本技術涉及工程機械，具體涉及一種抬起式滑移支護裝置。

背景技術：

1、我國煤礦主要是地下開采，需要在井下開掘大量巷道，采用巷道支護來保持巷道暢通和圍巖穩定對煤礦建設與生產具有重要意義。對巷道進行支護的基本目的在于緩和及減少圍巖的移動，使巷道斷面不致過度縮小，同時防止已散離和破壞的圍巖冒落。

2、現有的臨時支護裝置，存在截割巷道高度越高，支護前端超出炮頭距離越小的缺陷，超出炮頭距離太小時，工人的工作空間相對變小，不利于工作效率的提高，無法保證工人的安全工作空間，存在一定的隱患。

技術實現思路

1、針對以上現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種抬起式滑移支護裝置，能夠解決以上技術問題。

2、為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、抬起式滑移支護裝置，包括底座，所述底座上轉動連接有伸縮機構，所述伸縮機構遠離底座的一端通過擺動機構連接有主頂架，所述主頂架前端設有前伸頂架，所述前伸頂架前端設有前擋板前伸架，所述前擋板前伸架前端轉動連接有前擋板，所述底座上還設有滑移回轉底座，所述滑移回轉底座與底座之間通過滑移伸縮油缸連接，所述滑移回轉底座通過折疊油缸與伸縮機構連接。

4、優選地，所述伸縮機構包括一級伸縮臂、二級伸縮臂和三級伸縮臂，相鄰兩級伸縮臂之間通過雙級油缸驅動實現相對滑動。

5、優選地，所述折疊油缸前端通過銷軸與一級伸縮臂上的回轉支架連接，后端通過銷軸與滑移回轉底座上的回轉支架連接。

6、優選地，所述擺動機構包括前后擺動油缸、中間連接支架和左右擺動油缸，所述前后擺動油缸一端與三級伸縮臂連接，另一端與中間連接支架連接，所述中間連接支架的另一端與左右擺動油缸連接，所述左右擺動油缸的另一端與主頂架連接。

7、優選地，所述主頂架通過前伸頂架油缸與前伸頂架連接，所述前伸頂架通過前擋板前伸架油缸與前擋板前伸架連接，所述前擋板前伸架通過前擋板油缸與前擋板連接。

8、與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

9、1、本實用新型通過在原有的抬起式支護結構基礎上，設計增加前后滑移功能，可有效解決支護前端超出炮頭距離小的問題，提高了工作效率，保證了工人的安全工作空間。

10、2、本實用新型通過設置前伸頂架與前擋板前伸架相配合，通過前擋板前伸架油缸控制前后伸縮，既可以增加向前的防護長度，又可方便準確地控制前擋板到達迎頭位置，進行防護，克服掘進機停放位置的誤差。

技術特征：

1.抬起式滑移支護裝置，包括底座（1），所述底座（1）上轉動連接有伸縮機構（2），所述伸縮機構（2）遠離底座（1）的一端通過擺動機構（3）連接有主頂架（4），所述主頂架（4）前端設有前伸頂架（5），所述前伸頂架（5）前端設有前擋板前伸架（6），所述前擋板前伸架（6）前端轉動連接有前擋板（7），其特征在于：所述底座（1）上還設有滑移回轉底座（8），所述滑移回轉底座（8）與底座（1）之間通過滑移伸縮油缸（9）連接，所述滑移回轉底座（8）通過折疊油缸（10）與伸縮機構（2）連接。

2.如權利要求1所述抬起式滑移支護裝置，其特征在于：所述伸縮機構（2）包括一級伸縮臂（21）、二級伸縮臂（22）和三級伸縮臂（23），相鄰兩級伸縮臂之間通過雙級油缸驅動實現相對滑動。

3.如權利要求2所述抬起式滑移支護裝置，其特征在于：所述折疊油缸（10）前端通過銷軸（11）與一級伸縮臂（21）上的回轉支架（12）連接，后端通過銷軸（11）與滑移回轉底座（8）上的回轉支架（12）連接。

4.如權利要求2所述抬起式滑移支護裝置，其特征在于：所述擺動機構（3）包括前后擺動油缸（31）、中間連接支架（32）和左右擺動油缸（33），所述前后擺動油缸（31）一端與三級伸縮臂（23）連接，另一端與中間連接支架（32）連接，所述中間連接支架（32）的另一端與左右擺動油缸（33）連接，所述左右擺動油缸（33）的另一端與主頂架（4）連接。

5.如權利要求1所述抬起式滑移支護裝置，其特征在于：所述主頂架（4）通過前伸頂架油缸（14）與前伸頂架（5）連接，所述前伸頂架（5）通過前擋板前伸架油缸（15）與前擋板前伸架（6）連接，所述前擋板前伸架（6）通過前擋板油缸（16）與前擋板（7）連接。

技術總結
抬起式滑移支護裝置，涉及工程機械技術領域，包括底座，所述底座上轉動連接有伸縮機構，所述伸縮機構遠離底座的一端通過擺動機構連接有主頂架，所述主頂架前端設有前伸頂架，所述前伸頂架前端設有前擋板前伸架，所述前擋板前伸架前端轉動連接有前擋板，所述底座上還設有滑移回轉底座，所述滑移回轉底座與底座之間通過滑移伸縮油缸連接，所述滑移回轉底座通過折疊油缸與伸縮機構連接，本技術通過在原有的抬起式支護結構基礎上，設計增加前后滑移功能，可有效解決支護前端超出炮頭距離小的問題，提高了工作效率，保證了工人的安全工作空間。

技術研發人員：趙金鑫,張斌,陳建,鄭林林,王士朋,張松林,胡瑞金,史明巖
受保護的技術使用者：山東兗能泰德重工有限公司
技術研發日：20240712
技術公布日：2025/4/28