噴射機噴頭控制系統及噴射的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種噴射機噴頭控制系統及噴射機。根據本實用新型的噴射機噴頭控制系統，包括：油泵；垂直旋轉馬達控制閥，垂直旋轉馬達控制閥的進油口與油泵連接；水平旋轉馬達控制閥，水平旋轉馬達控制閥的進油口與油泵連接；刷動馬達控制閥，刷動馬達控制閥的進油口與水平旋轉馬達控制閥的出油口和/或垂直旋轉馬達控制閥的出油口連接。本實用新型通過將垂直旋轉馬達控制閥的出油口和/或水平旋轉馬達控制閥的出油口與刷動馬達控制閥的進油口連接，使得垂直旋轉馬達與刷動馬達串聯或者水平旋轉馬達與刷動馬達串聯，從而使得刷動馬達能夠與垂直旋轉馬達或者水平旋轉馬達同時動作，在需要對噴頭移動時，不必再停止刷動動作，使噴射更均勻。
【專利說明】噴射機噴頭控制系統及噴射機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及噴射機領域，具體而言，涉及一種噴射機噴頭控制系統及噴射機。【背景技術】
[0002]混凝土噴射機是在井巷、隧道、涵洞、水利等領域廣泛使用的一種施工設備。近年來，噴射混凝土技術以其簡便的工藝，獨特的效應，經濟的造價和廣泛的用途，在各種建筑領域內得到廣泛應用。
[0003]如圖1所示，噴頭4的控制是由三個液壓馬達來實現的，其中，垂直旋轉馬達20與末端臂架5相連，控制噴頭4在豎直的平面內進行旋轉；水平旋轉馬達30控制噴頭4在水平的平面內進行旋轉；刷動馬達40控制噴頭4以一個很小的錐度圍繞自身旋轉。在這三種控制方式中，垂直和水平旋轉都是為了使得噴頭4能夠更加靈活的在各個位置進行噴射混凝土的工作。而刷動則是為了使得噴射出的混凝土更加均勻?；炷羾娚錂C在作業過程中，噴頭的靈活性對混凝土的噴射效果影響很大。因此，如何靈活的控制噴頭對于混凝土噴射機有著非常重要的意義。
[0004]如圖2所示，在現有的技術中，通過一個油泵10同時給三個馬達供油來實現控制的目的。即三個馬達并聯控制，這樣的液壓回路相對簡單，容易實現，但是缺點也很明顯。由于刷動馬達40的負載是最小的，油泵10會最先響應最小負載的動作，因而，當刷動馬達40動作的時候，此時再同時操作垂直旋轉馬達20或者水平旋轉馬達30，垂直旋轉馬達20或者水平旋轉馬達30都不會動作。因此，操作者在操作噴頭時，如果需要對噴頭進行水平或者垂直方向的移動，必須先停掉刷動動作。這樣就產生了兩個缺點:第一、操作麻煩，不能協同動作；第二、在噴射混凝土的過程中，當噴頭移動時，如果停掉刷動，噴射出的混凝土就會堆積起來，噴射的均勻性就要下降。
實用新型內容
[0005]本實用新型旨在提供一種噴頭噴射更均勻的噴射機噴頭控制系統及噴射機。
[0006]本實用新型提供了一種噴射機噴頭控制系統，包括:油泵；垂直旋轉馬達控制閥，垂直旋轉馬達控制閥的進油口與油泵連接；水平旋轉馬達控制閥，水平旋轉馬達控制閥的進油口與油泵連接；刷動馬達控制閥，刷動馬達控制閥的進油口與水平旋轉馬達控制閥的出油口和/或垂直旋轉馬達控制閥的出油口連接。
[0007]進一步地，垂直旋轉馬達控制閥采用中位機能為H型或M型的三位四通閥，包括進油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口 ；垂直旋轉馬達控制閥的第一工作油口和第二工作油口分別與垂直旋轉馬達的進油口和回油口連接。
[0008]進一步地，水平旋轉馬達控制閥采用中位機能為H型或M型的三位四通閥，包括進油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口 ；水平旋轉馬達控制閥的第一工作油口和第二工作油口分別與水平旋轉馬達的進油口和回油口連接。
[0009]進一步地，噴射機噴頭控制系統還包括雙向液壓鎖；垂直旋轉馬達控制閥與垂直旋轉馬達之間串聯設置有雙向液壓鎖；水平旋轉馬達控制閥與水平旋轉馬達之間串聯設置有雙向液壓鎖。
[0010]進一步地，噴射機噴頭控制系統還包括雙向節流閥；雙向液壓鎖與垂直旋轉馬達之間串聯設置有雙向節流閥；雙向液壓鎖與水平旋轉馬達之間串聯設置有雙向節流閥。
[0011]進一步地，噴射機噴頭控制系統還包括雙向溢流閥；雙向節流閥與垂直旋轉馬達之間串聯設置有雙向溢流閥；雙向節流閥與水平旋轉馬達之間串聯設置有雙向溢流閥。
[0012]進一步地，噴射機噴頭控制系統還包括限壓油路，限壓油路包括的限壓溢流閥，限壓溢流閥的進油口與油泵連接，限壓溢流閥的出油口與油泵連接。
[0013]本實用新型還提供了一種噴射機，包括噴頭和前述的噴射機噴頭控制系統。
[0014]根據本實用新型的噴射機噴頭控制系統及噴射機，通過將垂直旋轉馬達控制閥的出油口和/或水平旋轉馬達控制閥的出油口與刷動馬達控制閥的進油口連接，使得垂直旋轉馬達與刷動馬達串聯或者水平旋轉馬達與刷動馬達串聯，從而使得刷動馬達能夠與垂直旋轉馬達或者水平旋轉馬達同時動作，即在需要對噴頭進行水平或者垂直方向的移動時，不必再停止刷動動作，解決移動過程中刷動停止而導致混凝土堆積的問題，從而使得混凝土噴射更均勻。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1是現有技術中的噴射機的結構示意圖；
[0017]圖2是現有技術中的噴射機噴頭控制系統的結構示意圖；
[0018]圖3是根據本實用新型的噴射機噴頭控制系統的第一實施例的示意圖；
[0019]圖4是根據本實用新型的噴射機噴頭控制系統的第二實施例的示意圖；以及
[0020]圖5是根據本實用新型的噴射機噴頭控制系統的第三實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0022]如圖3至5所示，根據本實用新型的噴射機噴頭控制系統，包括:油泵10 ;垂直旋轉馬達控制閥50，垂直旋轉馬達控制閥50的進油口與油泵10連接；水平旋轉馬達控制閥60，水平旋轉馬達控制閥60的進油口與油泵10連接；刷動馬達控制閥70，刷動馬達控制閥70的進油口與水平旋轉馬達控制閥60的出油口和/或垂直旋轉馬達控制閥50的出油口連接。
[0023]在本實用新型中，通過將垂直旋轉馬達控制閥50的出油口和/或水平旋轉馬達控制閥60的出油口與刷動馬達控制閥70的進油口連接，使得垂直旋轉馬達20與刷動馬達40串聯或者水平旋轉馬達30與刷動馬達40串聯，從而使得刷動馬達40能夠與垂直旋轉馬達20或者水平旋轉馬達30同時動作，即在需要對噴頭進行水平或者垂直方向的移動時，不必再停止刷動動作，解決移動過程中刷動停止而導致混凝土堆積的問題，從而使得混凝土噴射更均勻。[0024]具體地，結合圖3來說明本實用新型的噴射機噴頭控制系統的第一實施例，在第一實施例中，油泵10同時給垂直旋轉馬達20和水平旋轉馬達30供油，與現有技術不同的時，垂直旋轉馬達控制閥50和水平旋轉馬達控制閥60分別采用一個中位機能為H型的三位四通閥，并且將刷動馬達控制閥70的壓力油口 P分別與旋轉馬達控制閥50和水平旋轉馬達控制閥60的T 口相連。垂直旋轉馬達控制閥50和水平旋轉馬達控制閥60位于中位時，其壓力油口 P和回油口 T是相通的，從而使得刷動馬達40既可以單獨動作，又可以垂直旋轉馬達20或者水平旋轉馬達30同時動作，互不干擾。
[0025]結合圖3來具體說明本實施例的工作原理，在第一狀態，當直旋轉馬達控制閥50得電，液壓油從油泵10進入到直旋轉馬達控制閥50的P 口，帶動垂直旋轉馬達20動作，回油通過直旋轉馬達控制閥50的T 口進入刷動馬達控制閥70的P 口，此時，可以通過刷動馬達控制閥70來控制刷動馬達40的動作，即垂直旋轉馬達20與刷動馬達40可以同時動作，也可以只有垂直旋轉馬達20動作，刷動馬達40不動作。
[0026]類似地，在第二狀態，當水平旋轉馬達控制閥60得電，液壓油從油泵10進入到水平旋轉馬達控制閥60的P 口，帶動水平旋轉馬達30動作，回油通過水平旋轉馬達控制閥60的T 口進入刷動馬達控制閥70的P 口，此時，可以通過刷動馬達控制閥70來控制刷動馬達40的動作。即水平旋轉馬達30與刷動馬達40可以同時動作，也可以只有水平旋轉馬達30動作，刷動馬達40不動作。
[0027]在第三狀態，當垂直旋轉馬達控制閥50和水平旋轉馬達控制閥60都位于中位時，垂直旋轉馬達20和水平旋轉馬達30都不動作。液壓油從油泵10進入到垂直旋轉馬達控制閥50和水平旋轉馬達控制閥60的P 口，然后通過T 口進入刷動馬達控制閥70的P 口，此時，可以通過刷動馬達控制閥70來控制刷動馬達40的動作，即實現刷動馬達40的單獨控制。
[0028]從上述分析可知，本實施例的噴射機噴頭控制系統實現了垂直旋轉馬達20、水平旋轉馬達30以及刷動馬達40分別獨立控制，單獨動作，彼此不干擾，也實現了當垂直旋轉馬達20或者水平旋轉馬達30動作時，刷動馬達40可以同時動作，相比現有技術，解決噴頭移動過程中刷動停止而導致混凝土堆積的問題，從而使得混凝土噴射更均勻。能夠使噴射更均勻。而且該實施例對現有系統改進較小，容易實現，更改成本低，效果明顯。
[0029]結合圖4來說明本實用新型的噴射機噴頭控制系統的第二實施例，與第一實施例不同的是，在第二實施例中，垂直旋轉馬達控制閥50和水平旋轉馬達控制閥60分別采用一個中位機能為M型的三位四通閥，其他控制與第一實施例類似，不再贅述。即在本實用新型的實施例中，只需要垂直旋轉馬達控制閥50和水平旋轉馬達控制閥60在中位工作時，壓力油口 P (進油口)和T 口(出油口)相連通，均可以實現垂直旋轉馬達20、水平旋轉馬達30以及刷動馬達40分別獨立控制，單獨動作，彼此不干擾，也實現了當垂直旋轉馬達20或者水平旋轉馬達30動作時，刷動馬達40可以同時動作。
[0030]為了提升噴頭的控制效果，還可以在系統中增加滿足不同功能需要的液壓閥。如圖5所示，根據需要，在垂直旋轉馬達20與垂直旋轉馬達控制閥50之間，或者水平旋轉馬達30與水平旋轉馬達控制閥60之間，串聯設置增加雙向液壓鎖91、雙向節流閥92以及雙向溢流閥93中的任意一種、或者兩種的組合，也可以同時設置雙向液壓鎖91、雙向節流閥92以及雙向溢流閥93。其中，雙向液壓鎖91可以保證噴頭在旋轉到任意位置時的鎖定，雙向節流閥92可以調節旋轉的速度和平穩性；雙向溢流閥93可以限制最大壓力，保護液壓馬達。
[0031]優選地，本實用新型的噴射機噴頭控制系統還包括限壓油路，限制最大工作壓力，從而對油泵10、液壓馬達和控制閥保護，具體地，限壓油路包括的限壓溢流閥80，限壓溢流閥80的進油口與油泵10連接，限壓溢流閥80的出油口與油泵10連接，當最大工作壓力超過限壓溢流閥80的限壓壓力時，整個控制系統經過限壓溢流閥80泄壓。
[0032]本實用新型還提供了一種噴射機，包括噴頭和前述的噴射機噴頭控制系統，從而實現垂直旋轉馬達20、水平旋轉馬達30以及刷動馬達40分別獨立控制，單獨動作，彼此不干擾，也實現了當垂直旋轉馬達20或者水平旋轉馬達30動作時，刷動馬達40可以同時動作，相比現有技術，解決噴頭移動過程中刷動停止而導致混凝土堆積的問題，從而使得混凝土噴射更均勻。能夠使噴射更均勻。而且該實施例對現有系統改進較小，容易實現，更改成本低，效果明顯。
[0033]從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現了如下技術效果:
[0034]根據本實用新型的噴射機噴頭控制系統及噴射機，通過將垂直旋轉馬達控制閥的出油口和/或水平旋轉馬達控制閥的出油口與刷動馬達控制閥的進油口連接，使得垂直旋轉馬達與刷動馬達串聯或者水平旋轉馬達與刷動馬達串聯，從而使得刷動馬達能夠與垂直旋轉馬達或者水平旋轉馬達同時動作，即在需要對噴頭進行水平或者垂直方向的移動時，不必再停止刷動動作，解決移動過程中刷動停止而導致混凝土堆積的問題，從而使得混凝土噴射更均勻。
[0035]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種噴射機噴頭控制系統，其特征在于，包括: 油泵(10)； 垂直旋轉馬達控制閥(50)，所述垂直旋轉馬達控制閥(50)的進油口與所述油泵(10)連接； 水平旋轉馬達控制閥(60)，所述水平旋轉馬達控制閥(60)的進油口與所述油泵(10)連接； 刷動馬達控制閥(70)，所述刷動馬達控制閥(70)的進油口與所述水平旋轉馬達控制閥(60)的出油口和/或所述垂直旋轉馬達控制閥(50)的出油口連接。
2.根據權利要求1所述的噴射機噴頭控制系統，其特征在于， 所述垂直旋轉馬達控制閥(50 )采用中位機能為Η型或Μ型的三位四通閥，包括進油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口 ； 所述垂直旋轉馬達控制閥(50)的第一工作油口和第二工作油口分別與垂直旋轉馬達(20)的進油口和回油口連接。
3.根據權利要求2所述的噴射機噴頭控制系統，其特征在于， 所述水平旋轉馬達控制閥(60)采用中位機能為Η型或Μ型的三位四通閥，包括進油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口 ； 所述水平旋轉馬達控制閥(60)的第一工作油口和第二工作油口分別與水平旋轉馬達(30)的進油口和回油口連接。
4.根據權利要求3所述的噴射機噴頭控制系統，其特征在于， 所述噴射機噴頭控制系統還包括雙向液壓鎖(91)； 所述垂直旋轉馬達控制閥(50 )與垂直旋轉馬達(20 )之間串聯設置有所述雙向液壓鎖(91)； 所述水平旋轉馬達控制閥(60)與水平旋轉馬達(30)之間串聯設置有所述雙向液壓鎖(91)。
5.根據權利要求4所述的噴射機噴頭控制系統，其特征在于， 所述噴射機噴頭控制系統還包括雙向節流閥(92)； 所述雙向液壓鎖(91)與垂直旋轉馬達(20)之間串聯設置有所述雙向節流閥(92)； 所述雙向液壓鎖(91)與水平旋轉馬達(30)之間串聯設置有所述雙向節流閥(92)。
6.根據權利要求5所述的噴射機噴頭控制系統，其特征在于， 所述噴射機噴頭控制系統還包括雙向溢流閥(93)； 所述雙向節流閥(92)與垂直旋轉馬達(20)之間串聯設置有所述雙向溢流閥(93)； 所述雙向節流閥(92)與水平旋轉馬達(30)之間串聯設置有所述雙向溢流閥(93)。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的噴射機噴頭控制系統，其特征在于， 所述噴射機噴頭控制系統還包括限壓油路，所述限壓油路包括的限壓溢流閥(80)，所述限壓溢流閥(80)的進油口與所述油泵(10)連接，所述限壓溢流閥(80)的出油口與油泵(10)連接。
8.—種噴射機，包括噴頭，其特征在于，還包括權利要求1至7中任一項所述的噴射機噴頭控制系統。
【文檔編號】F15B11/22GK203584935SQ201320804522
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月9日 優先權日:2013年12月9日
【發明者】馮雨萌 申請人:中聯重科股份有限公司