專利名稱：圓周運動變為直線運動的裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械傳動技術領域，特別是能把圓周運動變為直線運動的技術。
背景技術：
把圓周運動變為直線運動輸出，現在用的齒輪與齒條結合等方式，是將圓周運動的任何一個轉動角都變為直線運動，不存在有某些轉動角不變為直線運動的非輸，即都是連續性的圓周運動變為直線運動輸出方式，而不是間歇性的把圓周運動變為直線運動輸
出ο
發明內容本實用新型的目的是提供間歇性的把圓周運動變為直線運動輸出的裝置，即圓周運動僅限定在某一個角轉動，或某一些轉動角才有直線運動輸出的連續性圓周運動變為間歇性直線運動輸出的裝置。本實用新型的結構是圓周運動變為直線運動的裝置，包括兩個有內齒環和外齒環的內外環齒輪1，兩個內外環齒輪1的外齒環相互齒合轉動連接，兩個內外環齒輪1分為主動內外環齒輪1-1和從動內外環齒輪1-2，其特征在于齒合轉動連接的兩個內外環齒輪1的同一面還分別設置有助力裝置，助力裝置包括壓力滑動裝置2和運動方式變化裝置3 ；壓力滑動裝置2包括壓力滑動桿5、底框板7和滑動桿回位彈簧8 ；底框板7固定在內外環齒輪1的有內齒環輪圈9面，底框板7內嵌有壓力滑動桿5和滑動桿回位彈簧8， 壓力滑動桿5的兩端長出底框板7的兩端，壓力滑動桿5的一端指向內外環齒輪1的中心區域，在壓力滑動桿5不受壓力的狀態，壓力滑動桿5的另一端稍長出內外環齒輪1的外緣；底框板7、壓力滑動桿5和滑動桿回位彈簧8三者組成壓力滑動桿5可在底框板7內往復直線滑動，和滑動桿回位彈簧8能使壓力滑動桿5自動復位的裝置；運動方式變化裝置3包括支架10、凹形轉動桿11、推桿12和小齒輪6 ；支架10固定在內外環齒輪1的有內齒環輪圈9面；凹形轉動桿11的凹形段位于支架10的兩塊支撐板13之間，凹形轉動桿11的兩端分別與兩塊支撐板13同軸式轉動連接，其凹形轉動桿11 的一端與小齒輪6固定連接，小齒輪6的外齒環與內外環齒輪1的內齒環咬合；推桿12 — 端與凹形轉動桿11成轉動連接，推桿12另一端與壓力滑動桿5接觸，推桿12中間與齒輪中心轉軸14成轉動連接；齒輪中心轉軸14的中心與小齒輪6的中心之間的連線與壓力滑動桿5成夾角；兩個內外環齒輪1轉動到一定角度時，從動內外環齒輪1-2的壓力滑動桿5 —端與主動內外環齒輪1-1的壓力滑動桿5接觸；從動內外環齒輪1-2壓力滑動桿5的另一端為直線推動端16，直線推動端16高于主動內外環齒輪1-1和從動內外環齒輪1-2的助力裝置，而且位于從動內外環齒輪1-2邊緣的外面。兩個內外環齒輪1的壓力滑動桿5要在兩個內外環齒輪1轉到一定角度時接觸，這時從動內外環齒輪1-2壓力滑動桿5受主動內外環齒輪1-1壓力滑動桿5推動作直線運動。助力原理是從動內外環齒輪1-2壓力滑動桿5推動運動方式變化裝置3的推桿12， 推桿12使小齒輪6轉動，小齒輪6通過與從動內外環齒輪1-2的內齒環輪圈9驅使從動內外環齒輪1-2轉動，起助力作用。這樣，從動內外環齒輪1-2被兩個力量驅動一個是從動內外環齒輪1-2小齒輪6通過與從動內外環齒輪1-2的內齒環輪圈9助力驅使從動內外環齒輪1-2轉動；二是普通的驅動方式，即主動內外環齒輪1-1與從動內外環齒輪1-2的外齒環相互咬合驅動。從動內外環齒輪1-2向外輸出兩種運動一是從動內外環齒輪1-2的壓力滑動桿5向外輸出直線推動力，一是從動內外環齒輪1-2外緣齒向外輸出圓周運動。兩個內外環齒輪1的兩個壓力滑動桿5要在兩個內外環齒輪1轉到一定角度時接觸，這時從動內外環齒輪1-2壓力滑動桿5受主動內外環齒輪1-1壓力滑動桿5推動。從動內外環齒輪1-2壓力滑動桿5向遠離主動內外環齒輪1-1的方向直線滑動，由于從動內外環齒輪1-2直線推動端16高于主動內外環齒輪1-1和從動內外環齒輪1-2的助力裝置， 而且位于從動內外環齒輪1-2邊緣的外面，則直線推動端16就可推動從動內外環齒輪1-2 邊緣外面的物體直線性的遠離從動內外環齒輪1-2，即達到從動內外環齒輪1-2向其它物體輸出直線運動的推力。齒輪中心轉軸14的中心與小齒輪6的中心之間的連線與壓力滑動桿5成5-20度的夾角。能使兩個內外環齒輪1上的壓力滑動桿5接觸時，力的傳遞較優化。凹形轉動桿11與支架10之間連接有弧線回位彈簧15。如果凹形轉動桿11在一次被壓力滑動桿5推動后不能轉到最佳的再被推動位置，可用弧線回位彈簧15把凹形轉動桿11弧線形的拉回原最佳的再被推動位置，以利于被壓力滑動桿5下次推動。主動內外環齒輪1-1或從動內外環齒輪1-2的外齒環還齒合有齒輪。主動內外環齒輪1-1的外齒環還可以齒合有原動力齒輪，從動內外環齒輪1-2的外齒環還可以齒合有后續從動齒輪，達到向后續從動齒輪傳輸圓周運動的目的。主動內外環齒輪1-1和從動內外環齒輪1-2之間還可嵌入一個或多個與主動內外環齒輪1-1相同結構的齒輪，增加傳遞距離或改變傳遞的力量。本實用新型的優點本實用新型可將圓周運動變為直線運動向外輸出，還可增加輸出的力量。通過主動內外環齒輪與從動內外環齒輪的助力裝置，使從動內外環齒輪輸出間歇性直線運動，也就是僅從動內外環齒輪在某特定轉動角才輸出直線運動。主動內外環齒輪和從動內外環齒輪的助力裝置在一定轉動角相互接觸傳遞作用力，具有助力的作用， 所以可放大輸出的力量。使用時，主動內外環齒輪前還可增加驅動齒輪，從動內外環齒輪后還可增加后續從動齒輪。圓周運動變為直線運動的裝置。

圖1是本實用新型的主體結構示意圖；圖2是運動方式變化裝置的結構示意圖；圖中1是內外環齒輪、1-1是主動內外環齒輪、1-2是從動內外環齒輪、2是壓力滑動裝置、3是運動方式變化裝置、5是壓力滑動桿、6是小齒輪、7是底框板、8是滑動桿回位彈簧、9是內齒環輪圈、10是支架、11是凹形轉動桿、12是推桿、13是支撐板、14是齒輪中心轉軸、15是弧線回位彈簧、16是直線推動端。
具體實施方式
實施例1、圓周運動變為直線運動的裝置如圖1、2，一、制作帶有助力裝置的主動內外環齒輪1-1 用一個中間有孔的齒輪，在齒輪的一面邊緣焊接一圈內齒環的齒條，成為內齒環輪圈9。然后把助力裝置即壓力滑動裝置2和運動方式變化裝置3固定在主動內外環齒輪1-1有內齒環輪圈9的一面。壓力滑動裝置2、 運動方式變化裝置3和主動內外環齒輪1-1的結構和連接關系如下壓力滑動裝置2的結構壓力滑動裝置2包括壓力滑動桿5、底框板7和滑動桿回位彈簧8 ；底框板7焊接固定在內外環齒輪1的有內齒環輪圈9面，底框板7內嵌有壓力滑動桿5和滑動桿回位彈簧8，壓力滑動桿5的兩端長出底框板7的兩端，壓力滑動桿5的一端指向主動內外環齒輪1-1的中心區域，在壓力滑動桿5不受壓力的狀態，壓力滑動桿5的另一端稍長出主動內外環齒輪1-1的外邊緣。底框板7、壓力滑動桿5和滑動桿回位彈簧8 三者組成壓力滑動桿5可在底框板7內往復直線滑動，和滑動桿回位彈簧8能使壓力滑動桿5自動復位的裝置。運動方式變化裝置3的結構運動方式變化裝置3包括支架10、凹形轉動桿11、推桿12和小齒輪6 ；支架10焊接固定在內外環齒輪1的有內齒環輪圈9面；凹形轉動桿11 的凹形段位于支架10的兩塊支撐板13之間，凹形轉動桿11的兩端分別與兩塊支撐板13 同軸式轉動連接，其凹形轉動桿11的一端與小齒輪6固定連接，小齒輪6的外齒環與內外環齒輪1的內齒環咬合；推桿12 —端與凹形轉動桿11成轉動連接，推桿12另一端與壓力滑動桿5接觸，推桿12中間與齒輪中心轉軸14成轉動連接。凹形轉動桿11的轉動圓直徑等于壓力滑動桿5的往復直線運動的位移長度。壓力滑動桿5與推桿12不用一根桿，而是兩根桿又能接觸的結構，目的是把主動內外環齒輪1-1的圓周運動變為推桿12以直線運動輸出。當然，如果是從動內外環齒輪1-2，也可以將壓力滑動桿5的往復直線運動方式變為推桿12的擺動式運動方式。凹形轉動桿11并把推桿12的擺動變為轉動，這樣，通過推桿 12和凹形轉動桿11，把壓力滑動桿5的往復直線運動變為轉動運動，再用固定連接在凹形轉動桿11上的小齒輪6把轉動力量輸出給內外環齒輪1，驅動內外環齒輪1轉動而產生助力的功能。夾角設計齒輪中心轉軸14的中心與小齒輪6的中心之間的連線與壓力滑動桿5 成夾角。齒輪中心轉軸14的中心與小齒輪6的中心之間的連線與壓力滑動桿5成5-20度的夾角為佳。成夾角是把壓力滑動桿5的往復直線運動變為推桿12擺動的需要，夾角越小， 小齒輪6輸出的力量越大。二、制作帶有助力裝置的從動內外環齒輪1-2 主要結構同于主動內外環齒輪 1-1，區別在于從動內外環齒輪1-2的壓力滑動桿5 —端與主動內外環齒輪1-1的壓力滑動桿5接觸；從動內外環齒輪1-2壓力滑動桿5的另一端為直線推動端16，直線推動端16 高于主動內外環齒輪1-1和從動內外環齒輪1-2的助力裝置，而且位于從動內外環齒輪1-2 邊緣的外面。三、主動內外環齒輪1-1和從動內外環齒輪1-2的結構關系兩個內外環齒輪1即主動內外環齒輪1-1和從動內外環齒輪1-2轉動到一定角度時，從動內外環齒輪1-2的壓力滑動桿5 —端與主動內外環齒輪1-1的壓力滑動桿5接觸。主動內外環齒輪1-1的壓力滑動桿5把直線滑動力傳遞給從動內外環齒輪1-2上的壓力滑動桿5作直線滑動，從動內外環齒輪1-2上壓力滑動桿5的直線推動端16向其它物體輸出直線運動的推力。由于主動內外環齒輪1-1和從動內外環齒輪1-2上都有助力裝置，從動內外環齒輪1-2上壓力滑動桿5輸出直線運動的推力可能被放大。實施例2、帶弧線回位彈簧的圓周運動變為直線運動的裝置如實施例1，并且凹形轉動桿11與支架10之間連接有弧線回位彈簧15。如果凹形轉動桿11在一次被壓力滑動桿5推動后不能轉到最佳的再被推動位置，可用弧線回位彈簧15把凹形轉動桿11弧線形的拉回原最佳的再被推動位置，以利于被下次推動。主動內外環齒輪1-1的前面還齒合連接有驅動齒輪。從動內外環齒輪1-2的后面齒合有后續從動齒輪。
權利要求1.圓周運動變為直線運動的裝置，包括兩個有內齒環和外齒環的內外環齒輪(1)，兩個內外環齒輪(1)的外齒環相互齒合轉動連接，兩個內外環齒輪(1)分為主動內外環齒輪 (1-1)和從動內外環齒輪(1-2)，其特征在于齒合轉動連接的兩個內外環齒輪(1)的同一面還分別設置有助力裝置，助力裝置包括壓力滑動裝置(2)和運動方式變化裝置(3);壓力滑動裝置(2)包括壓力滑動桿(5)、底框板(7)和滑動桿回位彈簧(8);底框板(7) 固定在內外環齒輪(1)的有內齒環輪圈(9)面，底框板(7)內嵌有壓力滑動桿(5)和滑動桿回位彈簧(8)，壓力滑動桿(5)的兩端長出底框板(7)的兩端，壓力滑動桿(5)的一端指向內外環齒輪(1)的中心區域，在壓力滑動桿(5)不受壓力的狀態，壓力滑動桿(5)的另一端稍長出內外環齒輪(1)的外緣；底框板(7)、壓力滑動桿(5)和滑動桿回位彈簧(8)三者組成壓力滑動桿(5)可在底框板(7)內往復直線滑動，和滑動桿回位彈簧(8)能使壓力滑動桿(5) 自動復位的裝置；運動方式變化裝置(3)包括支架(10)、凹形轉動桿(11)、推桿(12)和小齒輪(6);支架 (10)固定在內外環齒輪(1)的有內齒環輪圈(9)面；凹形轉動桿(11)的凹形段位于支架(10)的兩塊支撐板(13)之間，凹形轉動桿(11)的兩端分別與兩塊支撐板(13)同軸式轉動連接，其凹形轉動桿(11)的一端與小齒輪(6)固定連接，小齒輪(6)的外齒環與內外環齒輪 (1)的內齒環咬合；推桿(12)—端與凹形轉動桿(11)成轉動連接，推桿(12)另一端與壓力滑動桿(5)接觸，推桿(12)中間與齒輪中心轉軸(14)成轉動連接；齒輪中心轉軸(14)的中心與小齒輪(6)的中心之間的連線與壓力滑動桿(5)成夾角； 兩個內外環齒輪(1)轉動到一定角度時，從動內外環齒輪(1-2)的壓力滑動桿(5)—端與主動內外環齒輪(1-1)的壓力滑動桿(5)接觸；從動內外環齒輪(1-2)壓力滑動桿(5)的另一端為直線推動端(16)，直線推動端(16)高于主動內外環齒輪(1-1)和從動內外環齒輪 (1-2)的助力裝置，而且位于從動內外環齒輪(1-2)邊緣的外面。
2.根據權利要求1所述的圓周運動變為直線運動的裝置，其特征在于齒輪中心轉軸 (14)的中心與小齒輪(6)的中心之間的連線與壓力滑動桿(5)成5-20度的夾角。
3.根據權利要求2所述的圓周運動變為直線運動的裝置，其特征在于凹形轉動桿(11)與支架(10)之間連接有弧線回位彈簧(15)。
4.根據權利要求1所述的圓周運動變為直線運動的裝置，其特征在于主動內外環齒輪(1-1)或從動內外環齒輪(1-2 )的外齒環還齒合有齒輪。
專利摘要本實用新型涉及一種圓周運動變為直線運動的裝置，包括兩個有內齒環和外齒環的內外環齒輪，兩個內外環齒輪的外齒環相互齒合轉動連接，兩個內外環齒輪分為主動內外環齒輪和從動內外環齒輪，其特征在于齒合轉動連接的兩個內外環齒輪的同一面還分別設置有助力裝置，助力裝置包括壓力滑動裝置和運動方式變化裝置。優點本實用新型可將圓周運動變為直線運動向外輸出，還可增加輸出的力量。通過主動內外環齒輪與從動內外環齒輪之間的圓周運動傳遞，利用從動內外環齒輪的助力裝置，使從動內外環齒輪輸出間歇性直線運動，并且具有放大輸出力量的作用。
文檔編號F16H31/00GK202215694SQ201120307200
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月23日 優先權日2011年8月23日
發明者陳孝谷 申請人:陳孝谷