本發明涉及液壓鉆機，特別涉及一種掘進機機載液壓鉆機。

背景技術：

1、掘進機機載液壓鉆機通常是對采煤巷道的巖壁進行鉆孔，方便后期將支護等設備進行安裝，或者對需要的地面進行鉆進，對地面進行鉆進通常鉆進深度大，一般先將初始鉆桿進行鉆進，鉆進后將鉆桿和電機分開連接另一個鉆桿，另一個鉆桿再和電機進行連接進行鉆進，通過多個鉆桿連續的拼接即可對地面進行深度的鉆進工作，對巷道鉆進根據需要可以采用粗鉆桿或者和地面鉆進相同的細鉆桿進行鉆進工作。

2、但傳統的機載液壓鉆機通常將鉆桿的一端和電機輸出軸連接，然后另一端進行鉆進工作，并沒有對未鉆進巖石內部的鉆桿進行限定，容易使得在外部的鉆桿發生晃動，影響使用壽命，同時影響鉆進的精準度，且當對地面鉆進工作結束需要將鉆進的鉆桿進行拔出時，需要將和電機連接的鉆桿進行拉出，使得鉆孔內部的若干個鉆桿被整體拉起，拉起到一定高度后將和電機連接的鉆桿進行分離，然后將其取下，電機下移和下一個鉆桿連接，然后再進行拉出和取下鉆桿的工作，反復上述操作直至鉆桿取出為止，但過程中沒有對鉆桿進行限位，容易在分離鉆桿時，由于鉆孔內部的鉆桿和被取下的鉆桿失去連接關系，導致還在鉆孔內部的鉆桿掉落，因此，本發明提出了一種掘進機機載液壓鉆機。

技術實現思路

1、本發明的主要目的在于提供一種掘進機機載液壓鉆機，可以有效解決背景技術中提出的技術問題。

2、為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

3、一種掘進機機載液壓鉆機，包括機體部，所述機體部的頂部固定設置有支撐板，所述支撐板轉動連接有活動架，且活動架的一端貫穿支撐板和電機一的輸出軸固定連接，所述活動架滑動連接有置物架，所述置物架的內側滑動設置有置物板，所述置物板的一側設置有電機二，所述置物架的兩端分別固定連接有固定架一和中空板，且固定架一的內側設置有多級電動伸縮桿一，所述多級電動伸縮桿一的一端和置物板固定連接，所述中空板的頂部設置有限定結構；

4、所述限定結構包括三組限定組件一，所述限定組件一包括固定板一、三個活動桿一、三角塊一以及底板一，所述固定板一和中空板固定連接，所述固定板一和活動桿一貫穿連接，且三角塊一、底板一均和活動桿一固定連接，所述三角塊一的頂部固定連接有擋板一，所述底板一的一側固定設置有三個卡套，所述卡套的內部設置有滾珠，所述固定板一和三角塊一之間設置有三個彈簧一。

5、作為本發明優選的一種技術方案，所述限定結構還包括三組限定組件二，所述限定組件二包括固定板二、三個活動桿二、三角塊二以及限位板，所述固定板二和中空板固定連接，所述活動桿二和固定板二貫穿連接，所述三角塊二、限位板均和活動桿二固定連接，且固定板二和三角塊二之間設置有三個彈簧二。

6、作為本發明優選的一種技術方案，所述限定結構還包括傳動組件一，所述傳動組件一包括固定架二，所述固定架二和中空板固定連接，所述固定架二的內側設置有電動推桿一，所述電動推桿一的一端固定連接有固定框一，所述固定框一的內側固定設置有三個固定桿。

7、作為本發明優選的一種技術方案，所述限定結構還包括傳動組件二，所述傳動組件二包括固定塊一，所述固定塊一和中空板固定連接，所述固定塊一的頂部設置有電動推桿二，所述電動推桿二的一端固定連接有連接板，所述連接板固定連接有固定框二，所述固定框二的底部固定設置有三個固定架三，且固定架三的內側轉動設置有活動輥。

8、作為本發明優選的一種技術方案，所述活動架的外部固定連接有底板二，所述底板二的頂部設置有兩個多級電動伸縮桿二，所述置物架的外部固定連接有擋板二，所述多級電動伸縮桿二的一端和擋板二固定連接。

9、作為本發明優選的一種技術方案，所述固定桿和三角塊一的位置適應性匹配，所述彈簧一位于對應活動桿一的外圍，所述活動輥和三角塊二的位置適應性匹配，所述彈簧二位于對應活動桿二的外圍。

10、作為本發明優選的一種技術方案，所述置物架的外部設置有支撐調節結構，所述支撐調節結構包括兩個滑槽板，所述滑槽板的外部滑動設置有滑塊，所述滑塊的一側固定設置有固定框三，所述固定框三和滑塊之間設置有電機三，所述電機三的輸出軸貫穿固定框三固定連接有固定套，所述固定套的內側固定設置有多級電動伸縮桿三。

11、作為本發明優選的一種技術方案，所述固定框三的外部設置有傳動組件三，所述傳動組件三包括凸塊，所述凸塊和固定框三固定連接，所述凸塊的一側設置有電機四，所述電機四的輸出軸貫穿凸塊的一側固定連接有齒輪輥，所述齒輪輥嚙合連接有鋸齒板，所述鋸齒板和置物架固定連接。

12、作為本發明優選的一種技術方案，所述機體部的頂部設置有兩組輔助結構，所述輔助結構包括限位槽板、固定塊二，所述限位槽板和固定塊二均和機體部固定連接，所述固定塊二通過螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的一端轉動連接有卡塊。

13、作為本發明優選的一種技術方案，所述多級電動伸縮桿三的一端和限位槽板的限位槽適應性匹配。

14、與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

15、1、通過設置限定結構和限定組件一相互配合，可以根據鉆桿的尺寸大小進行限定，同時對鉆桿起到輔助定位作用，可以使得鉆桿在進行鉆進工作時得到穩定避免大幅度晃動，同時滾珠的設置使得滾珠不會對鉆桿的旋轉和上下移動產生大的阻力摩擦；

16、2、通過設置限定組件二配合限定結構，有利于在對地面進行深度鉆進時鉆桿數量增加或者減少的工作，可以確保當和電機二連接的鉆桿被取下后還在鉆孔內部的鉆桿被夾持固定，避免鉆孔內部的鉆桿失去連接關系導致掉落，增強了工作安全性；

17、3、通過設置傳動組件一配合限定結構，有利于使得限定組件一可以進行范圍縮減，進而可以將滾珠和鉆桿進行接觸，確保限定組件一可以穩定的對鉆桿進行支撐，避免發生大幅度晃動，彈簧一的設置可以在傳動組件一不作用于限定組件一時，進行回彈使得滾珠可以回到初始位置，解除對鉆桿的限定作用；

18、4、通過設置傳動組件二配合限定結構，使得限定組件二可以穩定的對鉆桿進行夾持工作，避免鉆桿掉落，同時彈簧二在傳動組件不作用于限定組件二時，可以將限位板回彈至初始位置解除對鉆桿的夾持限制；

19、5、通過設置多級電動伸縮桿二和擋板二配合置物架，有利于多級電動伸縮桿二通過擋板二作用于置物架，使得置物架可以在活動架的內側進行滑動，有利于調節置物架的位置；

20、6、通過設置支撐調節結構配合置物架，有利于將多級電動伸縮桿三進行多角度調節，便于對擁有中空板一端的置物架進行輔助支撐，可以解決置物架遠離活動架缺乏支撐的缺陷，同時配合限定結構可以更好的為鉆桿進行鉆進工作提供穩定的工作條件，避免置物架在鉆桿鉆進時發大幅度晃動影響精準度；

21、7、通過設置傳動組件三配合支撐調節結構，有利于對多級電動伸縮桿三的位置起到調節作用，可以根據需要調節多級電動伸縮桿三在置物架外部的位置，可以更好的根據需要對置物架進行支撐；

22、8、通過設置輔助結構配合支撐調節結構，有利于在液壓鉆機工作完成后進行收納，并將多級電動伸縮桿三的一端固定在機體部的頂部，并通過多級電動伸縮桿三對置物架進行支撐，可以確保穩定性。