專利名稱：往復沖擊鉆掘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦山掘進設(shè)備，具體涉及一種往復沖擊鉆掘機。
背景技術(shù)：
當前廣泛使用的礦山掘進設(shè)備主要是懸臂式掘進機。其工作原理是鉆削式掘進，這就決定了該掘進方法研磨破碎比較大，特別是在壓應力狀態(tài)下進行研磨破碎，消耗大量能源，降低了掘進生產(chǎn)率，鉆頭的推進靠機身的行走完成，為了使鉆頭快速鉆削，加快掘進進度機身的推力不斷加大，造成對機身的損壞較大，其根本缺陷是鉆頭只研磨鉆削而不能沖擊掘進。專利號為200620137402.7，名稱為“小型節(jié)能沖擊式采煤機”公開了一種帶有沖擊臂和沖擊頭的采煤機，沖擊臂的一端固定有沖擊頭，另一端與變速傳動機構(gòu)的輸出件連接，而電動機輸出與變速傳動機構(gòu)連接，電動機工作時，變速傳動機構(gòu)使電動機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)闆_擊臂的高速直線運動，并帶動一個沖擊頭作往復沖擊式運動，實現(xiàn)落煤。其存在的缺陷是:該采煤機只進行了往復沖擊而沒進行鉆削掘進功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出了一種往復沖擊鉆掘機。本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種往復沖擊鉆掘機，包括機身，機身包括行走機構(gòu)，其中，該往復沖擊鉆掘機還包括沖擊旋鉆機構(gòu)，沖擊旋鉆機構(gòu)包括沖擊裝置、旋鉆裝置和鉆頭，旋鉆裝置與鉆頭滑動連接，旋鉆裝置帶動鉆頭旋鉆，沖擊裝置沖擊鉆頭，鉆頭旋鉆沖擊，沖擊裝置與旋鉆裝置配合驅(qū)動鉆頭沖擊旋轉(zhuǎn)，沖擊旋鉆機構(gòu)設(shè)置在機身上，行走機構(gòu)帶動機身整機行走，機身行走通過巖壁將鉆頭擋回，鉆頭旋鉆往復沖擊。所述的旋鉆裝置包括花鍵柱旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，機身包括機架，機架和/或沖擊裝置設(shè)有導向件，沖擊器沿導向件往復沖擊，花鍵柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與花鍵柱旋鉆裝置相對應的花鍵套鉆頭，花鍵柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動花鍵柱旋鉆裝置及花鍵套鉆頭往復沖擊，花鍵柱旋鉆裝置帶動花鍵套鉆頭旋轉(zhuǎn)，花鍵套鉆頭往復沖擊旋鉆。花鍵柱旋鉆裝置與花鍵套鉆頭之間可以為滑動連接，花鍵套鉆頭可拆卸，起到緩沖作用?；ㄦI柱旋鉆裝置與花鍵套鉆頭之間也可以為固定連接或者呈一體式結(jié)構(gòu)。所述的旋鉆裝置包括滑鍵軸旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，機身包括機架，機架和/或沖擊裝置設(shè)有導向件，沖擊器沿導向件往復沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸旋鉆裝置相對應的滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭活動或固定連接，滑鍵軸旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動滑鍵軸旋鉆裝置及滑鍵軸套鉆頭往復沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置帶動滑鍵軸套鉆頭旋轉(zhuǎn)，滑鍵軸套鉆頭往復沖擊旋鉆?；I軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭之間可以為滑動，滑鍵軸套鉆頭可拆卸，起到緩沖作用?；I軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭之間也可以為固定連接，或者呈一體式結(jié)構(gòu)。所述的旋鉆裝置包括圓柱旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，機身包括機架，機架和/或沖擊裝置設(shè)有導向件，沖擊器沿導向件往復沖擊，圓柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與圓柱旋鉆裝置相對應的圓柱套鉆頭，圓柱旋鉆裝置與圓柱套鉆頭活動連接或固定連接，圓柱旋鉆裝置驅(qū)動圓柱套鉆頭旋鉆，圓柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動圓柱旋鉆裝置及圓柱套鉆頭往復沖擊，圓柱套鉆頭往復沖擊旋鉆。圓柱旋鉆裝置可以與圓柱套鉆頭之間呈滑動連接，圓柱套鉆頭可拆卸，起到緩沖作用。圓柱旋鉆裝置可以與圓柱套鉆頭固定連接或呈一體式結(jié)構(gòu)。所述的旋鉆裝置包括多棱柱旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，機身包括機架，機架和/或沖擊裝置設(shè)有導向件，沖擊器沿導向件往復沖擊。多棱柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與多棱柱旋鉆裝置相對應的多棱柱套鉆頭，多棱柱旋鉆裝置驅(qū)動多棱柱套鉆頭旋鉆，多棱柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動多棱柱旋鉆裝置及多棱柱套鉆頭往復沖擊，多棱柱套鉆頭往復沖擊旋鉆。多棱柱旋鉆裝置與多棱柱套鉆頭之間呈滑動連接，多棱柱套鉆頭可以拆卸，起到緩沖作用。多棱柱旋鉆裝置與多棱柱套鉆頭之間也可以固定連接或呈一體式結(jié)構(gòu)。所述旋鉆裝置包括花鍵柱旋鉆裝置，花鍵柱旋鉆裝置設(shè)置在機身上，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件設(shè)置在機身上，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，花鍵柱旋鉆裝置包括花鍵柱、旋鉆動力部件，花鍵柱旋鉆裝置前端設(shè)有與花鍵柱旋鉆裝置相對應的花鍵套鉆頭，花鍵套鉆頭的后部設(shè)有與花鍵柱相對應的花鍵套，花鍵套成腔體結(jié)構(gòu)，花鍵柱插入花鍵套腔體，花鍵柱在花鍵套腔體中前后滑動，旋鉆動力部件帶動花鍵柱旋轉(zhuǎn)，花鍵柱帶動與花鍵柱嚙合的花鍵套旋轉(zhuǎn)，花鍵套鉆頭左右方向旋鉆，沖擊器設(shè)置在花鍵柱旋鉆裝置與花鍵套鉆頭之間且靠近花鍵柱，沖擊器沖擊花鍵套鉆頭，花鍵套鉆頭沿花鍵柱向前沖擊，機身行走通過巖壁或煤壁將花鍵套鉆頭擋回，花鍵套鉆頭沿花鍵柱往復沖擊旋鉆。所述旋鉆裝置包括滑鍵軸旋鉆裝置，滑鍵軸旋鉆裝置設(shè)置在機身上，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置包括滑鍵軸、旋鉆動力部件，滑鍵軸旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸旋鉆裝置相對應的滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸套鉆頭的后部設(shè)有與滑鍵軸相對應的滑鍵軸套，滑鍵軸套成腔體結(jié)構(gòu)，滑鍵軸插入滑鍵軸套腔體，滑鍵軸在滑鍵軸套腔體中前后滑動，旋鉆動力部件帶動滑鍵軸旋轉(zhuǎn)，滑鍵軸帶動與滑鍵軸嚙合的滑鍵軸套鉆頭旋轉(zhuǎn)，沖擊器設(shè)置在滑鍵軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭之間且靠近滑鍵軸，沖擊器沖擊滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸套鉆頭沿滑鍵軸向前沖擊，機身行走通過巖壁或煤壁將滑鍵軸套鉆頭擋回，滑鍵軸套鉆頭沿滑鍵軸往復沖擊旋鉆。所述滑鍵軸與滑鍵軸套鉆頭的配合處設(shè)有限位防脫器。所述旋鉆裝置包括多棱柱旋鉆裝置，多棱柱旋鉆裝置設(shè)置在機身上，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，多棱柱旋鉆裝置包括多棱柱、旋鉆動力部件，多棱柱旋鉆裝置前端設(shè)有與多棱柱旋鉆裝置相對應的多棱柱套鉆頭，多棱柱套鉆頭的后部設(shè)有與多棱柱相對應的多棱柱套，多棱柱套成腔體結(jié)構(gòu)，多棱柱插入多棱柱套腔體，多棱柱在多棱柱套腔體中前后滑動，旋鉆動力部件帶動多棱柱旋轉(zhuǎn)，多棱柱帶動與多棱柱嚙合的多棱柱套鉆頭旋鉆，沖擊器設(shè)置在多棱柱旋鉆裝置與多棱柱套鉆頭之間且靠近多棱柱，沖擊器沖擊多棱柱套鉆頭，多棱柱套鉆頭沿多棱柱向前沖擊，機身行走通過巖壁或煤壁將多棱柱套鉆頭擋回，多棱柱套鉆頭沿多棱柱往復沖擊旋鉆。所述多棱柱與多棱柱套鉆頭的配合處設(shè)有限位防脫器。所述的旋鉆裝置包括圓柱旋鉆裝置，圓柱旋鉆裝置包括圓柱、旋鉆動力部件，圓柱旋鉆裝置設(shè)置在機身上，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，圓柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與圓柱旋鉆裝置相對應的圓柱套鉆頭，圓柱套鉆頭包括柱圓柱套，圓柱與圓柱套設(shè)有限位防脫件，圓柱套為腔體結(jié)構(gòu)，圓柱插入圓柱套腔體，圓柱沿圓柱套腔體前后滑動，沖擊器設(shè)置在圓柱旋鉆裝置與圓柱套鉆頭之間且靠近圓柱，沖擊器沖擊圓柱套鉆頭，圓柱套鉆頭沿圓柱滑動沖擊，機身向前行走通過巖壁或煤壁將圓柱套鉆頭擋回，圓柱套鉆頭沿圓柱往復沖擊旋鉆。所述圓柱與圓柱套鉆頭的配合處設(shè)有限位防脫器。所述旋鉆裝置包括花鍵套旋鉆裝置，花鍵套旋鉆裝置設(shè)置在機身上，沖擊裝置包括沖擊動力部件、沖擊器，沖擊動力部件驅(qū)動沖擊器沖擊，花鍵套旋鉆裝置包括花鍵套，花鍵套旋鉆裝置的前端設(shè)有與花鍵套對應的花鍵柱鉆頭，花鍵柱鉆頭包括花鍵柱，花鍵柱的一端設(shè)置在花鍵套內(nèi)，花鍵柱沿花鍵套前后滑動，沖擊器設(shè)置在花鍵套旋鉆裝置及花鍵柱鉆頭之間，且靠近花鍵柱，沖擊器沖擊花鍵柱鉆頭，花鍵柱鉆頭沿花鍵套滑動沖擊，花鍵套旋鉆裝置帶動花鍵柱鉆頭旋鉆，機身行走通過巖壁或煤壁將花鍵柱鉆頭擋回，花鍵柱鉆頭往復沖擊旋鉆。所述花鍵柱與花鍵套旋鉆裝置配合處設(shè)有限位防脫器。所述旋鉆裝置包括滑鍵軸套旋鉆裝置，滑鍵軸套旋鉆裝置設(shè)置在機身上，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，滑鍵軸套旋鉆裝置包括滑鍵軸套，滑鍵軸套旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸套對應的滑鍵軸鉆頭，滑鍵軸鉆頭包括滑鍵軸，滑鍵軸的一端設(shè)置在滑鍵軸套內(nèi)，滑鍵軸沿滑鍵軸套前后滑動，沖擊器設(shè)置于滑鍵軸套旋鉆裝置與滑鍵軸鉆頭之間且靠近滑鍵軸，沖擊器沖擊滑鍵軸鉆頭，滑鍵軸鉆頭沿滑鍵軸套滑動沖擊，滑鍵軸套旋鉆裝置帶動滑鍵軸鉆頭旋鉆，機身行走通過巖壁或煤壁將滑鍵軸鉆頭擋回，滑鍵軸鉆頭往復沖擊旋鉆。所述滑鍵軸與滑鍵軸套旋轉(zhuǎn)裝置的配合處設(shè)有限位防脫器。此時，沖擊動力部件可以為液壓動力部件，也可以為氣動動力部件。所述旋鉆裝置包括多棱柱套旋鉆裝置，多棱柱套旋鉆裝置設(shè)置在機身上，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，多棱柱套旋鉆裝置包括多棱柱套，多棱柱套旋鉆裝置的前端設(shè)有與多棱柱套對應的多棱柱鉆頭，多棱柱鉆頭包括多棱柱，多棱柱的一端設(shè)置在多棱柱套內(nèi)，多棱柱沿多棱柱套前后滑動，沖擊器設(shè)置于多棱柱套旋鉆裝置與多棱柱鉆頭之間，且靠近多棱柱，沖擊器沖擊多棱柱鉆頭，多棱柱鉆頭沿多棱柱套滑動沖擊，多棱柱套旋鉆裝置帶動多棱柱鉆頭旋鉆，機身行走通過巖壁或煤壁將多棱柱鉆頭擋回，多棱柱鉆頭往復沖擊旋鉆。所述多棱柱與多棱柱套旋鉆裝置的配合處設(shè)有限位防脫器。所述旋鉆裝置為齒輪旋鉆裝置,鉆頭為長齒輪鉆頭,齒輪旋鉆裝置包括動力齒輪，長齒輪鉆頭包括齒輪長桿，動力齒輪驅(qū)動齒輪長桿旋轉(zhuǎn)，長齒輪鉆頭旋鉆，機身包括導向部件，導向部件支撐齒輪長桿，沖擊裝置設(shè)置在齒輪旋鉆裝置與長齒輪鉆頭之間，且靠近齒輪長桿，沖擊裝置沖擊長齒輪鉆頭沿導向部件沖擊，機身行走通過巖壁或煤壁將長齒輪鉆頭擋回，長齒輪鉆頭往復沖擊旋鉆。所述齒輪長桿與齒輪旋鉆裝置的配合處設(shè)有限位防脫器。所述的旋鉆動力部件或沖擊動力部件包括主動輪和從動輪。所述的沖擊動力部件及旋鉆動力部件包括電機、液壓馬達或氣馬達。所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘、控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個部分，沖擊器與沖擊塞錘連接，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下，沖擊塞錘帶動沖擊器往復沖擊，鉆頭與旋鉆裝置滑動連接，鉆頭在旋鉆裝置的驅(qū)動下左右旋鉆，沖擊器設(shè)置在旋鉆裝置與鉆頭之間，沖擊器沖擊鉆頭，鉆頭沖擊旋鉆，旋鉆裝置設(shè)置在機身上，機身的行走機構(gòu)帶動整機行走，鉆頭在機身行進中由巖壁或煤壁擋回，鉆頭往復沖擊旋鉆。所述控制部件包括換向閥。所述的沖擊裝置也可以為氣動沖擊裝置。所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘、控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個部分，沖擊器與沖擊塞錘連接或為一體式，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下沖擊塞錘往復沖擊，沖擊塞錘帶動沖擊器往復沖擊，旋鉆裝置為齒輪旋鉆裝置，鉆頭為長齒輪鉆頭，齒輪旋鉆裝置包括動力齒輪，長齒輪鉆頭包括齒輪長桿，動力齒輪驅(qū)動齒輪長桿旋轉(zhuǎn)，長齒輪鉆頭旋鉆，機身包括導向部件，齒輪長桿滑動地設(shè)置在導向部件上，沖擊器沖擊齒輪長桿，驅(qū)動長齒輪鉆頭沖擊，長齒輪鉆頭沖擊旋鉆，機身的行走機構(gòu)帶動整機行走，鉆頭在機身行進中由巖壁或煤壁擋回，鉆頭往復沖擊旋鉆。所述控制部件包括換向閥。所述的沖擊裝置也可以為氣動沖擊裝置。所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘和控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個部分，沖擊器與沖擊塞錘活動連接，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下沖擊器往復沖擊，機身包括導向部件，旋鉆裝置設(shè)置于導向部件，沖擊器與旋鉆裝置連接，沖擊器驅(qū)動旋鉆裝置沿導向部件往復運動，旋鉆裝置驅(qū)動鉆頭旋鉆，鉆頭往復沖擊旋鉆。所述控制部件包括換向閥。所述的沖擊裝置也可以為氣動沖擊裝置。所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘、控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個部分，沖擊器與沖擊塞錘連接或為一體式，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下沖擊器往復沖擊，機身包括導向部件，旋鉆裝置設(shè)置于導向部件，沖擊器沖擊旋鉆裝置沿導向部件往復運動，旋鉆裝置驅(qū)動鉆頭旋鉆，機身行走通過巖壁或煤壁將旋鉆裝置及鉆頭擋回，鉆頭往復沖擊旋鉆。所述控制部件包括換向閥。所述的沖擊裝置也可以為氣動沖擊裝置。所述鉆頭包括多齒球面型、多齒錐型。所述鉆頭包括鑿齒，鑿齒包括球齒、鎬齒、錐齒、刀齒、斧齒、錘齒或楔齒。所述機身可以包括鏟板。所述機身包括運輸機構(gòu)或升降機構(gòu)。所述機身包括噴水機構(gòu)。所述沖擊裝置包括凸輪沖擊裝置、曲柄沖擊裝置、齒輪齒條沖擊裝置、液壓沖擊裝置、氣動沖擊裝置、電磁沖擊裝置或擺桿沖擊裝置所述沖擊旋鉆機構(gòu)與機身之間設(shè)有緩沖裝置。本發(fā)明的有益效果是:
第一、該往復沖擊鉆掘機；改變了原有掘進機只鉆削而不能往復沖擊的采掘方式，使截割部旋鉆的同時往復沖擊，提高了掘進效率；第二、所增加的往復沖擊結(jié)構(gòu)，改變了原有掘進機靠機身行進，加快掘進進深的方式，利用瞬間爆破性往復沖擊，有利的破壞了巖層的壓應力，同時破壞了巖石的結(jié)構(gòu)，大大提聞了鉆削效能；第三、往復沖擊鉆掘方式提高了需采掘物的塊粒度，大大減少了掘進粉塵，優(yōu)化了掘進工作環(huán)境；第四、往復沖擊鉆掘方式未對需采掘物進行充分的研磨破碎，大大降低了采掘機的能量消耗；第五、往復沖擊鉆掘機的緩沖裝置大大降低了截割部所產(chǎn)生的反作用力對機身的損壞；第六、往復沖擊鉆掘機對大塊物料具有破碎功能，使所采掘的物料能夠及時順利地通過運輸系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)運。


圖1是實施例1中往復沖擊鉆掘機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實施例1中旋鉆裝置和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是實施例2中旋鉆裝置和沖擊裝置的主視圖；圖4是實施例2中旋鉆裝置和沖擊裝置的主視剖視圖；圖5是實施例3中旋鉆裝置和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是實施例4中旋鉆裝置和沖擊裝置的俯視圖；圖7是實施例4中旋鉆裝置和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是實施例5中旋鉆裝置和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8中的A-A向視圖；圖10是實施例6中旋鉆裝置和沖擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1鉆頭；2沖擊旋鉆機構(gòu)；3沖擊裝置；4機身；6行走機構(gòu)；7旋鉆裝置；8沖擊動力部件；9連桿；10限位件；11導向件；12齒輪長桿；13動力齒輪；14馬達；15沖擊器；17旋鉆動力部件；18花鍵柱；19花鍵套；20限位防脫器；21腔體；22沖擊器；23沖擊塞錘；24控制部件；25導向部件。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。實施例1圖1和圖2是實施例1所述的往復沖擊鉆掘機。該鉆掘機包括機身4,機身4包括行走機構(gòu)5和沖擊旋鉆機構(gòu)2,其中行走機構(gòu)5設(shè)置在機身4的底部。沖擊旋鉆機構(gòu)2包括沖擊裝置3、旋鉆裝置7和鉆頭1，旋鉆裝置7與鉆頭I滑動連接，旋鉆裝置7帶動鉆頭I旋鉆。同時沖擊裝置3沖擊鉆頭1，沖擊裝置3與旋鉆裝置7配合驅(qū)動，使鉆頭I沖擊旋轉(zhuǎn)。行走機構(gòu)5帶動機身4整機行走，機身4行走帶動沖擊旋鉆就2行走。機身行走使3通過巖壁將鉆頭I擋回，使鉆頭實現(xiàn)旋鉆往復沖擊。
所述沖擊裝置包括沖擊動力部件8、連桿9和沖擊器15，連桿9的一端與沖擊動力部件8連接,另一端與沖擊器15連接。沖擊動力部件8帶動連桿9往復運動,連桿9驅(qū)動沖擊器15沖擊，機身包括機架，機架和/或沖擊裝置設(shè)有導向件11，沖擊器15沿導向件11
往復沖擊。所述旋鉆裝置為齒輪旋鉆裝置,鉆頭I為長齒輪鉆頭，齒輪旋鉆裝置包括動力齒輪13,長齒輪鉆頭包括齒輪長桿12,齒輪長桿12設(shè)置在長齒輪鉆頭的后部,馬達14的輸出軸與動力齒輪13連接，馬達14旋轉(zhuǎn)帶動動力齒輪13旋轉(zhuǎn)，通過動力齒輪13與齒輪長桿12之間的嚙合，動力齒輪13驅(qū)動齒輪長桿12旋轉(zhuǎn)，長齒輪鉆頭旋鉆。同時，齒輪長桿12滑動地設(shè)置在導向件11上，即齒輪長桿12可以沿導向件11滑動。沖擊器15沖擊齒輪長桿12，從而驅(qū)動長齒輪鉆頭沖擊。在齒輪旋鉆裝置和沖擊裝置的共同作用下，長齒輪鉆頭實現(xiàn)了沖擊旋鉆。所述馬達可以為液壓馬達或氣馬達，馬達也可以由電機代替。該裝置的工作過程如下所述:該往復沖擊鉆掘機工作時，在齒輪旋鉆裝置的驅(qū)動下，實現(xiàn)了長齒輪鉆頭旋鉆；同時，在沖擊裝置的沖擊作用下，長齒輪鉆頭實現(xiàn)沖擊動作。由于齒輪旋鉆裝置和沖擊裝置共同作用，長齒輪鉆頭實現(xiàn)了沖擊旋鉆。長齒輪鉆頭向前沖擊過程中，行走機構(gòu)5帶動整機行走，因此長齒輪鉆頭在機身行進過程中，不斷被巖壁擋回，實現(xiàn)了長齒輪鉆頭的往復沖擊旋鉆。實施例2圖3和圖4是實施例2所述的往復沖擊鉆掘機。本實施例中，所述的旋鉆裝置7包括花鍵柱旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動力部件8、連桿9和沖擊器15，連桿9的一端與沖擊動力部件8連接,另一端與沖擊器15連接。沖擊動力部件8帶動連桿9往復運動,連桿9驅(qū)動沖擊器15沖擊,機身包括機架,機架和/或沖擊裝置設(shè)有導向件20,沖擊器15沿導向件11往復沖擊?；ㄦI柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與花鍵柱旋鉆裝置相對應的花鍵套鉆頭，花鍵柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器15，沖擊器15帶動花鍵柱旋鉆裝置及花鍵套鉆頭往復沖擊，花鍵柱旋鉆裝置帶動花鍵套鉆頭旋轉(zhuǎn)，花鍵套鉆頭沖擊旋鉆，機身的行走機構(gòu)帶動整機行走，機身行走通過巖石將花鍵套鉆頭擋回，花鍵套鉆頭旋鉆往復沖擊。本實施例中，所述的花鍵柱旋鉆裝置也可以由滑鍵軸旋鉆裝置、圓柱旋鉆裝置、多棱柱旋鉆裝置等代替。其中，滑鍵軸旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸旋鉆裝置相對應的滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭活動或固定連接，滑鍵軸旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動滑鍵軸旋鉆裝置及滑鍵軸套鉆頭往復沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置帶動滑鍵軸套鉆頭旋轉(zhuǎn)，滑鍵軸套鉆頭沖擊旋鉆。圓柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與圓柱旋鉆裝置相對應的圓柱套鉆頭，圓柱旋鉆裝置與圓柱套鉆頭活動連接或固定連接，圓柱旋鉆裝置驅(qū)動圓柱套鉆頭旋鉆，圓柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動圓柱旋鉆裝置及圓柱套鉆頭往復沖擊，圓柱套鉆頭往復沖擊旋鉆。多棱柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與多棱柱旋鉆裝置相對應的多棱柱套鉆頭，多棱柱旋鉆裝置驅(qū)動多棱柱套鉆頭旋鉆，多棱柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動多棱柱旋鉆裝置及多棱柱套鉆頭往復沖擊，多棱柱套鉆頭往復沖擊旋鉆。其它同實施例1。實施例3圖5為實施例3所述的往復沖擊鉆掘機。本實施例中，所述旋鉆裝置包括花鍵柱旋鉆裝置，花鍵柱旋鉆裝置設(shè)置在機身上，沖擊裝置包括沖擊動力部件8、連桿9和沖擊器15,沖擊動力部件8設(shè)置在機身上,沖擊動力部件8帶動連桿9往復運動,連桿9驅(qū)動沖擊器15沖擊，花鍵柱旋鉆裝置包括花鍵柱18和旋鉆動力部件17，花鍵柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與花鍵柱旋鉆裝置相對應的花鍵套鉆頭，花鍵套鉆頭的后部設(shè)有與花鍵柱相對應的花鍵套19，花鍵套19呈腔體結(jié)構(gòu)，花鍵柱18插入花鍵套19的腔體，花鍵柱18在花鍵套19腔體中前后滑動，旋鉆動力部件17帶動花鍵柱18旋轉(zhuǎn)，花鍵柱18帶動與花鍵柱18嚙合的花鍵套19旋轉(zhuǎn)，從而帶動花鍵套鉆頭左右方向旋鉆，沖擊器15設(shè)置在花鍵柱旋鉆裝置與花鍵套鉆頭之間且靠近花鍵柱18，沖擊器15沖擊花鍵套鉆頭，花鍵套鉆頭沿花鍵柱18向前沖擊，機身行走通過巖壁將花鍵套鉆頭擋回，花鍵套鉆頭沿花鍵柱往復沖擊旋鉆。所述花鍵柱與花鍵套鉆頭的配合處可以設(shè)置限位防脫器。本實施例中，所述的花鍵柱旋鉆裝置也可以由滑鍵軸旋鉆裝置、圓柱旋鉆裝置、多棱柱旋鉆裝置等代替。其中，滑鍵軸旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸旋鉆裝置相對應的滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭活動或固定連接，滑鍵軸旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動滑鍵軸旋鉆裝置及滑鍵軸套鉆頭往復沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置帶動滑鍵軸套鉆頭旋轉(zhuǎn)，滑鍵軸套鉆頭沖擊旋鉆。圓柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與圓柱旋鉆裝置相對應的圓柱套鉆頭，圓柱旋鉆裝置與圓柱套鉆頭活動連接或固定連接，圓柱旋鉆裝置驅(qū)動圓柱套鉆頭旋鉆，圓柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動圓柱旋鉆裝置及圓柱套鉆頭往復沖擊，圓柱套鉆頭往復沖擊旋鉆。多棱柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與多棱柱旋鉆裝置相對應的多棱柱套鉆頭，多棱柱旋鉆裝置驅(qū)動多棱柱套鉆頭旋鉆，多棱柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動多棱柱旋鉆裝置及多棱柱套鉆頭往復沖擊，多棱柱套鉆頭往復沖擊旋鉆。所述滑鍵軸與滑鍵軸套鉆頭、多棱柱與多棱柱套鉆頭或者圓柱與圓柱套鉆頭的配合處可以設(shè)有限位防脫器。其它同實施例1。實施例4圖6和圖7是實施例4所述的往復沖擊鉆掘機。本實施例中，所述旋鉆裝置包括花鍵套旋鉆裝置，花鍵套旋鉆裝置設(shè)置在機身上，沖擊裝置包括沖擊動力部件8、連桿9和沖擊器15,沖擊動力部件8帶動連桿9往復運動,連桿9驅(qū)動沖擊器15沖擊?；ㄦI套旋鉆裝置包括花鍵套19和旋鉆動力部件17，花鍵套旋鉆裝置的前端設(shè)有與花鍵套19對應的花鍵柱鉆頭，花鍵柱鉆頭包括花鍵柱18，花鍵柱18的一端與花鍵柱鉆頭的后端固定連接，另一端設(shè)置在花鍵套19內(nèi)，花鍵柱18沿花鍵套19前后滑動，沖擊器15設(shè)置在花鍵套旋鉆裝置及花鍵柱鉆頭之間，且靠近花鍵柱18，沖擊器15沖擊花鍵柱鉆頭，花鍵柱鉆頭沿花鍵套19滑動沖擊，花鍵套旋鉆裝置帶動花鍵柱鉆頭旋鉆，機身行走通過巖壁將花鍵柱鉆頭擋回，花鍵柱鉆頭往復沖擊旋鉆。所述花鍵柱18與花鍵套旋鉆裝置的配合處設(shè)有限位防脫器20。本實施例中，所述的花鍵柱旋鉆裝置也可以由滑鍵軸旋鉆裝置、圓柱旋鉆裝置、多棱柱旋鉆裝置等代替。其中，滑鍵軸旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸旋鉆裝置相對應的滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭活動或固定連接，滑鍵軸旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動滑鍵軸旋鉆裝置及滑鍵軸套鉆頭往復沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置帶動滑鍵軸套鉆頭旋轉(zhuǎn)，滑鍵軸套鉆頭沖擊旋鉆。圓柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與圓柱旋鉆裝置相對應的圓柱套鉆頭，圓柱旋鉆裝置與圓柱套鉆頭活動連接或固定連接，圓柱旋鉆裝置驅(qū)動圓柱套鉆頭旋鉆，圓柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動圓柱旋鉆裝置及圓柱套鉆頭往復沖擊，圓柱套鉆頭往復沖擊旋鉆。多棱柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與多棱柱旋鉆裝置相對應的多棱柱套鉆頭，多棱柱旋鉆裝置驅(qū)動多棱柱套鉆頭旋鉆，多棱柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動多棱柱旋鉆裝置及多棱柱套鉆頭往復沖擊，多棱柱套鉆頭往復沖擊旋鉆。所述滑鍵軸與滑鍵軸套鉆頭、多棱柱與多棱柱套鉆頭或者圓柱與圓柱套鉆頭的配合處可以設(shè)有限位防脫器。所述滑鍵軸與滑鍵軸套旋轉(zhuǎn)裝置、多棱柱與多棱柱套旋鉆裝置或者齒輪長桿與齒輪旋鉆裝置的配合處設(shè)有限位防脫器。其它同實施例1。實施例5圖8和圖9是實施例5所述的為實施例5所述的往復沖擊鉆掘機。本實施例中，所述的沖擊裝置為液壓缸20,液壓缸20的缸體為圓環(huán)型，圓環(huán)套的中央設(shè)置一沖擊環(huán)21,沖擊環(huán)21沖擊鉆頭I。同時通過旋鉆動力部件17使鉆頭旋鉆。在液壓缸20和旋鉆動力部件17的共同作用下，實現(xiàn)了鉆頭I的往復旋鉆。其它同實施例1。實施例6圖10是實施例6所述的往復沖擊鉆掘機。本實施例中，所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體21、沖擊器22、沖擊塞錘23和控制部件24，沖擊塞錘23將腔體21分為兩個部分,沖擊器22與沖擊塞錘23連接或為一體式結(jié)構(gòu)，兩部分腔體21的動力為氣動和/或液動，兩腔體21與控制部件24連接，在控制部件24的控制下沖擊器22往復沖擊，機身包括導向部件25，旋鉆裝置設(shè)置于導向部件25，沖擊器22沖擊旋鉆裝置沿導向部件25往復運動，旋鉆裝置驅(qū)動鉆頭I旋鉆，機身行走通過巖壁將旋鉆裝置及鉆頭擋回，鉆頭往復沖擊旋鉆。其它同實施例1。
權(quán)利要求
1.一種往復沖擊鉆掘機，包括機身，機身包括行走機構(gòu)，其特征在于:該往復沖擊鉆掘機還包括沖擊旋鉆機構(gòu)，沖擊旋鉆機構(gòu)包括沖擊裝置、旋鉆裝置和鉆頭，旋鉆裝置與鉆頭連接，旋鉆裝置驅(qū)動鉆頭旋鉆，沖擊裝置沖擊鉆頭或帶動旋鉆裝置與鉆頭沖擊，鉆頭旋鉆沖擊，沖擊裝置與旋鉆裝置配合驅(qū)動使鉆頭沖擊旋轉(zhuǎn)，沖擊旋鉆機構(gòu)設(shè)置在機身上，行走機構(gòu)帶動機身整機行走，鉆頭旋鉆往復沖擊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述的旋鉆裝置包括花鍵柱旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，機身包括機架，機架和/或沖擊裝置設(shè)有導向件，沖擊器沿導向件往復沖擊，花鍵柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與花鍵柱旋鉆裝置相對應的花鍵套鉆頭，花鍵柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動花鍵柱旋鉆裝置及花鍵套鉆頭往復沖擊，花鍵柱旋鉆裝置帶動花鍵套鉆頭旋轉(zhuǎn)，花鍵套鉆頭往復沖擊旋鉆。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述的旋鉆裝置包括滑鍵軸旋鉆裝置 ，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，機身包括機架，機架和/或沖擊裝置設(shè)有導向件，沖擊器沿導向件往復沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸旋鉆裝置相對應的滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭活動或固定連接，滑鍵軸旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動滑鍵軸旋鉆裝置及滑鍵軸套鉆頭往復沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置帶動滑鍵軸套鉆頭旋轉(zhuǎn)，滑鍵軸套鉆頭往復沖擊旋鉆。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述的旋鉆裝置包括圓柱旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，機身包括機架，機架和/或沖擊裝置設(shè)有導向件，沖擊器沿導向件往復沖擊，圓柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與圓柱旋鉆裝置相對應的圓柱套鉆頭，圓柱旋鉆裝置與圓柱套鉆頭活動連接或固定連接，圓柱旋鉆裝置驅(qū)動圓柱套鉆頭旋鉆，圓柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動圓柱旋鉆裝置及圓柱套鉆頭往復沖擊，圓柱套鉆頭往復沖擊旋鉆。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述的旋鉆裝置包括多棱柱旋鉆裝置，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，機身包括機架，機架和/或沖擊裝置設(shè)有導向件，沖擊器沿導向件往復沖擊。多棱柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與多棱柱旋鉆裝置相對應的多棱柱套鉆頭，多棱柱旋鉆裝置驅(qū)動多棱柱套鉆頭旋鉆，多棱柱旋鉆裝置設(shè)置于沖擊器，沖擊器帶動多棱柱旋鉆裝置及多棱柱套鉆頭往復沖擊，多棱柱套鉆頭往復沖擊旋鉆。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述旋鉆裝置包括花鍵柱旋鉆裝置，花鍵柱旋鉆裝置設(shè)置在機身上，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件設(shè)置在機身上，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，花鍵柱旋鉆裝置包括花鍵柱、旋鉆動力部件，花鍵柱旋鉆裝置前端設(shè)有與花鍵柱旋鉆裝置相對應的花鍵套鉆頭，花鍵套鉆頭的后部設(shè)有與花鍵柱相對應的花鍵套，花鍵套成腔體結(jié)構(gòu)，花鍵柱插入花鍵套腔體，花鍵柱在花鍵套腔體中前后滑動，旋鉆動力部件帶動花鍵柱旋轉(zhuǎn)，花鍵柱帶動與花鍵柱嚙合的花鍵套旋轉(zhuǎn)，花鍵套鉆頭左右方向旋鉆，沖擊器設(shè)置在花鍵柱旋鉆裝置與花鍵套鉆頭之間且靠近花鍵柱，沖擊器沖擊花鍵套鉆頭，花鍵套鉆頭沿花鍵柱向前沖擊，機身行走通過巖壁或煤壁將花鍵套鉆頭擋回，花鍵套鉆頭沿花鍵柱往復沖擊旋鉆。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述旋鉆裝置包括滑鍵軸旋鉆裝置，滑鍵軸旋鉆裝置設(shè)置在機身上，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，滑鍵軸旋鉆裝置包括滑鍵軸、旋鉆動力部件，滑鍵軸旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸旋鉆裝置相對應的滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸套鉆頭的后部設(shè)有與滑鍵軸相對應的滑鍵軸套，滑鍵軸套成腔體結(jié)構(gòu)，滑鍵軸插入滑鍵軸套腔體，滑鍵軸在滑鍵軸套腔體中前后滑動，旋鉆動力部件帶動滑鍵軸旋轉(zhuǎn)，滑鍵軸帶動與滑鍵軸嚙合的滑鍵軸套鉆頭旋轉(zhuǎn)，沖擊器設(shè)置在滑鍵軸旋鉆裝置與滑鍵軸套鉆頭之間且靠近滑鍵軸，沖擊器沖擊滑鍵軸套鉆頭，滑鍵軸套鉆頭沿滑鍵軸向前沖擊，機身行走通過巖壁或煤壁將滑鍵軸套鉆頭擋回，滑鍵軸套鉆頭沿滑鍵軸往復沖擊旋鉆。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述旋鉆裝置包括多棱柱旋鉆裝置，多棱柱旋鉆裝置設(shè)置在機身上，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，多棱柱旋鉆裝置包括多棱柱、旋鉆動力部件，多棱柱旋鉆裝置前端設(shè)有與多棱柱旋鉆裝置相對應的多棱柱套鉆頭，多棱柱套鉆頭的后部設(shè)有與多棱柱相對應的多棱柱套，多棱柱套成腔體結(jié)構(gòu)，多棱柱插入多棱柱套腔體，多棱柱在多棱柱套腔體中前后滑動，旋鉆動力部件帶動多棱柱旋轉(zhuǎn)，多棱柱帶動與多棱柱嚙合的多棱柱套鉆頭旋鉆，沖擊器設(shè)置在多棱柱旋鉆裝置與多棱柱套鉆頭之間且靠近多棱柱，沖擊器沖擊多棱柱套鉆頭，多棱柱套鉆頭沿多棱柱向前沖擊，機身行走通過巖壁或煤壁將多棱柱套鉆頭擋回，多棱柱套鉆頭沿多棱柱往復沖擊旋鉆。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述的旋鉆裝置包括圓柱旋鉆裝置，圓柱旋鉆裝置包括圓柱、旋鉆動力部件，圓柱旋鉆裝置設(shè)置在機身上，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，圓柱旋鉆裝置的前端設(shè)有與圓柱旋鉆裝置相對應的圓柱套鉆頭，圓柱套鉆頭包括柱圓柱套，圓柱與圓柱套設(shè)有限位防脫件，圓柱套為腔體結(jié)構(gòu)，圓柱插入圓柱套腔體，圓柱沿圓柱套腔體前后滑動，沖擊器設(shè)置在圓柱旋鉆裝置與圓柱套鉆頭之間且靠近圓柱，沖擊器沖擊圓柱套鉆頭，圓柱套鉆頭沿圓柱滑動沖擊，機身向前行走通過巖壁或煤壁將圓柱套鉆頭擋回，圓柱套鉆頭沿圓柱往復沖擊旋鉆。
10.根據(jù)權(quán)利要求6、 7、8或9所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述花鍵柱、滑鍵軸、多棱柱、圓柱與鉆頭配合處設(shè)有限位防脫器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述旋鉆裝置包括花鍵套旋鉆裝置，花鍵套旋鉆裝置設(shè)置在機身上，沖擊裝置包括沖擊動力部件、沖擊器，沖擊動力部件驅(qū)動沖擊器沖擊，花鍵套旋鉆裝置包括花鍵套，花鍵套旋鉆裝置的前端設(shè)有與花鍵套對應的花鍵柱鉆頭，花鍵柱鉆頭包括花鍵柱，花鍵柱的一端設(shè)置在花鍵套內(nèi)，花鍵柱沿花鍵套前后滑動，沖擊器設(shè)置在花鍵套旋鉆裝置及花鍵柱鉆頭之間，且靠近花鍵柱，沖擊器沖擊花鍵柱鉆頭，花鍵柱鉆頭沿花鍵套滑動沖擊，花鍵套旋鉆裝置帶動花鍵柱鉆頭旋鉆，機身行走通過巖壁或煤壁將花鍵柱鉆頭擋回，花鍵柱鉆頭往復沖擊旋鉆。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述旋鉆裝置包括滑鍵軸套旋鉆裝置，滑鍵軸套旋鉆裝置設(shè)置在機身上，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，滑鍵軸套旋鉆裝置包括滑鍵軸套，滑鍵軸套旋鉆裝置的前端設(shè)有與滑鍵軸套對應的滑鍵軸鉆頭，滑鍵軸鉆頭包括滑鍵軸，滑鍵軸的一端設(shè)置在滑鍵軸套內(nèi)，滑鍵軸沿滑鍵軸套前后滑動，沖擊器設(shè)置于滑鍵軸套旋鉆裝置與滑鍵軸鉆頭之間且靠近滑鍵軸，沖擊器沖擊滑鍵軸鉆頭，滑鍵軸鉆頭沿滑鍵軸套滑動沖擊，滑鍵軸套旋鉆裝置帶動滑鍵軸鉆頭旋鉆，機身行走通過巖壁或煤壁將滑鍵軸鉆頭擋回，滑鍵軸鉆頭往復沖擊旋鉆。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述旋鉆裝置包括多棱柱套旋鉆裝置，多棱柱套旋鉆裝置設(shè)置在機身上，沖擊裝置包括沖擊動力部件、連桿、沖擊器，沖擊動力部件帶動連桿往復運動，連桿驅(qū)動沖擊器沖擊，多棱柱套旋鉆裝置包括多棱柱套，多棱柱套旋鉆裝置的前端設(shè)有與多棱柱套對應的多棱柱鉆頭，多棱柱鉆頭包括多棱柱，多棱柱的一端設(shè)置在多棱柱套內(nèi)，多棱柱沿多棱柱套前后滑動，沖擊器設(shè)置于多棱柱套旋鉆裝置與多棱柱鉆頭之間，且靠近多棱柱，沖擊器沖擊多棱柱鉆頭，多棱柱鉆頭沿多棱柱套滑動沖擊，多棱柱套旋鉆裝置帶動多棱柱鉆頭旋鉆，機身行走通過巖壁或煤壁將多棱柱鉆頭擋回，多棱柱鉆頭往復沖擊旋鉆。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述旋鉆裝置為齒輪旋鉆裝置，鉆頭為長齒輪鉆頭，齒輪旋鉆裝置包括動力齒輪，長齒輪鉆頭包括齒輪長桿，動力齒輪驅(qū)動齒輪長桿旋轉(zhuǎn)，長齒輪鉆頭旋鉆，機身包括導向部件，導向部件支撐齒輪長桿，沖擊裝置設(shè)置在齒輪旋鉆裝置與長齒輪鉆頭之間，且靠近齒輪長桿，沖擊裝置沖擊長齒輪鉆頭沿導向部件沖擊，機身行走通過巖壁或煤壁將長齒輪鉆頭擋回，長齒輪鉆頭往復沖擊旋鉆。
15.根據(jù)權(quán) 利要求11、12、13或14所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述花鍵柱、滑鍵軸、圓柱、多棱柱或齒輪長桿與旋鉆裝置配合處設(shè)有限位防脫器。
16.根據(jù)權(quán)利要求2、3、4、5、6、7、8、9、11、12、13或14所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述的旋鉆動力部件或沖擊動力部件包括主動輪、從動輪。
17.根據(jù)權(quán)利要求2、3、4、5、6、7、8、9、11、12、13或14所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述的沖擊動力部件或旋轉(zhuǎn)動力部件包括電機、液壓馬達或氣馬達。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘、控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個部分，沖擊器與沖擊塞錘連接，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下，沖擊塞錘帶動沖擊器往復沖擊，鉆頭與旋鉆裝置滑動連接，鉆頭在旋鉆裝置的驅(qū)動下左右旋鉆，沖擊器設(shè)置在旋鉆裝置與鉆頭之間，沖擊器沖擊鉆頭，鉆頭沖擊旋鉆，旋鉆裝置設(shè)置在機身上，機身的行走機構(gòu)帶動整機行走，鉆頭在機身行進中由巖壁或煤壁擋回，鉆頭往復沖擊旋鉆。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘、控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個部分，沖擊器與沖擊塞錘連接或為一體式，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下沖擊塞錘往復沖擊，沖擊塞錘帶動沖擊器往復沖擊，旋鉆裝置為齒輪旋鉆裝置，鉆頭為長齒輪鉆頭，齒輪旋鉆裝置包括動力齒輪，長齒輪鉆頭包括齒輪長桿，動力齒輪驅(qū)動齒輪長桿旋轉(zhuǎn)，長齒輪鉆頭旋鉆，機身包括導向部件，齒輪長桿滑動地設(shè)置在導向部件上，沖擊器沖擊齒輪長桿，驅(qū)動長齒輪鉆頭沖擊，長齒輪鉆頭沖擊旋鉆，機身的行走機構(gòu)帶動整機行走，鉆頭在機身行進中由巖壁或煤壁擋回，鉆頭往復沖擊旋鉆。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘和控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個部分，沖擊器與沖擊塞錘活動連接，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下沖擊器往復沖擊，機身包括導向部件，旋鉆裝置設(shè)置于導向部件，沖擊器與旋鉆裝置連接，沖擊器驅(qū)動旋鉆裝置沿導向部件往復運動，旋鉆裝置驅(qū)動鉆頭旋鉆，鉆頭往復沖擊旋鉆。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述沖擊裝置為液壓沖擊裝置，液壓沖擊裝置包括腔體、沖擊器、沖擊塞錘、控制部件，沖擊塞錘將腔體分為兩個部分，沖擊器與沖擊塞錘連接或為一體式，兩部分腔體的動力可以為氣動和/或液動，兩腔體與控制部件連接，在控制部件的控制下沖擊器往復沖擊，機身包括導向部件，旋鉆裝置設(shè)置于導向部件，沖擊器沖擊旋鉆裝置沿導向部件往復運動，旋鉆裝置驅(qū)動鉆頭旋鉆，機身行走通過巖壁或煤壁將旋鉆裝置及鉆頭擋回，鉆頭往復沖擊旋鉆。
22.根據(jù)權(quán)利要求18、19、20或21所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述的沖擊裝置可以為氣動沖擊裝置。
23.根據(jù)權(quán)利要求18、19、20、21所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述控制部件包括換向閥。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述鉆頭包括多齒球面型、多齒錐型。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述鉆頭包括鑿齒，鑿齒包括球齒、鎬齒、錐齒、刀齒、斧齒、錘齒或楔齒。
26.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述機身包括鏟板。
27.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述機身包括運輸機構(gòu)或升降機構(gòu)。
28.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述機身包括噴水機構(gòu)。
29.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述沖擊裝置包括凸輪沖擊裝置、曲柄沖擊裝置、齒輪齒條沖擊裝置、液壓沖擊裝置、氣動沖擊裝置、電磁沖擊裝置或擺桿沖擊裝置。
30.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復沖擊鉆掘機，其特征在于:所述沖擊旋鉆機構(gòu)與機身之間設(shè)有緩沖裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種礦山掘進設(shè)備，具體涉及一種往復沖擊鉆掘機。包括機身，機身包括行走機構(gòu)，其中，該往復沖擊鉆掘機還包括沖擊旋鉆機構(gòu)，沖擊旋鉆機構(gòu)包括沖擊裝置、旋鉆裝置和鉆頭，旋鉆裝置與鉆頭滑動連接，旋鉆裝置帶動鉆頭旋鉆，沖擊裝置沖擊鉆頭，鉆頭旋鉆沖擊，沖擊裝置與旋鉆裝置配合驅(qū)動鉆頭沖擊旋轉(zhuǎn)，沖擊旋鉆機構(gòu)設(shè)置在機身上，行走機構(gòu)帶動機身整機行走，機身行走通過巖壁將鉆頭擋回，鉆頭旋鉆往復沖擊。該往復沖擊鉆掘機；改變了原有掘進機只鉆削而不能往復沖擊的采掘方式，使截割部旋鉆的同時往復沖擊，提高了掘進效率，大大提高了鉆削效能，優(yōu)化了掘進工作環(huán)境，大大降低了采掘機的能量消耗。
文檔編號E21C27/20GK103195421SQ20121000618
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月10日
發(fā)明者劉素華 申請人:劉素華