本實用新型涉及液壓控制技術，具體涉及鉆機夾持頭滑移控制油路。

背景技術：

煤層氣鉆機主要應用于煤層氣開采、淺層石油、天然氣的鉆探、石油井的修井及地熱水井施工等。在煤層氣勘探施工中，需要針對不同的工況加減鉆桿，顯然，加減鉆桿的操作便利及安全可靠性是施工設計的重點關注指標。

請參見圖1，該圖示出現有鉆桿拆裝裝配關系示意圖。如圖所示，滑動軸2與動力頭1通過花鍵連接，滑動軸2相對于動力頭1可左右滑動，動力頭1旋轉時帶動滑動軸2旋轉；滑動軸2與鉆桿3螺紋連接。動力頭1旋轉時，鉆桿3和鉆桿4間螺紋的旋入或旋出可實現上卸扣功能。擰卸鉆桿時，如果滑動軸2滑動在中間位置，可正常上卸鉆桿；然而，受其液控原理的限制，如果在一些極限工況下操作，比如加鉆桿時，如果滑動軸2處于右極限位，或者卸鉆桿時，如果滑動軸2處于左極限位，均可能導致鉆機相關薄弱環節產生故障，如：夾持頭滑移油缸7密封件損壞漏油或活塞桿彎曲變形等。

有鑒于此，亟待針對現有夾持頭滑移控制油路進行優化設計，以避免油缸或密封件損壞的問題。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是現有夾持頭滑移控制油路所存在的易于出現油缸或密封件損壞的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是提供一種鉆機夾持頭滑移控制油路，包括：換向閥，分別控制系統壓力油路和回油油路與夾持頭滑移油缸兩腔的通斷，以便所述夾持頭滑移油缸伸縮；液壓鎖，設置在所述換向閥與所述夾持頭滑移油缸之間的油路上；還包括：蓄能器，設置在所述液壓鎖與所述夾持頭滑移油缸之間的油路上。

在上述方案中，所述蓄能器具體為兩個，分別設置在與所述夾持頭滑移油缸的兩腔連通的油路上。

本實用新型，在所述液壓鎖與所述夾持頭滑移油缸之間的油路上設置有蓄能器，當夾持頭滑移油缸的工作油腔壓力過大時，液壓油被壓縮進蓄能器。實際使用時，即使滑動軸處于極限位置，相應工作腔的壓力油液可進入蓄能器中蓄能，由此，設備還能可靠工作，不會發生故障，可完全規避油缸或密封件損壞的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型所述鉆機夾持頭滑移控制油路的原理圖；

圖2為現有鉆機夾持頭滑移控制油路的原理圖。

具體實施方式

本實用新型提供了一種安全、可靠的鉆機夾持頭滑移控制油路。下面結合說明書附圖對本實用新型做出詳細說明。

本實用新型所述的鉆機夾持頭滑移控制油路，其適用對象的連接關系與現有技術基本相同，為了明確本方案與現有技術之間的區別和聯系，圖中相同功能部件采用相同的標記進行標示。如圖1所示，滑動軸2與動力頭1通過花鍵連接，滑動軸2相對于動力頭1可左右滑動，動力頭1旋轉時帶動滑動軸2旋轉。滑動軸2與鉆桿3螺紋連接，動力頭1旋轉時，鉆桿3和鉆桿4間螺紋的旋入或旋出可實現上卸扣功能。夾持頭5夾緊時，鉆桿4和夾持頭5相當于鋼性連接；夾持頭5松開時，鉆桿4脫離夾持頭5。夾持頭5和夾持臂6及夾持頭滑移油缸7的活塞桿鋼性連接，油缸7缸筒固定設置。

該鉆機夾持頭滑移控制油路用于實現夾持頭滑移油缸7的伸縮動作，以帶動夾持臂6開合實現鉆桿的夾緊或松開。如圖所示，換向閥9分別控制系統壓力油路和回油油路與夾持頭滑移油缸兩腔的通斷，以便夾持頭滑移油缸7伸縮；系統壓力油路由泵8輸出壓力油液，為簡化示意圖中省略了回油油路。其中，液壓鎖10設置在換向閥9與夾持頭滑移油缸7之間的油路13上；蓄能器11、12設置在液壓鎖10與夾持頭滑移油缸7之間的油路上。為了避免兩腔油路干擾、簡化油路設計，本方案優先采用兩個蓄能器11、12，分別獨立設置在與夾持頭滑移油缸7的兩腔連通的油路上。

滑動軸2滑動在中間位置時，可以正常上卸鉆桿；顯然，非兩端極限位置狀態下，進行加、減鉆桿操作不會對夾持頭油缸7產生破壞性作用力。

下面簡要說明本方案在滑動軸2滑動至極限位置時的工作原理。

首先，加鉆桿時，如果滑動軸2處于右極限位(見圖1)，操作如下：

a.夾持頭5夾持鉆桿4；

b.操作換向閥9，夾持頭油缸7推動夾持臂6帶動鉆桿4運動到圖示位置；

c.操作換向閥9回復中位，液壓鎖10封住滑移油缸7中的液壓油，鉆桿4停止運動；

d.順時針旋轉動力頭1，動力頭1帶動鉆桿3順時針旋轉，鉆桿3和鉆桿4連接的螺紋旋合。由于滑動軸2此時處于右極限位，無法再向右移動，只能是鉆桿4帶動油缸7左移，液壓鎖10鎖住油缸7內的液壓油無法排除，進而油缸7有桿腔壓力上升，當壓力超過蓄能器11的充氣壓力后，蓄能器11內氣囊被壓縮，鉆桿4繼續左移移動，油缸7有桿腔內排出的液壓油被壓縮進蓄能器11，直至完成上扣動作，此時油缸7有桿腔內壓力雖然也上升，但沒有超過系統允許的壓力，不會導致液壓鎖10、油管13、接頭、油缸7缸體及油缸7密封件損壞，設備還能可靠工作，不會發生故障。

卸鉆桿時同理，如果滑動軸2處于左極限位，無法再向左移動，只能是鉆桿4帶動油缸7右移，液壓鎖10鎖住油缸7內的液壓油無法排除，進而油缸7無桿腔壓力上升，當壓力超過蓄能器12的充氣壓力后，蓄能器12內氣囊被壓縮，鉆桿4繼續右移移動，油缸7無桿腔內排出的液壓油被壓縮進蓄能器12，直至完成卸扣動作，此時油缸7無桿腔內壓力雖然也上升，但沒有超過系統允許的壓力，不會導致液壓鎖10、油管13、接頭、油缸7缸體及油缸7密封件損壞，設備還能可靠工作，不會發生故障。

本發明不局限于上述最佳實施方式，任何人應該得知在本發明的啟示下作出的結構變化，凡是與本發明具有相同或相近的技術方案，均落入本發明的保護范圍之內。