一種混凝土噴射車臂架液壓控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種混凝土噴射車臂架液壓控制系統，采用電磁換向閥(5)控制臂架各動作的換向，因電磁換向閥(5)相比電液換向閥的響應速度要快，因此臂架各動作的響應速度快；在電磁換向閥動作的同時，電磁球閥(3)得電，使泵由待機狀態變為恒壓工作狀態，此時泵的排量快速變大，因泵的排量是個無級變大的過程，對液壓系統具有沖擊小的特點。因此本發明具有響應速度快、液壓沖擊小、可無級調節臂架各速度的優點，非常適合混凝土濕噴機的工況。可廣泛應用于礦山、隧道、涵洞等地方施工現場采用的混凝土噴射車中。
【專利說明】一種混凝土噴射車臂架液壓控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種混凝土噴射車臂架，尤其涉及一種混凝土噴射車臂架液壓控制系統。
【背景技術】
[0002]混凝土噴射車廣泛應用于礦山、隧道、涵洞等地方的施工，其工作原理為將混凝土、速凝劑、壓縮空氣混合后通過臂架、噴嘴噴射出來，因混合后的混凝土噴射速度高、方量大，且礦山、隧道、涵洞等地方的施工環境復雜，必須要有響應快、控制精準、速度穩定的臂架動作才能噴射出理想的效果。
[0003]現有的混凝土噴射車臂架控制技術是通過負載敏感比例多路閥來控制的。如圖1所示，多路閥每一聯上的電磁鐵都與建壓閥電磁鐵ΦΤ7)相連，當任何一聯多路閥電磁鐵得電時，建壓閥電磁鐵都得電，控制泵的排量變大，同時多路閥動作。比例多路閥的換向為電液控制換向，比例多路閥上的比例電磁鐵控制比例減壓閥，最后由比例減壓閥輸出的液壓油推動多路閥主閥芯運動使多路閥換向。該控制系統結構復雜，具有根據負載壓力流量輸出、比例控制、速度穩定的優點，但該系統中比例電磁鐵、比例減壓閥的響應速度較慢，在實際運用過程中，臂架動作存在延遲，特別是在需要臂架高頻率快速動作時，存在臂架動作無反應等缺點。
[0004]另一種現有的混凝土噴射車臂架控制技術是通過定量泵、電磁溢流閥、電磁換向閥來控制的。如圖2所示，定量泵的出口與電磁溢流閥的進口、電磁換向閥的進口連接。混凝土噴射車臂架不動作時，電磁溢流閥不得電，電磁溢流閥處于打開狀態，定量泵輸出的液壓油由電磁溢流閥回油箱；混凝土噴射車臂架動作時，電磁換向閥得電，同時電磁溢流閥得電，電磁溢流閥瞬間處于關閉狀態，液壓油經電磁換向閥到相應的工作回路去。因該技術采用的是定量泵，當混凝土噴射車臂架動作時，電磁溢流閥瞬間關閉，大量液壓油瞬間流向電磁換向閥，該技術具有響應快的優點，但是液壓系統沖擊非常大，影響液壓系統的壽命。
[0005]綜上所述，現有技術中的技術難題是如何使得混凝土噴射車臂架同時具有響應速度快和液壓系統沖擊小的優點。

【發明內容】

[0006](一 )要解決的技術問題
[0007]本發明要解決的技術問題就是提供一種混凝土噴射車臂架液壓控制技術，使其同時具有響應速度快和液壓系統沖擊小的優點。
[0008]( 二 )技術方案
[0009]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種混凝土噴射車臂架液壓控制系統，其特征在于，包括變量柱塞泵，固定節流孔、電磁球閥、溢流閥、電磁換向閥、單向節流閥、平衡閥，其中變量柱塞泵的出口分別與固定節流孔、溢流閥、電磁換向閥的進口相連；固定節流孔的出口與電磁球閥的進口、變量柱塞泵的控制油口相連；單向節流閥與電磁換向閥疊加在一起安裝，共五組，每組電磁換向閥的進口都與變量柱塞泵的出口相連，分別控制每個動作的方向和速度；平衡閥安裝在臂架俯仰油缸、臂架伸縮油缸上，使油缸平穩動作。其中，變量柱塞泵的控制方式為遠程壓力控制，變量柱塞泵通過電磁球閥控制變量柱塞泵的工作狀態；
[0010]固定節流孔用于限制作用在泵控制機構上的液壓油流量；
[0011]溢流閥起安全閥作用，當液壓系統壓力到達溢流閥的設定壓力時，溢流閥開啟；
[0012]電磁換向閥共五個，分別控制臂架俯仰油缸、臂架伸縮油缸、臂架回轉馬達、噴嘴回轉馬達、噴嘴擺動馬達的動作；
[0013]單向節流閥共五個，分別調節臂架俯仰油缸、臂架伸縮油缸、臂架回轉馬達、噴嘴回轉馬達、噴嘴擺動馬達的速度；
[0014]平衡閥共兩個，控制臂架俯仰油缸、臂架伸縮油缸平穩地伸出、縮回。
[0015](三)有益效果
[0016]本發明的一種混凝土噴射車臂架液壓控制系統，采用電磁換向閥控制臂架各動作的換向，因電磁換向閥相比電液換向閥的響應速度要快，因此臂架各動作的響應速度快；在電磁換向閥動作的同時，電磁球閥得電，使泵由待機狀態變為恒壓工作狀態，此時泵的排量快速變大，因泵的排量是個無級變大的過程，對液壓系統具有沖擊小的特點。因此本發明具有響應速度快、液壓沖擊小、可無級調節臂架各速度的優點，非常適合混凝土濕噴機的工況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1:現有的基于負載敏感比例多路閥的混凝土噴射車臂架控制系統的結構示意圖；
[0019]圖2:現有的基于定量泵、電磁溢流閥、電磁換向閥的混凝土噴射車臂架控制系統的結構不意圖；
[0020]圖3:本發明提供的一種混凝土噴射車臂架液壓控制系統的結構示意圖；
[0021]圖中:1、變量柱塞泵；2、固定節流孔；3、電磁球閥；4、溢流閥；5、電磁換向閥；6、單向節流閥；7、平衡閥。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例對本發明的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不能用來限制本發明的范圍。
[0023]如圖3所示，本實施例提供一種混凝土噴射車臂架液壓控制系統，其特征在于，包括變量柱塞泵1，固定節流孔2、電磁球閥3、溢流閥4、電磁換向閥5、單向節流閥6、平衡閥7，其中變量柱塞泵I的出口分別與固定節流孔2、溢流閥4、電磁換向閥5的進口相連；固定節流孔2的出口與電磁球閥3的進口、變量柱塞泵I的控制油口相連；單向節流閥6與電磁換向閥5疊加在一起安裝，共五組，每組電磁換向閥5的進口都與變量柱塞泵I的出口相連，分別控制每個動作的方向和速度；平衡閥7安裝在臂架俯仰油缸、臂架伸縮油缸上，使油缸平穩動作。其中，變量柱塞泵I的控制方式為遠程壓力控制，變量柱塞泵I通過電磁球閥3控制變量柱塞泵的工作狀態；
[0024]固定節流孔2用于限制作用在泵控制機構上的液壓油流量；
[0025]溢流閥4起安全閥作用，當液壓系統壓力到達溢流閥的設定壓力時，溢流閥開啟；
[0026]電磁換向閥5共五個，分別控制臂架俯仰油缸、臂架伸縮油缸、臂架回轉馬達、噴嘴回轉馬達、噴嘴擺動馬達的動作；
[0027]單向節流閥6共五個，分別調節臂架俯仰油缸、臂架伸縮油缸、臂架回轉馬達、噴嘴回轉馬達、噴嘴擺動馬達的速度；
[0028]平衡閥7共兩個，控制臂架俯仰油缸、臂架伸縮油缸平穩地伸出、縮回。
[0029]臂架不動作時，電磁球閥3處于常開狀態，經過固定節流孔2控制油直接回油箱，變量柱塞泵I處于待機狀態。當臂架動作時，電磁球閥3的電磁鐵與控制臂架各動作的電磁鐵(即電磁換向閥5的任何一個電磁鐵)聯動(DT2-DT11)得電時，電磁球閥3的電磁鐵DTl均得電，電磁球閥3得電，該閥處于截止狀態，經固定節流孔2過來的控制油直接作用在變量柱塞泵I的控制機構上，使泵的排量變大、壓力升高，此時變量柱塞泵I處于恒壓工作狀態。臂架各動作的速度可經過單向節流閥6無級調節。
[0030]本實施例中，電磁換向閥5相比電液換向閥的響應速度要快，因此采用電磁換向閥5控制臂架各動作的換向，具有響應速度快的優點；在電磁換向閥5得電的同時，電磁球閥3得電，使泵由待機狀態變為恒壓工作狀態，此時泵的排量快速變大，但因泵的排量是個無級變大的過程，對液壓系統具有沖擊小的特點。因此本發明具有響應速度快、液壓沖擊小、可無級調節臂架各速度的優點，非常適合混凝土濕噴機的工況。
[0031]以上實施方式僅用于說明本發明，而非對本發明的限制。盡管參照實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本發明的技術方案進行各種組合、修改或者等同替換，都不脫離本發明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種混凝土噴射車臂架液壓控制系統，其特征在于，包括變量柱塞泵(I)，固定節流孔(2)、電磁球閥(3)、溢流閥(4)、電磁換向閥(5)、單向節流閥(6)、平衡閥(7)，其中變量柱塞泵⑴的出口分別與固定節流孔(2)、溢流閥(4)、電磁換向閥(5)的進口相連；固定節流孔⑵的出口與電磁球閥⑶的進口、變量柱塞泵⑴的控制油口相連；單向節流閥(6)與電磁換向閥(5)疊加在一起安裝,共五組,每組電磁換向閥(5)的進口都與變量柱塞泵(I)的出口相連，分別控制每個動作的方向和速度；平衡閥(7)安裝在臂架俯仰油缸、臂架伸縮油缸上，使油缸平穩動作； 其中，變量柱塞泵(I)的控制方式為遠程壓力控制，變量柱塞泵(I)通過電磁球閥(3)控制變量柱塞泵的工作狀態； 固定節流孔(2)用于限制作用在泵控制機構上的液壓油流量； 溢流閥(4)起安全閥作用，當液壓系統壓力到達溢流閥的設定壓力時，溢流閥開啟；電磁換向閥(5)共五個，分別控制臂架俯仰油缸、臂架伸縮油缸、臂架回轉馬達、噴嘴回轉馬達、噴嘴擺動馬達的動作； 單向節流閥(6)共五個，分別調節臂架俯仰油缸、臂架伸縮油缸、臂架回轉馬達、噴嘴回轉馬達、噴嘴擺動馬達的速度； 平衡閥(7)共兩個，控制臂架俯仰油缸、臂架伸縮油缸平穩地伸出、縮回。
【文檔編號】E21D11/10GK103982475SQ201410239478
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月30日 優先權日:2014年5月30日
【發明者】王祥軍, 龔俊, 伍錫文, 陶鵬宇 申請人:湖南五新重型裝備有限公司