿上間隔安裝上位磁鐵和下位磁鐵;液導向桿上安裝有磁性傳感器,豎向位置介于上位磁鐵和下位磁鐵之間,潮位調節油缸的油缸桿與液壓缸的無桿腔串接,潮位調節油缸的有桿腔和無桿腔分別接到總電磁閥的下閥位和上閥位。
4.如權利要求1所述的組合型振蕩浮子波浪能發電裝置及其測控系統,其特征在于:每個浮子發電組包括一個潛浮平臺,同一潛浮平臺上設置有多個浮子,每個振蕩浮子均連接一套獨立的潮位適應系統。
5.如權利要求1所述的組合型振蕩浮子波浪能發電裝置及其測控系統,其特征在于:所述負載支路包括至少一組星形電阻,每組星形電阻的三條支路分別經支路開關接發電機的三相輸出端,一組星形電阻對應一個接觸器開關,用于控制該組星形電阻中三個支路開關的通斷。
6.如權利要求1所述的組合型振蕩浮子波浪能發電裝置及其測控系統,其特征在于:所述并網支路包括至少一條匯合海纜和一條上岸海纜,所述匯合海纜由其所述的浮子發電組連接至上岸海纜所在的浮子發電組,上岸海纜連接至市電電網。