專利名稱：擺桿傳動直沖鏟煤機的制作方法
技術領域：
本發明屬于采煤領域，特別涉及一種擺桿傳動直沖鏟煤機。
背景技術：
原有的曲柄沖擊機構的缺陷是曲柄帶動導桿旋轉，導桿將動力直接傳遞給沖擊桿，沖擊桿沖擊采煤頭或帶動采煤頭往復沖擊，導桿將動力傳遞給沖擊桿時，沖擊桿在導軌中前后移動，導桿傳遞給沖擊桿的側向力對導軌形成剪切，對導軌造成很大的破壞，沖桿的沖擊力折損較大，大大減少了動力的實際應用效率，減少了采煤機的使用壽命。

發明內容
本發明的目的在于提出了一種擺桿傳動直沖鏟煤機。 本發明是采用以下的技術方案實現的一種擺桿傳動直沖鏟煤機，包括機身等，所述擺桿傳動直沖鏟煤機還包括旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置等，旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置設置在機身上等，機身和/或旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置設有導向機構等，旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置包括旋轉機構、擺桿機構和沖鏟機構等，沖鏟機構包括鏟頭和沖鏟行程部件等，鏟頭設置在沖鏟行程部件前端，沖鏟行程部件與鏟頭的運動方向平行，沖鏟行程部件由導向機構等導向，旋轉機構驅動擺桿機構往復運動，擺桿機構驅動沖鏟行程部件往復沖擊，鏟頭往復沖擊落煤清面。所述旋轉機構包括旋轉柄或旋轉輪，旋轉機構還包括旋轉軸等，旋轉軸帶動旋轉柄或旋轉輪等旋轉。所述旋轉輪包括圓盤輪、凸輪或齒輪等。所述旋轉機構還包括滑塊等，擺桿機構包括擺桿等，滑塊與擺桿滑動連接，擺桿一端鉸接固定，旋轉柄或旋轉輪等通過滑塊帶動擺桿另一端往復擺動，擺桿驅動沖鏟行程部件往復沖擊。所述擺桿機構包括擺桿等，擺桿的一端鉸接固定，擺桿的另一端與沖鏟行程部件活動插接。所述擺桿機構包括擺桿和調直連桿等，調直連桿的一端與擺桿鉸接，另一端與沖鏟行程部件等鉸接，擺桿擺動帶動調直連桿擺動，調直連桿帶動沖鏟行程部件直線往復沖擊。所述旋轉機構驅動擺桿等擺動，擺桿的一端鉸接固定，另一端設有撥齒等，沖鏟行程部件對應設有撥齒等，擺桿的撥齒與沖鏟行程部件的撥齒嚙合，擺桿撥動沖鏟行程部件往復運動。所述擺桿機構包括導桿和擺桿等，導桿一端與旋轉柄或旋轉輪等鉸接，導桿另一端與擺桿鉸接或滑動連接，擺桿的一端鉸接固定，旋轉柄或旋轉輪等帶動導桿往復運動，導桿將動力傳至擺桿，擺桿帶動沖擊行程部件往復運動，沖擊行程部件帶動鏟頭往復沖擊落煤清面。
所述擺桿機構還包括調直連桿等，沖鏟機構還包括沖擊桿等，擺桿的一端鉸接固定，擺桿的另一端與調直連桿等鉸接，調直連桿與沖擊桿鉸接，擺桿驅動調直連桿等擺動，調直連桿帶動沖擊桿沖擊沖鏟行程部件。所述擺桿機構包括擺桿和導桿等，導桿與擺桿一端鉸接，擺桿的一端設有撥齒等，擺桿的撥齒至導桿和擺桿鉸接處之間設有旋轉固定軸等，旋轉固定軸與擺桿等鉸接，導桿驅動擺桿往復運動，擺桿在旋轉固定軸的控制下擺動，沖鏟行程部件對應設有撥齒等，擺桿的撥齒與沖鏟行程部件嚙合，擺桿的撥齒撥動沖鏟行程部件撥齒，驅動沖鏟行程部件往復運動。所述導桿與擺桿一端鉸接，擺桿另一端至導桿和擺桿鉸接處之間設有旋轉固定軸等，旋轉固定軸與擺桿等鉸接，導桿驅動擺桿往復運動，擺桿在旋轉固定軸的控制下擺動，擺桿與沖鏟行程部件活動插接，驅動沖鏟行程部件往復運動。所述擺桿機構包括導桿、擺桿和調直連桿等，導桿與擺桿一端鉸接，擺桿另一端與調直連桿鉸接，調直連桿的另一端與沖鏟行程部件鉸接，擺桿與調直連桿鉸接處至導桿和 擺桿鉸接處之間設有旋轉固定軸等，旋轉固定軸與擺桿鉸接，導桿驅動擺桿往復運動，擺桿在旋轉固定軸的控制下擺動，擺桿驅動調直連桿往復運動，調直連桿驅動沖鏟行程部件往復運動。所述導桿與擺桿鉸接，旋轉機構帶動導桿往復運動，導桿驅動擺桿往復運動，擺桿的一端鉸接固定，另一端與沖鏟行程部件活動插接。所述擺桿機構包括導桿、擺桿和調直連桿等，旋轉機構帶動導桿往復運動，導桿驅動擺桿往復運動，擺桿的一端鉸接固定，另一端與調直連桿鉸接，擺桿帶動調直連桿往復運動，調直連桿與沖鏟行程部件鉸接，調直連桿帶動沖鏟行程部件往復運動。所述導桿驅動擺桿往復運動，擺桿的一端鉸接固定，另一端設有撥齒等，沖鏟行程部件對應設有撥齒等，擺桿撥齒與沖鏟行程部件撥齒嚙合，擺桿撥動沖鏟行程部件往復運動。所述旋轉機構包括液壓驅動器、電機驅動器或氣動驅動器等。所述旋轉機構包括動力輪和傳動輪等。所述動力輪和傳動輪通過齒嚙合或皮帶傳動等。所述鏟頭包括鏟齒等。所述鏟齒包括短鏟齒或長鏟齒等。也可以同時設有短鏟齒和長伊齒等。所述鏟齒的側部或底部等不設有切削刃。也可以在側部或底部等設有切削刃。所述的鏟齒呈“ I ”字型、“」”型或“]”型等。所述鏟頭包括上頂清面裝置和/或下底清面裝置等。所述鏟頭為單頭沖鏟或多頭沖鏟等。所述多頭沖鏟設置在同一沖鏟行程部件的兩端。所述導向機構或沖鏟行程部件等設有限位裝置。所述機身包括垂直升降裝置等。所述機身包括搖臂升降裝置等。所述垂直升降裝置包括升降臺等，旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置與垂直升降臺活動連接。
所述機身包括機架、控制裝置、行走裝置、驅動裝置和/或冷卻裝置等。所述機身包括破碎裝置等。所述機身包括裝料導向裝置等。所述導向機構和/或沖鏟行程部件包括潤滑裝置等。所述擺桿與沖鏟行程部件活動插接處設有推桿套等。所述鏟頭與沖鏟行程部件等為一體式結構。本發明的有益效果是通過將擺桿的一端固定，另一端做往復直線運動，使沖鏟行程部件或導向桿在導軌中滑動，與曲柄及導桿帶動的沖擊桿相比大大減少了對導軌的剪切力，大大降低了沖鏟沖擊采煤時反作用力對機身及動力機構的損壞，提高了采煤機的使用壽命。 錐型滑套可以使用橡膠套或聚氨脂套等緩沖材料，橡膠套或聚氨脂套具有減振與緩沖功能。


圖I是實施例I中擺桿傳動直沖鏟煤機的第一種整體結構示意圖；圖2是實施例I中擺桿傳動直沖鏟煤機的第二種整體結構示意圖；圖3是實施例I中雙頭沖鏟的結構示意圖；圖4是實施例2中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；圖5是實施例2中雙頭沖鏟的結構示意圖；圖6是實施例3中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；圖7是實施例3中雙頭沖鏟的結構示意圖；圖8是實施例4中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；圖9實施例4中雙頭沖鏟的結構示意圖；圖10是實施例5中雙頭沖鏟的結構示意圖；圖11是實施例9中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；圖12是實施例10中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置和機身的結構示意圖；圖13是本發明中的立體結構示意圖；圖14是實施例11中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；圖15是實施例12中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖；圖16是實施例13中旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置的結構示意圖。圖中1沖擊裝置；2驅動器；3運行導軌；4牽引裝置；5沖鏟機構；5. I鏟頭；5. 2沖鏟行程部件；5. 3沖鏟導向桿；5. 4推拉套；6旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置；6. I旋轉軸；6. 2旋轉機構；6. 3擺桿；6. 4調直連桿；6. 21旋轉柄；6. 22滑塊；6. 23導桿；6. 24驅動齒輪；6. 25傳動齒輪；6. 26導桿；7機架；9沖擊桿；10垂直升降臺；11旋轉固定軸。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。實施例I圖I至圖3為實施例I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機。該采煤機包括機身，機身上設有機架、行走裝置、沖擊裝置I、驅動器2和牽引裝置4。本實施例中的行走裝置采用運行導軌3，圖I所示的運行導軌3為齒輪齒條結構；圖2所示的運行導軌3為履帶。啟動驅動器2，使整個機身沿運動導軌3運動，并帶動沖擊裝置I沖擊落煤。本實施例采用的沖擊裝置為旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置，旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置設置在機身上，機身和/或旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置設有導向機構。旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置包括旋轉機構、擺桿機構和沖鏟機構。沖鏟機構5包括鏟頭5. I和沖鏟行程部件5. 2，鏟頭5. I與沖鏟行程部件5. 2固定連接，鏟頭設置在沖鏟行程部件前端，沖鏟行程部件5. 2與鏟頭5. I的運動方向平行，沖擊行程部件5. 2由導向機構導向，旋轉機構驅動擺桿機構往復運動，擺桿機構驅動沖鏟行程部件往復沖擊，鏟頭往復沖擊落煤清面。鏟頭5. I包括鏟齒，鏟齒包括長鏟齒與短鏟齒，長鏟齒與短鏟齒可以排列成“ I ”字型、“」”型、“]”型或者上述幾種形狀的組合。鏟齒也可以只包括長鏟齒或短鏟齒。鏟齒的側部、底部或者同時在側壁和側底部設有切削刃。通過設置切削刃可以實現落煤和清面工作同時完成。所述沖鏟機構5還包括沖擊桿9，沖擊桿9設置在沖鏟行程部件5. 2內，沖擊桿9能夠沿沖鏟行程部件5. 2和導向機構滑動。鏟齒的側部和底部也可以不設置切削 刃。所述旋轉機構包括旋轉柄6. 21、旋轉軸6. I和滑塊3. 22，旋轉軸6. I帶動旋轉柄6. 21旋轉。所述旋轉柄6. 21的一端與旋轉軸6. I連接，另一端固定有滑塊6. 22，滑塊6. 22套在擺桿6. 3上，且滑塊3. 22可以沿擺桿6. 3滑動。旋轉軸6. I帶動旋轉柄6. 21旋轉。所述擺桿機構包括擺桿6. 3和調直連桿6. 4，擺桿6. 3的一端固定，擺桿6. 3的另一端通過調直連桿6. 4與沖擊桿9鉸接,調直連桿6. 4的一端與擺桿6. 3鉸接,另一端與沖纟產行程部件
5.2鉸接，擺桿6. 3擺動帶動調直連桿6. 4擺動，調直連桿6. 4帶動沖擊桿9沿沖擊行程部件5. 2沿導向機構做直線往復運動，并沖擊鏟頭5. I。所述的導向機構和/或沖擊行程部件5. 2設有潤滑槽、潤滑孔、滑動軸承、自潤滑件和/或耐磨材料，用于沖擊桿9與導向機構和沖擊行程部件5. 2相對滑動過程中的潤滑。所述導向機構或沖鏟行程部件設有限位裝置，用于限制沖擊桿9的沖擊行程。所述旋轉部分還包括液壓驅動器、電機驅動器、氣馬達驅動器，用于驅動旋轉軸旋轉。所述鏟頭包括上頂清面裝置或下底清面裝置，或者同時設有上頂清面裝置和下底清面裝置，用于對其鏟頭上方和下方的采煤面進行清理。如圖4所示，所述沖鏟為雙頭沖鏟，及沖鏟行程部件5. 2的兩端分別設置鏟頭5. 1，該鏟頭5. I可以實現往復沖削采煤。所述沖鏟也可以為多頭沖鏟，此時多個鏟頭分別設置在沖鏟行程部件的兩端。所述機身可以包括垂直升降裝置或搖臂升降裝置，其中垂直升降裝置包括升降臺，旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置與垂直升降臺活動連接。升降裝置可以帶動沖鏟機構上下運動，實現了沖鏟對各個高度煤層的沖擊破碎。所述機身可以設置破碎裝置，用于對采集的大塊煤進行破碎。所述機身還可以包括機架、控制裝置、行走裝置、驅動裝置和/或冷卻裝置。所述機身還可以包括裝料導向裝置，便于物料的裝料。本發明的工作過程如下所述啟動驅動器中的驅動電機、氣馬達、液壓馬達和減變速機等，驅動電機帶動旋轉軸6. I旋轉,旋轉軸6. I帶動旋轉柄6. 21旋轉,旋轉柄6. 21帶動一端固定的擺桿6. 3擺動，擺桿6. 3帶動調直連桿6. 4往復運動，調直連桿6. 4帶動沖擊桿9沿沖擊行程部件5. 2和導向機構做直線往復運動，沖擊桿9向前運動過程中，其頭部沖擊鏟頭5. I和沖擊行程部件5. 2向前運動。鏟頭5. I在向前沖擊運動過程中，其頭部的鏟齒實現對礦層的沖擊落煤與清面，鏟齒側部和/或側底部的切削刃實現落煤的同時清理采礦面。之后，機身行進使沖鏟機構5縮回，實現下一次往復沖擊。沖鏟機構5往復沖擊煤層的同時完成落料與清料工作。本實施例中，所述鏟齒的側部和/或側底部也可以不設置切削刃。實施例2圖4和圖5為實施例2所述的擺桿傳動直沖鏟煤機。本實施例中,沖鏟行程部件 5.2的一端與鏟頭5. I固定連接，另一端與擺桿6. 3的調直連桿6. 4鉸接。機架上設有導向機構，調直連桿6. 4帶動沖擊行程部件5. 2和鏟頭5. I沿導向機構做直線往復運動。其它同實施例I。實施例3圖6和圖7為實施例3所述的擺桿傳動直沖纟產煤機。本實施例中，所述的旋轉機構6. 2包括旋轉軸6. I、旋轉柄6. 21和導桿6. 23。旋轉柄6. 21的一端與旋轉軸6. I連接，另一端與導桿6. 23連接，導桿6. 23的另一端與擺桿6. 3的一端連接，擺桿6. 3的另一端固定。旋轉軸6. I旋轉帶動旋轉柄6. 21旋轉,旋轉柄旋轉的同時,通過導桿6. 23將動力傳至擺桿6. 3，使擺桿6. 3擺動，擺桿6. 3擺動帶動其調直連桿6. 4的一端在帶動沖擊桿9沿沖鏟行程部件5. 2和導向機構做直線往復運動，沖擊桿9向前運動過程中，沖擊鏟頭5. I和沖鏟行程部件5. 2向前運動。其它同實施例I。實施例4圖8和圖9為實施例4所述的擺桿傳動直沖鏟煤機。本實施例中,沖鏟行程部件
5.2的一端與鏟頭5. I連接，另一端與調直連桿6. 4鉸接。機架上設有導向機構，擺桿6. 3帶動調直連桿6. 4，調直連桿6. 4帶動沖鏟行程部件5. 2和鏟頭5. I沿導向機構前后往復運動。其它同實施例3。實施例5圖10為實施例5所述的擺桿傳動直沖鏟煤機。本實施例中，沖鏟機構5的鏟齒上沒有設置切削刃。該采煤機中的旋轉機構除了可以采用旋轉柄和滑塊的組合之外，還可以采用旋轉柄和導桿的組合。其它同實施例I。實施例6圖13為實施例6所述的擺桿傳動直沖鏟煤機。與實施例I不同的是所述的沖鏟機構5呈一體式結構，即鏟頭5. I和沖鏟行程部件5. 2呈一體式結構。沖鏟機構5的鏟齒上可以設置切削刃，也可以不設置切削刃。該采煤機中的旋轉機構除了可以采用旋轉柄和滑塊的組合之外，還可以采用旋轉柄和導桿的組合。其它同實施例I。實施例7圖14是實施例7所述的擺桿傳動直沖鏟煤機。本實施例中，所述擺桿6. 3上設有調直連桿6. 4，調直連桿6. 4的一端設有沖擊錘10。沖擊錘10可以沿設置在旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置上的導向機構前后往復運動。沖擊錘10位于沖擊桿9的后方，沖擊桿9沿沖鏟行程部件5. 2滑動。擺桿6. 3的調直連桿6. 4帶動沖擊錘10前后運動，沖擊錘10向前動作的同時，沖擊沖擊桿9的尾部，同時使沖擊桿9的頭部沖擊沖鏟行程部件5. 2和鏟頭5. I。鏟頭5. I在向前沖擊運動過程中，其頭部的鏟齒實現對礦層的沖擊落煤與清面，鏟齒側部和/或側底部的切削刃實現落煤的同時清理采礦面。之后，機身行進使沖鏟機構5縮回，實現下一次往復沖擊。沖鏟機構5往復沖擊煤層的同時完成落料與清料工作。所述旋轉機構也可以采用旋轉柄和滑塊的組合。 其它同實施例3。實施例8圖15是實施例8所述的擺桿傳動直沖鏟煤機。擺桿傳動直沖鏟煤機包括機身和旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置，旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置包括沖鏟機構和旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置，沖鏟機構包括兩個鏟頭5. I、沖鏟導向環5. 3和沖鏟行程部件5. 2，鏟頭5. I分別位于沖鏟行程部件5. 2的兩端。沖鏟導向環5. 3至少設置兩個，沖鏟導向環
5.3之間拉開一定距離后布置在沖鏟行程部件5. 2上，在沖鏟行程部件5. 2上且在沖鏟導向環5. 3的外側設有推桿套5. 4，推桿套5. 4呈錐形，錐形面有力地補償了沖鏟行程部件5. 2往復沖擊時與推桿套5. 4的接觸強度。旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置包括驅動器，驅動器包括旋轉機構、導桿6. 26和擺桿6. 3，其中旋轉機構包括驅動齒輪6. 24和傳動齒輪6. 25，驅動器驅動驅動軸旋轉，驅動軸帶動驅動齒輪6. 24轉動，驅動齒輪6. 24與傳動齒輪6. 25嚙合，傳動齒輪6. 25安裝在旋轉軸6. I上,導桿6. 26的一端與旋轉軸6. I鉸接,另一端與擺桿6. 3的中部鉸接,此時擺桿
6.3為單桿。擺桿6. 3的一端與底座鉸接，另一端與沖鏟行程部件5. 2插接，并與推桿套
5.4滑動配合。驅動器中可以包括液壓馬達，通過液壓馬達驅動驅動軸旋轉。其工作過程為驅動器啟動，驅動軸旋轉，動力通過驅動齒輪6. 24與傳動齒輪
6.25的配合副把動力傳至傳動齒輪6. 25上，傳動齒輪6. 25通過旋轉軸6. I帶動導桿6. 26往復運動，導桿6. 26的另一端帶動擺桿6. 3左右擺動，在擺桿6. 3擺動的過程中，其另一端推動推桿套5. 4往復運動，實現沖鏟機構的往復運動。實施例9圖16是實施例9所述的擺桿傳動直沖鏟煤機。本實施例中，所述驅動器包括旋轉機構、導桿6. 26、擺桿6. 3和調直連桿6. 4。無需設置推拉套,擺桿6. 3上設有調直拉桿
6.4，調直拉桿6. 4與沖鏟行程部件5. 2鉸接，擺桿6. 3通過調直拉桿6. 4帶動沖鏟行程部件5. 2往復運動。其它同實施例8。實施例10圖13是實施例10所述的擺桿傳動直沖鏟煤機。本實施例中，所述的機身I上設有垂直升降臺10，垂直升降臺10包括升降機構，旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置與垂直升降臺10滑動連接，升降機構帶動旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置沿垂直升降臺10上下移動。其它同實施例9。實施例11圖14和圖15是實施例11所述的擺桿傳動直沖鏟煤機。本實施例中，所述驅動器包括旋轉機構6. 2、導桿6. 26和擺桿6. 3。所述旋轉機構與導桿6. 26鉸接，導桿6. 26與擺桿6. 3鉸接，旋轉機構帶動導桿6. 26往復運動，擺桿6. 3的一端設有撥齒，擺桿撥齒至導桿
6.26和擺桿6. 3鉸接處之間設有旋轉固定軸11，旋轉固定軸11與擺桿6. 3鉸接，導桿6. 26驅動擺桿6. 3往復運動，擺桿6. 3在旋轉固定軸11的控制下擺動，沖擊沖擊行程部件5. 2設有撥齒，擺桿撥齒撥動沖擊行程桿撥齒，驅動沖擊沖擊行程部件5. 2往復運動。 其它同實施例I。實施例12圖16是實施例12所述的擺桿傳動直沖鏟煤機。本實施例中，所述的旋轉機構6.2包括旋轉軸6. I、旋轉柄6. 21和導桿6. 23。旋轉柄6. 21的一端與旋轉軸6. I連接，另一端與導桿6. 23連接，導桿6. 23的另一端與擺桿6. 3上的任一位置連接，而無需與擺桿6. 3的一端連接。旋轉軸6. I旋轉帶動旋轉柄6. 21旋轉,旋轉柄旋轉的同時,通過導桿6. 23將動力傳至擺桿6. 3，使擺桿6. 3擺動，擺桿6. 3擺動帶動其調直連桿6. 4的一端在帶動沖擊桿9沿沖鏟行程部件5. 2和導向機構做直線往復運動，沖擊桿9向前運動過程中，沖擊鏟頭5. I和沖鏟行程部件5. 2向前運動。其它同實施例I。
權利要求
1.一種擺桿傳動直沖鏟煤機，包括機身，其特征在于所述擺桿傳動直沖鏟煤機還包括沖鏟機構，沖鏟機構設置在機身上，沖鏟機構包括鏟頭、沖鏟行程裝置和旋轉力變為直線沖擊力裝置，機身和/或沖鏟機構設有導向裝置，旋轉力變為直線沖擊力裝置包括驅動機構，鏟頭設置在沖鏟行程裝置前端，沖鏟行程裝置與鏟頭的運動方向平行，沖鏟行程裝置由導向裝置導向，驅動機構驅動沖鏟行程裝置往復沖擊，沖鏟行程裝置帶動鏟頭往復沖擊落煤清面。
2.根據權利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述驅動機構包括旋轉部分，旋轉部分包括旋轉柄或旋轉輪，旋轉部分還包括旋轉軸，旋轉軸帶動旋轉柄或旋轉輪旋轉。
3.根據權利要求2所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述旋轉輪包括圓盤輪、凸輪或齒輪。
4.根據權利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述驅動機構包括旋轉部分、滑塊和擺桿，旋轉部分包括旋轉柄或旋轉輪，旋轉柄或旋轉輪的端部裝有滑塊，滑塊與擺桿滑動連接，擺桿一端鉸接固定，旋轉柄或旋轉輪通過滑塊帶動擺桿另一端往復擺動，擺桿的擺動端與沖擊行程裝置活動插接，擺桿擺動驅動沖鏟行程裝置往復沖擊。
5.根據權利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述驅動機構包括旋轉部分、滑塊、擺桿和調直連桿，旋轉部分包括旋轉柄或旋轉輪，旋轉柄或旋轉輪的端部安裝滑塊，滑塊與擺桿滑動連接，擺桿一端鉸接固定，旋轉柄或旋轉輪通過滑塊帶動擺桿另一端往復擺動，調直連桿的一端與擺桿擺動端鉸接，另一端與沖鏟行程裝置鉸接，擺桿擺動帶動調直連桿擺動，調直連桿帶動沖鏟行程裝置往復沖擊。
6.根據權利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述驅動機構包括旋轉部分、滑塊和擺桿，旋轉部分包括旋轉柄或旋轉輪，旋轉柄或旋轉輪的端部裝有滑塊，滑塊與擺桿滑動連接，擺桿一端鉸接固定，旋轉柄或旋轉輪通過滑塊帶動擺桿另一端往復擺動，擺桿的擺動端設有撥齒，沖鏟行程裝置上對應設有撥齒，擺桿撥齒與沖鏟行程裝置撥齒嚙合，擺桿撥齒擺動驅動沖鏟行程裝置往復沖擊。
7.根據權利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述驅動機構包括旋轉部分、滑塊和擺桿，旋轉部分包括旋轉柄或旋轉輪，旋轉柄或旋轉輪的端部裝有滑塊，滑塊與擺桿滑動連接，擺桿一端鉸接固定，旋轉柄或旋轉輪通過滑塊帶動擺桿另一端往復擺動，沖纟產行程裝置包括沖擊桿，擺桿的擺動端與沖擊桿活動插接，擺桿驅動沖擊桿往復沖擊沖鏟行程裝置。
8.根據權利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述驅動機構包括旋轉部分、導桿和擺桿，旋轉部分包括旋轉輪或旋轉柄，導桿一端與旋轉輪或旋轉柄端部鉸接，導桿另一端與擺桿鉸接，旋轉輪或旋轉柄帶動導桿往復運動，導桿帶動擺桿擺動，擺桿的擺動端設有撥齒，擺桿的撥齒至導桿和擺桿鉸接處之間設有旋轉固定軸，旋轉固定軸與擺桿鉸接，擺桿在旋轉固定軸的控制下擺動，沖鏟行程裝置對應設有撥齒，擺桿的撥齒撥動沖鏟行程裝置撥齒，驅動沖鏟行程裝置往復沖擊。
9.根據權利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述驅動機構包括旋轉部分、導桿和擺桿，旋轉部分包括旋轉輪或旋轉柄，導桿一端與旋轉輪或旋轉柄端部鉸接，導桿另一端與擺桿鉸接，旋轉輪或旋轉柄帶動導桿往復運動，導桿帶動擺桿擺動，擺桿擺動端至導桿和擺桿鉸接處之間設有旋轉固定軸，旋轉固定軸與擺桿鉸接，導桿驅動擺桿在旋轉固定軸的控制下擺動，擺桿與沖鏟行程裝置活動插接，驅動沖鏟行程裝置往復沖擊。
10.根據權利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述驅動機構包括旋轉部分、導桿、擺桿和調直連桿，旋轉部分包括旋轉輪或旋轉柄，導桿一端與旋轉輪或旋轉柄端部鉸接，導桿另一端與擺桿鉸接，旋轉輪或旋轉柄帶動導桿往復運動，導桿帶動擺桿擺動，擺桿擺動端與調直連桿一端鉸接，調直連桿的另一端與沖鏟行程裝置鉸接，擺桿與調直連桿鉸接處至導桿與擺桿鉸接處之間設有旋轉固定軸，旋轉固定軸與擺桿鉸接，導桿驅動擺桿在旋轉固定軸的控制下擺動，擺桿帶動調直連桿往復運動，調直連桿驅動沖鏟行程裝置往復沖擊。
11.根據權利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述驅動機構包括旋轉部分、導桿和擺桿，旋轉部分包括旋轉輪或旋轉柄，導桿一端與旋轉輪或旋轉柄端部鉸接，導桿另一端與擺桿鉸接或滑動連接，擺桿的一端鉸接固定，旋轉輪或旋轉柄帶動導桿往復運動，導桿帶動擺桿擺動，擺桿擺動端與沖鏟行程裝置活動插接，擺桿擺動帶動沖鏟行程裝置往復沖擊。
12.根據權利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述驅動機構包括旋轉部分、導桿、擺桿和調直連桿，旋轉部分包括旋轉輪或旋轉柄，導桿一端與旋轉輪或旋轉柄端部鉸接，導桿另一端與擺桿鉸接或滑動連接，擺桿的一端鉸接固定，旋轉輪或旋轉柄帶動導桿往復運動，導桿帶動擺桿擺動，擺桿的擺動端與調直連桿一端鉸接，調直連桿另一端與沖鏟行程裝置鉸接，調直連桿帶動沖鏟行程裝置往復沖擊。
13.根據權利要求I或2或3所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述驅動機構包括旋轉部分、導桿和擺桿，旋轉部分包括旋轉輪或旋轉柄，導桿一端與旋轉輪或旋轉柄端部鉸接，導桿另一端與擺桿鉸接或滑動連接，擺桿的一端鉸接固定，旋轉輪或旋轉柄帶動導桿往復運動，導桿帶動擺桿擺動，擺桿擺動端設有撥齒，沖鏟行程裝置上對應設有撥齒，擺桿撥齒與沖鏟行程裝置撥齒嚙合，擺桿撥齒撥動沖鏟行程裝置往復沖擊。
14.根據權利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述驅動機構包括液壓驅動器、電機驅動器或氣動驅動器。
15.根據權利要求I或2所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述驅動機構包括動力輪和傳動輪。
16.根據權利要求15所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述動力輪和傳動輪通過齒嚙合或皮帶傳動。
17.根據權利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述鏟頭包括鏟齒。
18.根據權利要求17所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述鏟齒包括短鏟齒或長伊齒。
19.根據權利要求17所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述鏟齒包括短鏟齒和長伊齒。
20.根據權利要求17或18或19所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述鏟齒的側部或底部不設有切削刃。
21.根據權利要求17或18或19所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述鏟齒的側部或底部設有切削刃。
22.根據權利要求17或18或19所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述的鏟齒呈“I”字型、“」”型或“]”型。
23.根據權利要求20所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述的鏟齒呈“I ”字型、“」”型或“]”型。
24.根據權利要求21所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述的鏟齒呈“I ”字型、“」”型或“]”型。
25.根據權利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述鏟頭包括上頂清面裝置和/或下底清面裝置。
26.根據權利要求I所述擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述鏟頭為單頭沖鏟或多 頭沖伊O
27.根據權利要求26所述擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述多頭沖鏟設置在同一沖鏟行程裝置的兩端。
28.根據權利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述導向裝置或沖鏟行程裝置設有限位裝置。
29.根據權利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述機身包括垂直升降裝置。
30.根據權利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述機身包括搖臂升降裝置。
31.根據權利要求I或29所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述垂直升降裝置包括升降臺，旋轉力變為直線沖擊力裝置與垂直升降臺活動連接。
32.根據權利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述機身包括機架、控制裝置、行走裝置、驅動裝置、噴水裝置和/或冷卻裝置。
33.根據權利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述機身包括破碎裝置。
34.根據權利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述機身包括裝料導向裝置。
35.根據權利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述導向裝置和/或沖鏟行程裝置包括潤滑裝置。
36.根據權利要求4或7或9或11所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述擺桿與沖鏟行程裝置活動插接處設有推桿套。
37.根據權利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述鏟頭與沖鏟行程裝置為一體式結構。
38.根據權利要求I所述的擺桿傳動直沖鏟煤機，其特征在于所述的機身和/或升降裝置設有導料器。
全文摘要
本發明屬于采煤領域，特別涉及一種擺桿傳動直沖鏟煤機。其包括機身等，擺桿傳動直沖鏟煤機還包括旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置等，旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置設置在機身上等，機身和/或旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置設有導向機構等，旋轉力變為直線沖擊力沖鏟裝置包括旋轉機構、擺桿機構和沖鏟機構等，沖鏟機構包括鏟頭和沖鏟行程部件等，鏟頭設置在沖鏟行程部件前端，沖鏟行程部件與鏟頭的運動方向平行，沖鏟行程部件由導向機構等導向，旋轉機構驅動擺桿機構往復運動，擺桿機構驅動沖鏟行程部件往復沖擊，鏟頭往復沖擊落煤清面。本發明大大降低了沖鏟沖擊采煤時反作用力對機身及動力機構的損壞，提高了采煤機的使用壽命。
文檔編號E21C27/30GK102828749SQ20121000552
公開日2012年12月19日 申請日期2012年1月10日 優先權日2011年6月13日
發明者劉素華 申請人:劉素華