本發明屬于工程機械領域，具體涉及一種長螺旋鉆機雙卷揚聯動控制系統及其控制方法。

背景技術：

1、長螺旋鉆機可用于土層快速成孔作業，適合用于建筑基礎工程的混凝土灌注樁，具有快速鉆進、邊提鉆邊灌注的優點。

2、目前長螺旋鉆機驅動動力頭沿鉆桅上下移動是用同一個手柄控制主卷提升和加壓下放動作。目前存在因速度不匹配導致的主卷提升壓力過高，鋼絲繩松動等情況。進而需對主卷揚和加壓卷揚的運動速度進行匹配，使得長螺旋提升時，控制主卷提升速度以滿足加壓浮動速度，下放時序調整主卷浮動速度以滿足加壓下放速度，防止速度不匹配導致的鋼絲繩松動。

技術實現思路

1、針對上述問題，本發明所要解決的是長螺旋鉆機主卷和加壓卷揚聯動時速度不同步造成的鋼絲繩松動問題。

2、本發明公開了一種長螺旋鉆機雙卷揚聯動控制系統，包括先導控制油路和主控制油路；所述先導控制油路包括齒輪泵、多路閥、手柄一、手柄二、壓力傳感器和電磁換向閥；齒輪泵連接手柄一和手柄二；手柄一和手柄二分別連接多路閥和電磁換向閥；多路閥連接電磁換向閥所述手柄一和手柄二均連接有壓力傳感器；

3、所述主控制油路包括液壓油箱、柱塞泵一、發動機、柱塞泵二、多路閥、主卷浮動電磁閥、主卷馬達、加壓浮動電磁閥和加壓卷揚馬達；發動機連接柱塞泵二，柱塞泵二連接柱塞泵一，柱塞泵一連接齒輪泵，柱塞泵二、柱塞泵一和齒輪泵均連接液壓油箱；柱塞泵二通過多路閥連接主卷浮動電磁閥，主卷浮動電磁閥連接主卷馬達；柱塞泵一通過多路閥連接加壓浮動電磁閥，加壓浮動電磁閥連接加壓卷揚馬達；多路閥連接液壓油箱。

4、進一步地，所述柱塞泵一、柱塞泵二均為電控泵。

5、進一步地，所述主卷浮動電磁閥為比例控制的換向閥，用于通過控制輸入電流的值，調整主卷馬達跟隨加壓卷揚下放時的浮動速度。

6、相應地，上述的長螺旋鉆機雙卷揚聯動控制系統的控制方法：

7、旋挖鉆模式時，主卷揚和加壓卷揚需要獨立動作，操作手柄一使多路閥換向，柱塞泵一供油使加壓卷揚馬達動作；操作手柄二使多路閥換向，柱塞泵二供油使主卷馬達動作。

8、進一步地，長螺旋模式時，手柄二需控制主卷提升和加壓下放動作，手柄一不參與動作控制；壓力傳感器檢測手柄二輸出的壓力信號，控制器根據識別到的壓力信號輸出對應的控制電流，進而控制主泵排量，為馬達提供需要的流量；在長螺旋功能時，電磁閥換向閥得電，通過操作手柄二實現長螺旋動力頭的上升和下降；手柄二上提控制主卷提升，此時加壓浮動電磁閥得電，加壓馬達處于浮動狀態，跟隨主卷揚運動；手柄二下壓控制加壓下放，此時主卷浮動電磁閥得電，主卷馬達處于浮動狀態，跟隨加壓卷揚運動。

9、進一步地，若在下放過程中檢測到銷軸稱重重量小于設定目標值時，控制器減小加壓浮動電磁閥控制電流，主卷浮動電磁閥開口減小，降低浮動速度，避免主卷速度過快導致的鋼絲繩過放。

10、進一步地，當鋼絲繩過放時，即稱重傳感器檢測到稱重重量小于設定重量時，通過給定柱塞泵二一個較小的控制電流,保持泵最小排量輸出，實現鋼絲繩自動漲緊。

11、進一步地，重量的設定目標值3噸。

12、本發明至少具備以下有益效果：

13、本發明的長螺旋鉆機雙卷揚聯動控制系統及其控制方法，在主卷揚提升時，加壓卷揚處于浮動狀態，跟隨主卷揚動作，主卷揚提升繩速v1與加壓卷揚浮動繩速v2相同。在加壓卷揚下放時，主卷揚處于浮動狀態，跟隨加壓卷揚動作。主卷揚浮動繩速v3與加壓卷揚下放繩速v4相同，主卷揚浮動繩速v3可通過調節主卷浮動電磁閥控制電流進而調整閥芯開口實現，達到控制主卷浮動繩速v3的目的。

技術特征：

1.一種長螺旋鉆機雙卷揚聯動控制系統，其特征在于：包括先導控制油路和主控制油路；所述先導控制油路包括齒輪泵（5）、多路閥（6）、手柄一（7）、手柄二（8）、壓力傳感器（9）和電磁換向閥（10）；齒輪泵（5）連接手柄一（7）和手柄二（8）；手柄一（7）和手柄二（8）分別連接多路閥（6）和電磁換向閥（10）；多路閥（6）連接電磁換向閥（10）所述手柄一（7）和手柄二（8）均連接有壓力傳感器（9）；

2.根據權利要求1所述的長螺旋鉆機雙卷揚聯動控制系統，其特征在于：所述柱塞泵一（2）、柱塞泵二（4）均為電控泵。

3.根據權利要求1所述的長螺旋鉆機雙卷揚聯動控制系統，其特征在于：所述主卷浮動電磁閥（11）為比例控制的換向閥，用于通過控制輸入電流的值，調整主卷馬達（12）跟隨加壓卷揚下放時的浮動速度。

4.根據權利要求1所述的長螺旋鉆機雙卷揚聯動控制系統的控制方法，其特征在于：

5.根據權利要求1所述的長螺旋鉆機雙卷揚聯動控制系統的控制方法，其特征在于：

6.根據權利要求5所述的長螺旋鉆機雙卷揚聯動控制系統的控制方法，其特征在于：

7.根據權利要求6所述的長螺旋鉆機雙卷揚聯動控制系統的控制方法，其特征在于：

8.根據權利要求7所述的長螺旋鉆機雙卷揚聯動控制系統的控制方法，其特征在于：

技術總結
本發明公開了一種長螺旋鉆機雙卷揚聯動控制系統及其控制方法，包括先導控制油路和主控制油路。先導控制油路包括齒輪泵、多路閥、手柄一、手柄二、壓力傳感器、電磁換向閥。主控制油路包括液壓油箱、柱塞泵一、發動機、柱塞泵二、多路閥、主卷浮動電磁閥、主卷馬達、加壓浮動電磁閥、加壓卷揚馬達。在主卷揚提升時，加壓卷揚處于浮動狀態，跟隨主卷揚動作，主卷揚提升繩速V1與加壓卷揚浮動繩速V2相同。在加壓卷揚下放時，主卷揚處于浮動狀態，跟隨加壓卷揚動作。主卷揚浮動繩速V3與加壓卷揚下放繩速V4相同，主卷揚浮動繩速V3可通過調節主卷浮動電磁閥控制電流進而調整閥芯開口實現，達到控制主卷浮動繩速V3的目的。

技術研發人員：單俊云,張永華,王凱,劉志剛,孫超,馬紅冬,郜星,閆煒
受保護的技術使用者：徐州徐工基礎工程機械有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28