一種取力控制系統、控制方法及混凝土噴漿車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，更具體地說，特別涉及一種取力控制系統、控制方法及混凝土噴漿車。
【背景技術】
[0002]隨著中國科學技術的發展，中國工程機械進入了全新的領域，尤其是混凝土機械的發展得到了極大的提高。混凝土機械是一種用機器取代人工，把水泥、河沙、碎石、水等按照一定比例配合進行攪拌，生產出建筑工程生產作業中所需的混凝土的機械設備。隨著中國機械技術的發展，混凝土機械的應用日益廣泛，極大保障了中國各地區的公路建設、鐵路建設、房地產建設、電力基礎設施建設以及軌道交通基礎設施建設，極大促進了中國經濟的發展。目前而言，常用的混凝土機械非常多，其中，混凝土噴漿車是一種比較典型的混凝土機械。
[0003]在混凝土噴漿車中，為順利將動力裝置產生的動力傳遞至液壓栗，常常需要在動力裝置與液壓栗之間安裝取力器進行動力的傳遞。取力器(Power Take Off，縮寫ΡΤ0)又可以稱為功率輸出器，一般由齒輪箱、離合器、控制器等組合而成。為順利實現取力器對動力傳遞的控制，取力器上一般連接有取力控制系統，由于現有設計中技術的局限性，常規的取力控制系統非常復雜，對操作人員的專業技能要求非常高，非常不利于操作人員的控制；此外，常規取力控制系統可靠性比較低，人為誤操作的幾率很大，很容易造成設備的損壞。
[0004]綜上所述，如何提供一種復雜程度低，有利于操作人員的控制；系統可靠性高，能有效防止設備損壞的取力控制系統成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

【發明內容】

[0005]本發明要解決的技術問題為提供一種取力控制系統，該取力控制系統復雜程度低，有利于操作人員的控制；系統可靠性高，能有效防止設備損壞。
[0006]—種取力控制系統，用于動力裝置與液壓栗之間動力傳遞的控制，包括連接在所述動力裝置上的離合器，設置于所述動力裝置與所述液壓栗之間的取力器，設置于所述取力器前端的帶氣壓閥的取力執行器，還包括:
[0007]取力功能開關，連接在控制器輸入端，用于輸出取力信號；
[0008]取力氣壓壓力傳感器，用于對所述取力執行器的氣壓閥的壓力進行檢測，并將壓力檢測信號發送給控制器；
[0009]離合器檢測傳感器，用于對所述離合器的工作狀態進行檢測，并將工作狀態檢測信號發送給控制器；
[0010]控制器，用于接收來自所述取力功能開關、所述取力氣壓壓力傳感器和所述離合器檢測傳感器的信號，當所述取力功能開關閉合且所述取力執行器氣壓閥的壓力值大于所述取力器的額定啟動壓力值且所述離合器閉合時，所述控制器向所述取力器發出取力信號。
[0011]優選地，所述控制器上連接有取力指示燈。
[0012]優選地，所述控制器上連接有報警裝置。
[0013]優選地，所述控制器上連接有HMI人機界面模塊。
[0014]優選地，所述控制器上連接有GPRS通用分組無線服務模塊。
[0015]本發明還提供了一種取力控制方法，包括步驟:
[0016]接收取力功能開關發出的取力信號；
[0017]接收來自取力氣壓壓力傳感器發送的氣壓閥的壓力值以及離合器檢測傳感器發送的離合器狀態；
[0018]如果氣壓閥的壓力值大于取力器的額定啟動壓力值且離合器狀態為閉合，則控制器向取力器發出取力信號。
[0019]優選地，所述取力控制方法還包括:
[0020]如果所述氣壓閥的壓力值不大于所述取力器的額定啟動壓力值或所述離合器狀態為斷開，則所述控制器不向所述取力器發出取力信號。
[0021 ] 優選地，所述取力控制方法還包括:
[0022]所述取力器接收來自所述控制器的取力信號，將所述動力裝置產生的動力向所述液壓栗傳遞。
[0023]本發明還提供了一種混凝土噴漿車，所述混凝土噴漿車上采用了上述任意一項所述的取力控制系統。
[0024]本發明的有益效果是:本發明提供的取力控制系統復雜程度低，有利于操作人員的控制；系統可靠性高，能有效防止設備損壞。本發明提供的取力控制方法和混凝土噴漿車能夠有效的實現動力裝置與液壓栗之間動力的傳遞。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0026]附圖1為本發明一種取力控制系統整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0028]基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。
[0029]參見附圖1，附圖1提供了本發明的一種具體實施例，其中，附圖1為本發明一種取力控制系統整體結構示意圖。
[0030]如附圖1所示，該取力控制系統用于動力裝置1與液壓栗2之間動力傳遞的控制，以確保連接在液壓栗2上的液壓執行元件的動作。該取力控制系統包括控制器3、取力功能開關4、取力執行器5、氣壓閥6、取力器7、離合器8、取力氣壓壓力傳感器9以及離合器檢測傳感器10，通過上述各機構之間巧妙的連接，再通過控制器3對整個取力控制系統的控制，可以有效的實現動力裝置1與液壓栗2之間動力傳遞。
[0031]動力裝置1，連接在取力器7輸入端，用于動力的輸出。
[0032]液壓栗2，連接在取力器7輸出端，用于動力的接收。
[0033]取力器7，連接在取力執行器5上，用于接收與執行取力信號。當取力器7接收到控制器3發出的取力信號時，則會將動力裝置1產生的動力向液壓栗2傳遞，從而執行所述取力信號；反之則不會執行。
[0034]離合器8，連接在所述動力裝置1上，用于所述動力裝置1的開合控制。
[0035]取力執行器5，連接在取力器7上，用于給取力器7的啟動提供氣壓。
[0036]氣壓閥6，連接在所述取力執行器5上，用于向所述取力執行器5導入氣壓。
[0037]控制器3，用于整個取力控制系統的控制，為整個取力控制系統的中樞部分。
[0038]取力功能開關4，用于輸出取力信號。具體實施中，當取力功能開關4閉合時，則可以向控制器3發出取力信號；而當取力功能開關4斷開時，則不會發出取力信號。
[0039]取力氣壓壓力傳感器9，用于對取力執行器5的氣壓閥6的壓力進行