本技術涉及綜采設備，尤其涉及一種綜采工作面用馬蹄爾邁步自移機尾。

背景技術：

1、在對煤礦進行綜采時，需要配備液壓支架、采煤設備以及運煤設備等，利用輸送帶將煤運出，需要配合自移機尾使用，利用自移機尾連接轉載機的機頭以及運煤設備，實現采煤外運，自移機尾需能夠跟隨采煤設備的行進而移動，自移機尾作為運輸設備的一部分，需要具有較強的運輸能力，則設備較為笨重，運輸以及現場組裝均較為費時費力，傳統依靠轉載機機頭為支點進行移動的方式，存在諸多問題，需要多次反復調整，甚至需要采煤暫停才能進行調整，嚴重影響采煤效率，降低產能，需要對此進行改進。

技術實現思路

1、本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供一種綜采工作面用馬蹄爾邁步自移機尾，將機尾主體分為三段，方便進行運輸和組裝，采用邁步式自移方式，移動更穩定快速，有利于提高采煤產能。

2、本實用新型采用的技術方案是：提供一種綜采工作面用馬蹄爾邁步自移機尾，包括：

3、機尾主體，所述機尾主體從前至后依次包括頭部總成、中部總成和尾部總成，所述頭部總成包括頭部支架和頭部底座，所述頭部底座位于所述頭部支架下端，所述中部總成包括中部支架，所述尾部總成包括尾部支架和尾部底座，所述尾部底座位于所述尾部支架下端，所述頭部底座和尾部底座均用于與地面抵接，所述中部支架一端與所述頭部支架連接，所述中部支架另一端與所述尾部支架連接；

4、導軌組件，具有兩個，所述機尾主體左右兩側均設置有一個所述導軌組件，所述導軌組件包括連接架和兩個支撐導軌，所述連接架兩端分別與兩個所述支撐導軌通過插銷連接；

5、調高缸組件，具有若干組，所述頭部支架左右兩側均設置有所述調高缸組件，所述尾部支架左右兩側均設置有所述調高缸組件，所述調高缸組件包括調高液壓缸、車輪架和行車輪，所述調高液壓缸設置在所述機尾主體上，所述調高液壓缸的輸出端設置在所述車輪架上，用于驅動所述車輪架升降，所述車輪架沿前后方向滑動設置在所述支撐導軌上，所述支撐導軌跟隨所述車輪架升降，所述行車輪轉動設置在所述車輪架上，所述行車輪滾動設置在所述支撐導軌上；

6、推移液壓缸，具有兩個，所述機尾主體的左右兩側均設置有一個所述推移液壓缸，所述推移液壓缸一端與所述機尾主體鉸接，另一端與所述支撐導軌鉸接。

7、進一步優化本技術方案，所述連接架與地面之間具有間隔。

8、進一步優化本技術方案，還包括插接裝置，所述中部支架通過所述插接裝置與所述頭部支架連接，所述插接裝置包括：

9、插接板，具有兩個，分別設置在所述中部支架前端的左右兩側；

10、插接座，具有兩個，分別設置在所述頭部支架后端的左右兩側，所述插接座具有插接槽，所述插接板端部用于插接設置在所述插接槽內，所述插接座還具有；

11、定位銷，所述插接板與所述插接槽插接后，所述定位銷用于插接連接所述插接板和所述插接座。

12、進一步優化本技術方案，所述插接座具有套管，定位銷插接設置在所述套管內，所述套管側壁具有限位孔，所述定位銷沿徑向方向具有通孔；所述插接裝置還包括：

13、防脫銷，貫穿所述限位孔和所述通孔。

14、進一步優化本技術方案，還包括浮動托輥組件，設置于所述頭部支架前端，所述浮動托輥組件包括：

15、浮動支架，與所述頭部支架端部鉸接；

16、調角液壓缸，一端與所述頭部支架端部鉸接，另一端與所述浮動支架鉸接；

17、上托輥，轉動設置在所述浮動支架上側；

18、下托輥，轉動設置在所述浮動支架上，且位于所述上托輥下方，所述上托輥和所述下托輥平行設置且均用于支撐輸送帶。

19、進一步優化本技術方案，還包括清掃器，用于清潔輸送帶內側面，所述清掃器包括：

20、托盤，設置在所述頭部支架端部，所述托盤前側具有相對輸送帶運輸方向傾斜設置的安裝板；

21、刮條，通過連接件可拆卸設置在所述安裝板上，所述刮條用于與輸送帶內側面抵接。

22、進一步優化本技術方案，所述中部總成還包括：

23、導向板，具有若干個，所述中部支架上部的左右兩側對稱設置有所述導向板，所述導向板沿前后方向設置。

24、進一步優化本技術方案，所述尾部總成還包括：

25、螺旋滾筒，轉動設置在所述尾部支架上，輸送帶一端繞設于所述螺旋滾筒上。

26、進一步優化本技術方案，還包括：

27、行走車，在所述中部支架上端和所述尾部支架上端沿前后方向滑動設置，行走車用于連接轉載機。

28、進一步優化本技術方案，還包括：

29、控制箱，設置在所述頭部支架一側，用于控制所述推移液壓缸、所述調高液壓缸和所述調角液壓缸。

30、本實用新型的有益效果在于：

31、1、機尾主體分為頭部總成、中部總成和尾部總成三個大段，可各自分裝完成后，再對接組成完整體，運輸和安裝更加方便。為應對地面不平整問題，頭部底座和尾部底座分別位于機尾主體的兩側，其他位置相對懸空，更有利于機尾主體穩定的放置在地面上。

32、2、在自移時，調高液壓缸調控導軌組件和機尾主體分別觸底互為支點，推移液壓缸實現邁步自移，移動快速穩定，無需轉載機機頭作為支點。導軌組件中，兩個支撐導軌位于兩側進行觸地支撐，中間的連接架用于連接兩個支撐導軌同步移動，前后兩側的觸地支撐更加適應于不平的地面，支撐更穩定，調高液壓缸的施力作用部位更易與地面穩定接觸。中間連接架的設置，降低了一定長度下的導軌組件的生產難度，同時使用壽命更長，分段式設計使運輸也更方便，避免了過長的導軌。

技術特征：

1.一種綜采工作面用馬蹄爾邁步自移機尾，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種綜采工作面用馬蹄爾邁步自移機尾，其特征在于，所述連接架(201)與地面之間具有間隔。

3.根據權利要求1所述的一種綜采工作面用馬蹄爾邁步自移機尾，其特征在于，還包括插接裝置(5)，所述中部支架(1021)通過所述插接裝置(5)與所述頭部支架(1011)連接，所述插接裝置(5)包括：

4.根據權利要求3所述的一種綜采工作面用馬蹄爾邁步自移機尾，其特征在于，所述插接座(502)具有套管(5022)，定位銷(503)插接設置在所述套管(5022)內，所述套管(5022)側壁具有限位孔，所述定位銷(503)沿徑向方向具有通孔；所述插接裝置(5)還包括：

5.根據權利要求1所述的一種綜采工作面用馬蹄爾邁步自移機尾，其特征在于，還包括浮動托輥組件(6)，設置于所述頭部支架(1011)前端，所述浮動托輥組件(6)包括：

6.根據權利要求5所述的一種綜采工作面用馬蹄爾邁步自移機尾，其特征在于，還包括清掃器(7)，用于清潔輸送帶內側面，所述清掃器(7)包括：

7.根據權利要求1所述的一種綜采工作面用馬蹄爾邁步自移機尾，其特征在于，所述中部總成(102)還包括：

8.根據權利要求1所述的一種綜采工作面用馬蹄爾邁步自移機尾，其特征在于，所述尾部總成(103)還包括：

9.根據權利要求1所述的一種綜采工作面用馬蹄爾邁步自移機尾，其特征在于，還包括：

10.根據權利要求5所述的一種綜采工作面用馬蹄爾邁步自移機尾，其特征在于，還包括：

技術總結
本技術涉及綜采設備技術領域，提出了一種綜采工作面用馬蹄爾邁步自移機尾，包括：機尾主體從前至后依次包括頭部總成、中部總成和尾部總成，頭部底座和尾部底座均用于與地面抵接，中部支架一端與頭部支架連接，中部支架另一端與尾部支架連接；機尾主體左右兩側均設置有一個導軌組件，導軌組件包括連接架和兩個支撐導軌；調高缸組件包括調高液壓缸、車輪架和行車輪；機尾主體的左右兩側均設置有一個推移液壓缸，推移液壓缸一端與機尾主體鉸接，另一端與支撐導軌鉸接。通過上述技術方案，將機尾主體分為三段，方便進行運輸和組裝，采用邁步式自移方式，移動更穩定快速，有利于提高采煤產能。

技術研發人員：王占奎,孫辰,李鴻,張亞兵,安多剛,王恒芝
受保護的技術使用者：山西蘭花機械制造有限公司
技術研發日：20240725
技術公布日：2025/4/28