本發明涉及輸送裝置，具體為一種盾構機用土料輸送裝置及操作方法。

背景技術：

1、盾構機是一種用于隧道掘進的重型機械設備，廣泛應用于地下工程的建設中，如地鐵、鐵路、道路、供水、排水等隧道的開挖，盾構機的主要功能是通過旋轉的刀盤破碎土壤，并通過推進裝置將土壤和泥水排出，從而在地下進行隧道的挖掘工作；

2、盾構機用土料輸送帶是將挖掘過程中產生的土方或泥漿物料輸送到外部，以保持盾構機持續、平穩地進行隧道掘進，在盾構機向前推進挖掘時，根據地質條件不同，會產生干性土料和濕性土料，在輸送土料時，對于濕性土料，主要成分是含有泥漿的濕土料塊，直接通過輸送帶對其輸送時，由于濕土塊的表面沾滿泥漿，會在輸送帶上發生打滑，導致輸送難度大，并且容易粘黏輸送帶，不利于提高土料輸送效率，另外，在一條輸送帶輸送完濕料再輸送干料時，容易使干料的底層粘在輸送帶上，導致不方便清潔，因此，需要對其進行改進。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種盾構機用土料輸送裝置及操作方法，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種盾構機用土料輸送裝置，包括機架，所述機架的側面安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端設置有皮帶輪組一，所述皮帶輪組一的底部和頂部分別套接安裝有濕料輸送帶和干料輸送帶，所述干料輸送帶的頂部設置有下料框，所述機架的側面分別設置有送料機構和擠壓機構；

2、所述送料機構包括皮帶輪組二，所述皮帶輪組二的底部與濕料輸送帶的一端轉動連接，所述皮帶輪組二的頂部連接有錐形齒輪組，所述濕料輸送帶的上方設置有箱體，所述箱體的頂部兩側對稱設置有安裝板，其中一側的安裝板的底部轉動連接有轉桿，所述轉桿的一端連接有皮帶輪組三的一側，所述皮帶輪組三連接有轉桿的一側與錐形齒輪組連接，所述皮帶輪組三的另一側連接有往復絲桿，所述皮帶輪組三通過轉桿帶動往復絲桿旋轉，所述往復絲桿上螺紋連接有滑塊，所述滑塊與箱體滑動連接；

3、所述滑塊對稱設置在箱體的兩側，兩個所述滑塊相互靠近的一端轉動連接有轉軸，所述轉軸上固定連接有送料斗，所述送料斗的內部兩端滑動設置有壓板，所述轉軸的兩側套接安裝有彈簧一，兩個所述彈簧一相互遠離的一端分別與壓板的內側抵接，所述轉軸安裝彈簧一處開設有導槽，所述壓板通過導槽與轉軸滑動連接，所述送料斗的表面貫穿開設有數個通孔，所述送料斗與壓板均呈半圓形設置，所述壓板的頂部一側開設為斜面。

4、優選的，所述送料機構還包括固定設置在兩個安裝板頂部的頂架，所述箱體上遠離轉軸的一側對稱安裝有卸料桿，所述卸料桿與箱體活動連接，所述卸料桿遠離箱體連接的一端與壓板的頂端抵接，所述卸料桿上固定連接有限位板，所述限位板的下方設置有支架，所述支架與箱體固定連接，所述支架的作用在于使卸料桿僅可向上翹起，作用在于通過壓板的斜面將壓板扣住，并使送料斗翻轉實現卸料操作。

5、優選的，所述箱體靠近下料框的一端固定安裝有電推桿，所述電推桿的輸出端的端頭固定連接有扒料板，所述扒料板的高度高于送料斗的高度，且處于兩個壓板之間。

6、優選的，所述擠壓機構包括缺齒輪，所述缺齒輪與轉桿的中部固定連接，所述缺齒輪的上方設置有推架，所述推架與安裝板滑動連接，所述推架對稱設置在箱體的兩側，其中一個靠近缺齒輪的推架的底端固定連接有齒板，所述齒板與缺齒輪活動連接，且所述推架與安裝板連接處套接安裝有彈簧二。

7、優選的，所述推架的頂部固定連接有異形桿，所述異形桿靠近卸料桿的一側向外張開，作用在于使兩個壓板松開對土料的擠壓，便于卸下土料，其中一個靠近缺齒輪的推架的頂部固定連接有下齒條，所述頂架的中部轉動連接有中齒輪，所述中齒輪的頂部嚙合有上齒條，所述上齒條與另一個推架固定連接。

8、優選的，所述箱體的底部兩側分別設置有泥漿口和導板，所述導板位于濕料輸送帶的上方，所述箱體的內部設置有斜板，所述斜板向泥漿口傾斜，作用在于對泥漿進行導流以收集。

9、優選的，所述箱體的側壁上安裝有泥漿泵，所述泥漿泵的輸出口連通有泥漿管，所述泥漿管連通有泥漿分離機，所述泥漿分離機的側壁上安裝有抽水泵，所述抽水泵的輸出口連通有輸水管。

10、優選的，還包括沖洗機構，所述沖洗機構包括圓輥，所述圓輥轉動安裝在濕料輸送帶的底部，所述圓輥與皮帶輪組四轉動連接，所述皮帶輪組四的頂部與濕料輸送帶連接，所述圓輥的表面螺旋陣列有數個導輪，所述機架底部位于圓輥的前側轉動連接有擺臂，所述擺臂靠近圓輥的一端轉動連接有導片，所述導片與數個所述導輪的表面接觸，所述機架底部固定連接有滑架，所述滑架上滑動安裝有滑臺，所述擺臂的一端與滑臺滑動連接，所述滑架內位于滑臺的一側設置有彈簧三。

11、優選的，所述擺臂的端部連通有軟管，所述軟管遠離擺臂的一端與輸水管連通，所述擺臂的端頭處安裝有噴水頭，所述噴水頭的安裝角度對準濕料輸送帶的表面。

12、優選的，一種盾構機用土料輸送裝置的操作方法，包括如下步驟：

13、s1：對土料進行輸送時，啟動驅動電機，通過皮帶輪組一，濕料輸送帶和干料輸送帶同步運行，可根據土料的含水程度分別進行輸送，并且同時進行，在對濕料輸送時，向送料斗內投送小于其容量的濕料塊，通過皮帶輪組二和錐形齒輪組和往復絲桿，使送料斗帶動濕料塊向濕料輸送帶移動，過程中濕料塊表面的泥漿順著通孔流出，通過皮帶輪組三，轉桿持續旋轉，當缺齒輪和齒板嚙合后，傳動齒板帶動一側的推架向箱體的中部滑動，過程中將彈簧二壓縮，并且異形桿將壓板的頂部向中部推動，使壓板在轉軸上滑動，并將彈簧一壓縮，使壓板表面對濕料塊進行擠壓，使泥漿進一步流出，并且濕料塊聚攏在一起，當缺齒輪和齒板斷開嚙合后，彈簧二的作用力使異形桿向外張開，壓板同步向外張開，方便泥漿流走，通過下齒條、中齒輪和上齒條，使兩側的異形桿同步擠壓；

14、s2：在擠壓完成后，壓板經過異形桿張開的區域，隨后，壓板的頂部與卸料桿的端頭接觸，并將卸料桿向上頂起，壓板貫穿卸料桿的頂部，隨后往復絲桿驅動送料斗回位，過程中，壓板被卸料桿擋住，并且根據壓板與轉軸的導槽滑動連接，使送料斗發生向上的翻轉，過程中控制電推桿的輸出端同步向送料斗的移動方向伸出，使扒料板處于送料斗的內部，根據送料斗的旋轉擺動，使其內部的濕料塊被扒出，并順著斜板落在濕料輸送帶上，被擠壓出的泥漿順著斜板通過泥漿口被泥漿泵抽走，向泥漿分離機的內部輸送，經過泥漿分離機分離出漿液和水，水通過抽水泵和輸水管引向沖洗機構中；

15、s3：在濕料輸送帶運行時，通過皮帶輪組四，帶動圓輥旋轉，過程中，導輪在圓輥表面將導片不斷抵開，使擺臂帶動軟管和噴水頭在濕料輸送帶的底部來回移動，輸水管通過軟管和噴水頭，使水噴向濕料輸送帶的表面，對濕料輸送帶表面殘留的泥漿和泥塊進行沖洗清潔。

16、與現有技術相比，本發明的有益效果：

17、1.本發明中，通過設置的送料斗，在對濕料塊進行輸送時，對其進行分批輸送，不易堆積粘附在輸送帶上，濕料塊在送料斗內，根據設置的通孔，能夠使泥漿向外漏出，降低濕料塊的水份含量，在輸送帶上，使其不會發生打滑不前進的情況，提高土料輸送效率；

18、2.本發明中，通過設置的異形桿，在送料斗前進時，缺齒輪與齒板嚙合，帶動一側的推架和異性桿向內移動，使壓板被向內推動，對濕料塊進行擠壓聚攏，使泥漿進一步被向外擠出，并且使濕料塊能夠聚合，在輸送帶上不易散落，更便于輸送，并且通過下齒條、中齒輪和上齒條，使兩側的壓板同步擠壓；

19、3.本發明中，通過設置的圓輥、導輪、導片和擺臂，在輸送土料時，根據收集的泥漿，對泥漿進行分離，利用產生的水源對濕料輸送帶的表面進行沖洗清潔，擺臂根據濕料輸送帶的運行，在導輪的驅動下，其端頭攜帶噴水頭進行持續的來回移動，對濕料輸送帶進行均勻沖洗，對粘附的土料進行清潔；

20、4.本發明中，通過交錯設置的干料輸送帶和濕料輸送帶，在輸送土料時，能夠對土料進行分類輸送，使該輸送裝置能夠根據土料的特性適應不同的輸送條件，提高輸送的穩定性。