本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種排氣閥門的控制方法、介質(zhì)、產(chǎn)品、設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、車輛的排氣系統(tǒng)是汽車發(fā)動機(jī)的一個重要組成部分，用于排放發(fā)動機(jī)燃燒過程中產(chǎn)生的廢氣。然而，在對排氣系統(tǒng)的閥門進(jìn)行控制的相關(guān)方案中，排氣閥門通常是打開或關(guān)閉的狀態(tài)，未考慮不同用戶在不同駕駛條件下的用車需求，使得控制效果較差，用戶體驗(yàn)感不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例提供一種排氣閥門的控制方法、介質(zhì)、產(chǎn)品、設(shè)備及車輛，以解決排氣閥門控制效果較差的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請的第一方面，提供一種排氣閥門的控制方法，所述控制方法應(yīng)用于車輛，所述車輛中包括排氣管，以及控制所述排氣管排氣的排氣閥門，所述方法包括：

3、根據(jù)所述排氣管的涉水信息和所述排氣閥門的閥門模式，對所述排氣閥門進(jìn)行控制。

4、可選地，所述涉水信息包括已涉水狀態(tài)和未涉水狀態(tài)；

5、所述根據(jù)所述排氣管的涉水信息和所述排氣閥門的閥門模式，對所述排氣閥門進(jìn)行控制，包括：

6、在所述排氣管的涉水信息為已涉水狀態(tài)下，則根據(jù)所述閥門模式，控制所述排氣閥門關(guān)閉；或，

7、在所述排氣管的涉水信息為未涉水狀態(tài)下，則根據(jù)所述閥門模式對所述排氣閥門進(jìn)行控制。

8、可選地，所述在所述排氣管的涉水信息為已涉水狀態(tài)下，則根據(jù)所述閥門模式，控制所述排氣閥門關(guān)閉，包括：

9、在所述閥門模式是防水模式的情況下，控制所述排氣閥門關(guān)閉；

10、在所述閥門模式不是防水模式的情況下，將所述閥門模式調(diào)整為所述防水模式，控制所述排氣閥門關(guān)閉。

11、可選地，所述閥門模式包括至少兩種，每一所述閥門模式的閥門控制參數(shù)不同；

12、所述根據(jù)所述閥門模式對所述排氣閥門進(jìn)行控制，包括：

13、根據(jù)所述閥門模式，確定閥門控制參數(shù)；

14、根據(jù)所述閥門控制參數(shù)，對所述排氣閥門進(jìn)行控制。

15、可選地，所述根據(jù)所述閥門模式，確定閥門控制參數(shù)，包括：

16、在所述閥門模式是音浪模式的情況下，根據(jù)所述車輛的車輛狀態(tài)信息確定所述閥門控制參數(shù)。

17、可選地，所述根據(jù)所述車輛的車輛狀態(tài)信息確定所述閥門控制參數(shù)，包括：

18、根據(jù)參數(shù)映射關(guān)系，獲取所述車輛狀態(tài)信息對應(yīng)的閥門控制參數(shù)，其中，所述參數(shù)映射關(guān)系為不同車輛狀態(tài)信息與其閥門控制參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系。

19、可選地，所述車輛狀態(tài)信息包括所述車輛的發(fā)動機(jī)狀態(tài)信息、行駛模式信息以及所述排氣管的壓力信息中的至少一種。

20、可選地，所述根據(jù)所述閥門模式，確定閥門控制參數(shù)，包括：

21、在所述閥門模式是排氣模式的情況下，將所述排氣閥門完全打開對應(yīng)的控制參數(shù)設(shè)置為所述閥門控制參數(shù)。

22、可選地，所述在所述排氣管的涉水信息為已涉水狀態(tài)下之后，所述方法還包括：

23、發(fā)送關(guān)閉發(fā)動機(jī)的提示至所述車輛對應(yīng)的終端；所述終端包括用戶終端和/或車輛顯示終端；

24、根據(jù)所述終端的確認(rèn)信息，控制電子控制單元關(guān)閉所述發(fā)動機(jī)。

25、可選地，所述方法還包括：

26、控制所述排氣閥門執(zhí)行自檢；

27、在檢查結(jié)果為通過的情況下，執(zhí)行所述根據(jù)所述排氣管的涉水信息和所述排氣閥門的閥門模式，對所述排氣閥門進(jìn)行控制的步驟。

28、可選地，所述控制所述排氣閥門執(zhí)行自檢，包括：

29、控制所述排氣閥門基于當(dāng)前位置沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，至完全打開位置或完全關(guān)閉位置；

30、控制所述排氣閥門從所述完全打開位置轉(zhuǎn)動至所述完全關(guān)閉位置，或控制所述排氣閥門從所述完全關(guān)閉位置轉(zhuǎn)動至所述完全打開位置。

31、可選地，所述方法還包括：

32、基于設(shè)置在排氣管管口的預(yù)設(shè)傳感器，確定所述排氣管的涉水信息，所述預(yù)設(shè)傳感器用于檢測所述排氣管管口的水位或是否有水存在。

33、可選地，所述基于設(shè)置在排氣管管口的預(yù)設(shè)傳感器，確定所述排氣管的涉水信息，包括：

34、在所述排氣管管口的水位小于或等于第一預(yù)設(shè)值的情況下，確定所述排氣管是未涉水狀態(tài)；

35、在所述排氣管管口的水位大于或等于第二預(yù)設(shè)值的情況下，確定所述排氣管是已涉水狀態(tài)。

36、可選地，所述預(yù)設(shè)傳感器為水浸傳感器。

37、可選地，所述方法還包括：

38、當(dāng)檢測到所述車輛的下電指令后，根據(jù)所述車輛的排氣管的涉水信息，控制所述排氣閥門打開或關(guān)閉。

39、可選地，所述對所述排氣閥門進(jìn)行控制，包括：

40、向閥門執(zhí)行器的電機(jī)發(fā)送控制信號，以使所述電機(jī)轉(zhuǎn)動，并通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述排氣閥門轉(zhuǎn)動。

41、可選地，所述方法還包括：

42、基于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動信息，確定所述排氣閥門轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置，停止向所述閥門執(zhí)行器的電機(jī)發(fā)送所述控制信號，以使所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

43、根據(jù)本申請的第二方面，本申請實(shí)施例還提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有指令，所述指令在由計算機(jī)執(zhí)行時使得所述計算機(jī)實(shí)施本申請實(shí)施例所提供的任一種所述的排氣閥門的控制方法。

44、根據(jù)本申請的第三方面，本申請實(shí)施例還提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品存儲有指令，所述指令在由計算機(jī)執(zhí)行時使得所述計算機(jī)實(shí)施本申請實(shí)施例所提供的任一種所述的排氣閥門的控制方法。

45、根據(jù)本申請的第四方面，本申請實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括：

46、存儲器，其上存儲有計算機(jī)程序；

47、處理器，用于執(zhí)行所述存儲器中的所述計算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)本申請實(shí)施例所提供的任一種所述的排氣閥門的控制方法。

48、根據(jù)本申請的第五方面，本申請實(shí)施例還提供一種車輛，包括所述的電子設(shè)備。

49、本說明書一些實(shí)施例至少包括如下有益效果：相關(guān)技術(shù)方案中排氣管通常是打開狀態(tài)，沒有考慮到不同用車人員的需求，本申請實(shí)施例中根據(jù)用戶的駕駛特征，設(shè)置排氣管的模式，通過記錄用戶在不同駕駛條件下，對排氣閥門的參數(shù)設(shè)置，確定不同的閥門模式，根據(jù)閥門模式，進(jìn)行排氣閥門的控制，使得車輛排氣管有更多的狀態(tài)信息，從而發(fā)出不同的聲音，使得用戶的用車體驗(yàn)更好。

50、本申請的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種排氣閥門的控制方法，其特征在于，所述控制方法應(yīng)用于車輛，所述車輛中包括排氣管，以及控制所述排氣管排氣的排氣閥門，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述涉水信息包括已涉水狀態(tài)和未涉水狀態(tài)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述排氣管的涉水信息為已涉水狀態(tài)下，則根據(jù)所述閥門模式，控制所述排氣閥門關(guān)閉，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述閥門模式包括至少兩種，每一所述閥門模式的閥門控制參數(shù)不同；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述閥門模式，確定閥門控制參數(shù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的車輛狀態(tài)信息確定所述閥門控制參數(shù)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)信息包括所述車輛的發(fā)動機(jī)狀態(tài)信息、行駛模式信息以及所述排氣管的壓力信息中的至少一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述閥門模式，確定閥門控制參數(shù)，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述排氣管的涉水信息為已涉水狀態(tài)下之后，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制所述排氣閥門執(zhí)行自檢，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于設(shè)置在排氣管管口的預(yù)設(shè)傳感器，確定所述排氣管的涉水信息，包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)傳感器為水浸傳感器。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述排氣閥門進(jìn)行控制，包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

18.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有指令，所述指令在由計算機(jī)執(zhí)行時使得所述計算機(jī)實(shí)施權(quán)利要求1至17中任意一項(xiàng)所述的排氣閥門的控制方法。

19.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機(jī)程序產(chǎn)品存儲有指令，所述指令在由計算機(jī)執(zhí)行時使得所述計算機(jī)實(shí)施權(quán)利要求1至17中任意一項(xiàng)所述的排氣閥門的控制方法。

20.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

21.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求20所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種排氣閥門的控制方法、介質(zhì)、產(chǎn)品、設(shè)備及車輛，該控制方法應(yīng)用于車輛，車輛中包括排氣管，以及控制排氣管排氣的排氣閥門，方法包括：根據(jù)排氣管的涉水信息和排氣閥門的閥門模式，對排氣閥門進(jìn)行控制。該方法根據(jù)排氣管的涉水信息和閥門模式，自動控制排氣閥門，增加行車安全性和用戶駕駛的體驗(yàn)性。

技術(shù)研發(fā)人員：徐思飛,章亮,石波,劉劍華,程凡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：比亞迪股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28